EtherCAT 轉(zhuǎn) CClinkIE 協(xié)議網(wǎng)關(guān)與三菱CClinkIE通訊方法

遠創(chuàng)智控YC-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品是工業(yè)領(lǐng)域的一大神器，它可以通過各種數(shù)據(jù)接口與儀表、PLC、計量設(shè)備等產(chǎn)品進行連接，實時采集這些設(shè)備中的運行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息。然后，它將采集的數(shù)據(jù)進行整合、運算等操作后，傳輸?shù)狡渌O(shè)備或者云平臺。是的，你沒有聽錯，它能夠采集EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)發(fā)。網(wǎng)關(guān)可內(nèi)嵌多種設(shè)備驅(qū)動，采集對應(yīng)的終端設(shè)備數(shù)據(jù)，并可把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給其他設(shè)備或者云平臺。系統(tǒng)的連接架構(gòu)如下：網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以采集各種數(shù)據(jù)接口和工業(yè)領(lǐng)域的儀表、PLC、計量設(shè)備等產(chǎn)品連接，實時采集這些設(shè)備中的運行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息，并把采集的數(shù)據(jù)進行整合、運算等操作后傳輸?shù)狡渌O(shè)備或者云平臺。

首先獲取 cat 設(shè)備的點位信息


Cat 設(shè)備 IN 口通過網(wǎng)線連接到電腦，關(guān)閉電腦上的其他網(wǎng)口

SM1A:1080L:128F:00010032Type:2SM2A:1100L:23F:00010074Type:3SM3A:1d00L:25F:00010030Type:4

FMMU0Ls:00000000Ll:23Lsb:0Leb:7Ps:1100Psb:0Ty:02Act:01FMMU1Ls:00000017Ll:25Lsb:0Leb:7Ps:1d00Psb:0Ty:01Act: 01FMMUfunc0:11:22:33:0
MBXlengthwr:128rd:128MBXprotocols:0c CoEdetails:2fFoEdetails:01EoEdetails:00SoEdetails:00Ebuscurrent:0[mA] onlyLRD/LWR:0
PDOmappingaccordingtoCoE:

SM2outputs //outputs 是點位類型

addrb index:subbitldata_type name [0x0000.0]0x2300:0x020x20REAL32 TargetPressure
[0x0004.0]0x2200:0x020x20REAL32 TargetPosition//TargetPosition 是點位名稱，

[0x0004.0]是地址，REAL32 是數(shù)據(jù)類型 float

[0x0008.0]0x2401:0x140x20REAL32PressureInputDigitalSensor1[0x000C.0]0x2402:0x140x20REAL32PressureInputDigital Sensor2[0x0010.0]0x2002:0x000x08INTEGER8ControlMode
[0x0011.0]0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 GeneralControlSetpoint[0x0013.0]0x2F00:0x070x20REAL32 PressureRampTime
SM3inputs //inputs 是點位類型

addrb index:subbitldata_type name

[0x0017.0]0x2300:0x010x20REAL32 ActualPressure[0x001B.0]0x2401:0x180x20REAL32
PressureSensor1[0x001F.0]0x2402:0x180x20REAL32 PressureSensor2 [0x0023.0]0x2200:0x010x20REAL32 ActualPosition//ActualPosition 是點位名稱，
[0x0023.0]是地址，設(shè)置到網(wǎng)關(guān)中是 0x23-0x17=12（網(wǎng)關(guān)中填寫 10 進制）
[0x0027.0]0x2002:0x000x08INTEGER8 ControlMode[0x0028.0]0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber [0x002A.0]0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 GeneralStatus[0x002C.0]0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16
GeneralWarnings[0x002E.0]0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarnings

Endslaveinfo,closesocketEndprogram



設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集 EtherCAT 數(shù)據(jù)


1. 點擊新建工程。點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇如下。

2，把設(shè)備的站地址填入下面。

3， 把數(shù)據(jù)寫入到 EtherCAT 設(shè)備

4， 添加 ActualPosition 標簽，讀取 EtherCAT 設(shè)備數(shù)據(jù)。

配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。就可以查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)換成 CCLinkIE 協(xié)議

1，點擊菜單，服務(wù)-CCLinkIEFieldBasic。啟用設(shè)置成 Yes。

2.把要轉(zhuǎn)換的變量添加到對應(yīng)的分類中。

3，設(shè)置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
4，其他設(shè)備就可以通過 CCLink 協(xié)議讀取網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。


三菱PLC 連接網(wǎng)關(guān)的CClinkIE 功能
1，網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口接到 PLC 的 CCLinkeIE 接口，不能接其他接口。

2，電腦上打開“GXWorks2”軟件。

3，新建 PLC 的工程，或者打開已有工程。點擊 plc 參數(shù)。

4，依次點擊“內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置”-“CC-LinkIEFBasic 設(shè)置”

5，依次操作如下 1，2，3 處的設(shè)置，然后點擊“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”

6，點擊“連接設(shè)備自動檢測”就可以獲取到網(wǎng)關(guān)的信息，如網(wǎng)關(guān)的 IP 地址，起始點的設(shè)置。


7，搜索到網(wǎng)關(guān)信息，先檢查一下網(wǎng)關(guān)和 PLC 是否已經(jīng)連接。也可以點擊 4 處，手動添加.

8，在上圖的模塊上點擊右鍵，選擇“在線”-“反映從站的通信設(shè)置”。在彈出的對換框中選擇
“是”。

9，關(guān)閉以上窗口。點擊“設(shè)置結(jié)束”，不能點“取消”，否則設(shè)置不生效。

10，完成以上設(shè)置后，點擊菜單“在線”-“PLC 寫入”，將組態(tài)下載到 PLC 中。下載完成后，PLC 斷電重啟，才能生效。

11，輸入此前設(shè)置的軟元件名，查看網(wǎng)關(guān)里的數(shù)據(jù)。

測試

這款網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品的功能十分強大，如果你對它感興趣，請在評論區(qū)留下你的看法，如果你想了解更多信息，請關(guān)注我們的頻道。

審核編輯 黃宇