英特爾發(fā)行版OpenVINO工具套件[1]基于 oneAPI 而開(kāi)發(fā),可以加快高性能計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)速度工具套件,適用于從邊緣到云的各種英特爾平臺(tái)上,幫助用戶(hù)更快地將更準(zhǔn)確的真實(shí)世界結(jié)果部署到生產(chǎn)系統(tǒng)中。通過(guò)簡(jiǎn)化的開(kāi)發(fā)工作流程,OpenVINO 可賦能開(kāi)發(fā)者在現(xiàn)實(shí)世界中部署高性能應(yīng)用程序和算法。
C# 是由 C 和 C++ 衍生出來(lái)的一種安全的、穩(wěn)定的、簡(jiǎn)單的、優(yōu)雅的面向?qū)ο?a target="_blank">編程語(yǔ)言。C# 綜合了 VB 簡(jiǎn)單的可視化操作和 C++ 的高運(yùn)行效率,以其強(qiáng)大的操作能力、優(yōu)雅的語(yǔ)法風(fēng)格、創(chuàng)新的語(yǔ)言特性和便捷的面向組件編程的支持成為 .NET 開(kāi)發(fā)的首選語(yǔ)言。然而OpenVINO 未提供 C# 語(yǔ)言接口,這對(duì)在 C# 中使用OpenVINO 帶來(lái)了很多麻煩,在之前的工作中,我們推出了OpenVINO C# API[2],旨在推動(dòng)OpenVINO在 C# 領(lǐng)域的應(yīng)用,目前已經(jīng)成功在 Window 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)使用。在本文中,我們將介紹如何在 英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 上基于 Linux 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) OpenVINO C# API。
項(xiàng)目中所使用的代碼已上傳至 OpenVINO C# API 倉(cāng)庫(kù)中,GitHub 網(wǎng)址為:
https://github.com/guojin-yan/OpenVINO-CSharp-API/blob/csharp3.0/tutorial_examples/AlxBoard_deploy_yolov8/Program.cs
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1. 英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 介紹
圖1 英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard介紹
1.1 產(chǎn)品定位
英特爾開(kāi)發(fā)套件AlxBoard 是英特爾開(kāi)發(fā)套件官方序列中的一員,專(zhuān)為入門(mén)級(jí)人工智能應(yīng)用和邊緣智能設(shè)備而設(shè)計(jì)。英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 能完美勝人工智能學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)、實(shí)訓(xùn)、應(yīng)用等不同應(yīng)用場(chǎng)景。該套件預(yù)裝了英特爾 OpenVINO 工具套件、模型倉(cāng)庫(kù)和演示。
套件主要接口與 Jetson Nano 載板兼容,GPIO 與樹(shù)莓派兼容,能夠最大限度地復(fù)用成熟的生態(tài)資源。這使得套件能夠作為邊緣計(jì)算引擎,為人工智能產(chǎn)品驗(yàn)證和開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)大支持;同時(shí),也可以作為域控核心,為機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供技術(shù)支撐。
使用英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard,您將能夠在短時(shí)間內(nèi)構(gòu)建出一個(gè)出色的人工智能應(yīng)用應(yīng)用程序。無(wú)論是用于科研、教育還是商業(yè)領(lǐng)域,英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 都能為您提供良好的支持。借助OpenVINO工具套件,CPU、iGPU都具備強(qiáng)勁的AI推理能力,支持在圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、分割和語(yǔ)音處理等應(yīng)用中并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
1.2 產(chǎn)品參數(shù)
1.3 AI 推理單元
借助 OpenVINO 工具,能夠?qū)崿F(xiàn) CPU+iGPU 異構(gòu)計(jì)算推理,IGPU 算力約為 0.6TOPS
2. 配置 .NET 環(huán)境
.NET是一個(gè)免費(fèi)的跨平臺(tái)開(kāi)源開(kāi)發(fā)人員平臺(tái),用于構(gòu)建多種應(yīng)用程序。下面將演示英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard如何在Ubuntu 20.04上安裝.NET 環(huán)境,支持.NET Core 2.0-3.1系列以及.NET 5-8系列,如果你的英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard使用的是其他 Linux 系統(tǒng),你可以參考在Linux發(fā)行版上安裝.NET - .NET | Microsoft Learn[3]。
2.1 添加Microsoft包存儲(chǔ)庫(kù)
使用APT進(jìn)行安裝可通過(guò)幾個(gè)命令來(lái)完成。安裝.NET之前,請(qǐng)運(yùn)行以下命令,將Microsoft包簽名密鑰添加到受信任密鑰列表,并添加包存儲(chǔ)庫(kù)。
打開(kāi)終端并運(yùn)行以下命令:
wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
sudo dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
rm packages-microsoft-prod.deb
下圖為輸入上面命令后控制臺(tái)的輸出:
圖21.2.1添加Microsoft包存儲(chǔ)庫(kù)輸出
2.2 安裝 SDK
.NET SDK使你可以通過(guò).NET開(kāi)發(fā)應(yīng)用。如果安裝.NET SDK,則無(wú)需安裝相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)。若要安裝.NET SDK,請(qǐng)運(yùn)行以下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dotnet-sdk-3.1
下圖為安裝后控制臺(tái)的輸出:
圖3安裝SDK輸出
2.3 測(cè)試安裝
通過(guò)命令行可以檢查SDK版本以及 Runtime 時(shí)版本。
dotnet --list-sdks
dotnet --list-runtimes
下圖為輸入測(cè)試命令后控制臺(tái)的輸出:
圖4SDK版本以及 Runtime 版本
2.4 測(cè)試控制臺(tái)項(xiàng)目
在 linux 環(huán)境下,我們可以通過(guò) dotnet 命令來(lái)創(chuàng)建和編譯項(xiàng)目,項(xiàng)目創(chuàng)建命令為:
dotnet new -o
此處我們創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單測(cè)試控制臺(tái)項(xiàng)目:
dotnet new console -o test_net6.0
cd test_net6.0
dotnet run
下圖為輸入測(cè)試命令后控制臺(tái)的輸出以及項(xiàng)目文件夾文件情況,C# 項(xiàng)目會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè) Program.cs 程序文件,里面包含了程序運(yùn)行入口主函數(shù),同時(shí)還會(huì)創(chuàng)建一個(gè) *.csproj 文件,負(fù)責(zé)指定項(xiàng)目編譯中的一些配置。
圖5控制臺(tái)項(xiàng)目
以上就是 .NET 環(huán)境的配置步驟,如果你的環(huán)境與本文不匹配,可以通過(guò).NET文檔| Microsoft Learn[4]獲取更多安裝步驟。
3. 安裝OpenVINO Runtime
OpenVINO有兩種安裝方式: OpenVINO Runtime 和OpenVINO Development Tools。OpenVINO Runtime 包含用于在處理器設(shè)備上運(yùn)行模型部署推理的核心庫(kù)。OpenVINO Development Tools 是一組用于處理 OpenVINO 和 OpenVINO 模型的工具,包括模型優(yōu)化器、OpenVINO Runtime、模型下載器等。在此處我們只需要安裝 OpenVINO Runtime 即可。
3.1下載OpenVINO Runtime
訪問(wèn)Download the Intel Distribution of OpenVINO Toolkit[5]頁(yè)面,按照下面流程選擇相應(yīng)的安裝選項(xiàng),在下載頁(yè)面,由于我們的設(shè)備使用的是 Ubuntu20.04,因此下載時(shí)按照指定的編譯版本下載即可。
圖6OpenVINO Runtime下載
3.2 解壓安裝包
我們所下載的OpenVINO Runtime本質(zhì)是一個(gè) C++ 依賴(lài)包,因此我們把它放到我們的系統(tǒng)目錄下,這樣在編譯時(shí)會(huì)根據(jù)設(shè)置的系統(tǒng)變量獲取依賴(lài)項(xiàng)。首先在系統(tǒng)文件夾下創(chuàng)建一個(gè)文件夾:
sudo mkdir -p /opt/intel
然后解壓縮我們下載的安裝文件,并將其移動(dòng)到指定文件夾下:
tar -xvzf l_openvino_toolkit_ubuntu20_2022.3.1.9227.cf2c7da5689_x86_64.tgz
sudo mv l_openvino_toolkit_ubuntu20_2022.3.1.9227.cf2c7da5689_x86_64 /opt/intel/openvino_2023.1
3.3 安裝依賴(lài)
接下來(lái)我們需要安裝OpenVINO Runtime所有的依賴(lài)項(xiàng),通過(guò)命令行輸入以下命令即可:
cd /opt/intel/openvino_2022.3.1/
sudo -E ./install_dependencies/install_openvino_dependencies.sh
圖7安裝 OpenVINO Runtime 依賴(lài)項(xiàng)
3.4 配置環(huán)境變量
安裝完成后,我們需要配置環(huán)境變量,以保證在調(diào)用時(shí)系統(tǒng)可以獲取對(duì)應(yīng)的文件,通過(guò)命令行輸入以下命令即可:
source /opt/intel/openvino_2022.3.1/setupvars.sh
以上就是OpenVINO Runtime環(huán)境的配置步驟,如果你的環(huán)境與本文不匹配,可以通過(guò)Install OpenVINO Runtime on Linux — OpenVINO documentation — Version(2023.1) [6]獲取更多安裝步驟。
配置AlxBoard_deploy_yolov8項(xiàng)目
項(xiàng)目中所使用的代碼已經(jīng)放在 GitHub 倉(cāng)庫(kù)AlxBoard_deploy_yolov8[7],大家可以根據(jù)情況自行下載和使用,下面我將會(huì)從頭開(kāi)始一步步構(gòu)建 AlxBoard_deploy_yolov8 項(xiàng)目。
4.1創(chuàng)建AlxBoard_deploy_yolov8項(xiàng)目
在該項(xiàng)目中,我們需要使用 OpenCvSharp,該依賴(lài)目前在 Ubutun 平臺(tái)最高可以支持 .NET Core 3.1,因此我們此處創(chuàng)建一個(gè) .NET Core 3.1 的項(xiàng)目,使用 Terminal 輸入以下指令創(chuàng)建并打開(kāi)項(xiàng)目文件:
dotnet new console --framework "netcoreapp3.1" -o AlxBoard_deploy_yolov8
cd AlxBoard_deploy_yolov8
圖81.4.1創(chuàng)建AlxBoard_deploy_yolov8項(xiàng)目
創(chuàng)建完項(xiàng)目后,將 AlxBoard_deploy_yolov8 的代碼內(nèi)容替換到創(chuàng)建的項(xiàng)目中的 Program.cs 文件中.
4.2添加OpenVINO C# API 依賴(lài)
由于 OpenVINO C# API當(dāng)前正處于開(kāi)發(fā)階段,還未創(chuàng)建 Linux 版本的 NuGet Package,因此需要通過(guò)下載項(xiàng)目源碼以項(xiàng)目引用的方式使用。
下載源碼
通過(guò) Git 下載項(xiàng)目源碼,新建一個(gè) Terminal,并輸入以下命令克隆遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù),將該項(xiàng)目放置在 AlxBoard_deploy_yolov8 同級(jí)目錄下。
git clone https://github.com/guojin-yan/OpenVINO-CSharp-API.git
cd OpenVINO-CSharp-API
本文的項(xiàng)目目錄為:
Program
--|-AlxBoard_deploy_yolov8
--|-OpenVINO-CSharp-API
修改 OpenVINO依賴(lài)
由于項(xiàng)目源碼的 OpenVINO依賴(lài)與本文設(shè)置不同,因此需要修改 OpenVINO依賴(lài)項(xiàng)的路徑,主要通過(guò)修改OpenVINO-CSharp-API/src/CSharpAPI/native_methods/ov_base.cs 文件即可,修改內(nèi)容如下:
rivate const string dll_extern = "./openvino2023.1/openvino_c.dll";
---修改為--->
private const string dll_extern = "libopenvino_c.so";
添加項(xiàng)目依賴(lài)
在 Terminal 輸入以下命令,即可將 OpenVINO C# API 添加到 AlxBoard_deploy_yolov8 項(xiàng)目引用中。
dotnet add reference ./../OpenVINO-CSharp-API/src/CSharpAPI/CSharpAPI.csproj
添加環(huán)境變量
該項(xiàng)目需要調(diào)用 OpenVINO 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),因此需要在當(dāng)前環(huán)境下增加 OpenVINO 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)路徑:
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/intel/openvino_2023.0/runtime/lib/intel64
4.3添加 OpenCvSharp
安裝 NuGet Package
OpenCvSharp 可以通過(guò) NuGet Package 安裝,只需要在 Terminal 輸入以下命令:
dotnet add package OpenCvSharp4_.runtime.ubuntu.20.04-x64
dotnet add package OpenCvSharp4
添加環(huán)境變量
將以下路徑添加到環(huán)境變量中:
export LD_LIBRARY_PATH=/home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/tutorial_examples/AlxBoard_deploy_yolov8/bin/Debug/netcoreapp3.1/runtimes/ubuntu.20.04-x64/native
/bin/Debug/netcoreapp3.1/runtimes/ubuntu.20.04-x64/native 是 AlxBoard_deploy_yolov8 編譯后生成的路徑,該路徑下存放了 libOpenCvSharpExtern.so 文件,該文件主要是封裝的 OpenCV 中的各種接口。也可以將該文件拷貝到項(xiàng)目運(yùn)行路徑下。
檢測(cè) libOpenCvSharpExtern 依賴(lài)
由于 libOpenCvSharpExtern.so 是在其他環(huán)境下編譯好的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),本機(jī)電腦可能會(huì)缺少相應(yīng)的依賴(lài),因此可以通過(guò) ldd 命令檢測(cè)。
ldd libOpenCvSharpExtern.so
圖9檢測(cè) libOpenCvSharpExtern 依賴(lài)
如果輸出內(nèi)容中沒(méi)有 no found 的,說(shuō)明不缺少依賴(lài),如果存在,則需要安裝缺少的依賴(lài)項(xiàng)才可以正常使用。
添加完項(xiàng)目依賴(lài)以及 NuGet Package 后,項(xiàng)目的配置文件內(nèi)容為:
"Microsoft.NET.Sdk" >
"..OpenVINO-CSharp-APIsrcCSharpAPICSharpAPI.csproj" />
"OpenCvSharp4" Version="4.8.0.20230708" />
"OpenCvSharp4_.runtime.ubuntu.20.04-x64" Version="4.8.0.20230708" />
Exe
netcoreapp3.1
5. 運(yùn)行 AlxBoard_deploy_yolov8項(xiàng)目
該項(xiàng)目測(cè)試所使用的模型與文件都可以在 OpenVINO-CSharp-API 中找到,因此下面我們通過(guò) OpenVINO-CSharp-API 倉(cāng)庫(kù)下的模型與文件進(jìn)行測(cè)試。
通過(guò) dotnet 運(yùn)行,只需要運(yùn)行以下命令即可。
dotnet run
5.1編譯運(yùn)行Yolov8-det模型
編譯運(yùn)行命令為:
dotnet run det /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s.xml /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_2.jpg GPU.0 /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/lable/COCO_lable.txt
模型推理輸出結(jié)果為:
---- OpenVINO INFO----
Description : OpenVINO Runtime
Build number: 2023.1.0-12185-9e6b00e51cd-releases/2023/1
Set inference device GPU.0.
[INFO] Loading model files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s.xml
[INFO] model name: torch_jit
[INFO] inputs:
[INFO] input name: images
[INFO] input type: f32
[INFO] input shape: Shape : [1, 3, 640, 640]
[INFO] outputs:
[INFO] output name: output0
[INFO] output type: f32
[INFO] output shape: Shape : [1, 84, 8400]
[INFO] Read image files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_2.jpg
Detection result :
1: 0 0.89 (x:744 y:43 width:388 height:667)
2: 0 0.88 (x:149 y:202 width:954 height:507)
3:270.72(x:435y:433width:98height:284)
圖10Yolov8-det模型預(yù)測(cè)輸出
5.2編譯運(yùn)行Yolov8-cls模型
編譯運(yùn)行命令為:
dotnet run cls /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s-cls.xml /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_7.jpg GPU.0
模型推理輸出結(jié)果為:
--- OpenVINO INFO----
Description : OpenVINO Runtime
Build number: 2023.1.0-12185-9e6b00e51cd-releases/2023/1
Set inference device GPU.0.
[INFO] Loading model files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s-cls.xml
[INFO] model name: torch_jit
[INFO] inputs:
[INFO] input name: images
[INFO] input type: f32
[INFO] input shape: Shape : [1, 3, 224, 224]
[INFO] outputs:
[INFO] output name: output0
[INFO] output type: f32
[INFO] output shape: Shape : [1, 1000]
[INFO] Read image files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_7.jpg
Classification Top 10 result :
classid probability
------- -----------
294 0.992173
269 0.002861
296 0.002111
295 0.000714
270 0.000546
276 0.000432
106 0.000159
362 0.000147
260 0.000078
272 0.000070
5.3編譯運(yùn)行Yolov8-pose模型
編譯運(yùn)行命令為:
dotnet run pose /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s-pose.xml /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_9.jpg GPU.0
模型推理輸出結(jié)果為:
---- OpenVINO INFO----
Description : OpenVINO Runtime
Build number: 2023.1.0-12185-9e6b00e51cd-releases/2023/1
Set inference device GPU.0.
[INFO] Loading model files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s-pose.xml
[INFO] model name: torch_jit
[INFO] inputs:
[INFO] input name: images
[INFO] input type: f32
[INFO] input shape: Shape : [1, 3, 640, 640]
[INFO] outputs:
[INFO] output name: output0
[INFO] output type: f32
[INFO] output shape: Shape : [1, 56, 8400]
[INFO] Read image files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_9.jpg
Classification result :
1: 1 0.94 (x:104 y:22 width:152 height:365) Nose: (188 ,60 ,0.93) Left Eye: (192 ,53 ,0.83) Right Eye: (180 ,54 ,0.90) Left Ear: (196 ,53 ,0.50) Right Ear: (167 ,56 ,0.76) Left Shoulder: (212 ,92 ,0.93) Right Shoulder: (151 ,93 ,0.94) Left Elbow: (230 ,146 ,0.90) Right Elbow: (138 ,142 ,0.93) Left Wrist: (244 ,199 ,0.89) Right Wrist: (118 ,187 ,0.92) Left Hip: (202 ,192 ,0.97) Right Hip: (168 ,193 ,0.97) Left Knee: (184 ,272 ,0.96) Right Knee: (184 ,276 ,0.97) Left Ankle: (174 ,357 ,0.87) Right Ankle: (197 ,354 ,0.88)
圖11Yolov8-pose模型預(yù)測(cè)輸出
5.4運(yùn)行Yolov8-seg模型
編譯運(yùn)行命令為:
dotnet run seg /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s-seg.xml /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_2.jpg GPU.0 /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/lable/COCO_lable.txt
模型推理輸出結(jié)果為:
---- OpenVINO INFO----
Description : OpenVINO Runtime
Build number: 2023.1.0-12185-9e6b00e51cd-releases/2023/1
Set inference device GPU.0.
[INFO] Loading model files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/model/yolov8/yolov8s-seg.xml
47
[INFO] model name: torch_jit
[INFO] inputs:
[INFO] input name: images
[INFO] input type: f32
[INFO] input shape: Shape : [1, 3, 640, 640]
[INFO] outputs:
[INFO] output name: output0
[INFO] output type: f32
[INFO] output shape: Shape : [1, 116, 8400]
[INFO] Read image files: /home/ygj/Program/OpenVINO-CSharp-API/dataset/image/demo_2.jpg
Segmentation result :
1: 0 0.90 (x:745 y:42 width:403 height:671)
2: 0 0.86 (x:121 y:196 width:1009 height:516)
3: 27 0.69 (x:434 y:436 width:90 height:280)
圖12Yolov8-seg模型預(yù)測(cè)輸出
6. 模型運(yùn)行時(shí)間
英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 板載了英特爾賽揚(yáng) N5105 CPU 以及英特爾 11 代集成顯卡,此處對(duì) CPU、GPU 的推理情況做了一個(gè)簡(jiǎn)單測(cè)試,主要檢測(cè)了模型推理時(shí)間,并使用英特爾幻影峽谷進(jìn)行了同步測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如表所示。
可以看出,英特爾賽揚(yáng) N5105 CPU 在模型推理性能是十分強(qiáng)大的,且搭配的英特爾 11 代集成顯卡,將推理速度提升了 6 倍左右,針對(duì) Yolov8 模型,平均處理速度可以達(dá)到 10FPs。而相比于幻影峽谷的推理速度,英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 推理性能大約為其五分之一,這相比一般的開(kāi)發(fā)板,英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 的算力還是十分強(qiáng)大的。
總結(jié)
在該項(xiàng)目中,我們基于 Ubutn 20.04系統(tǒng),成功實(shí)現(xiàn)了在 C# 環(huán)境下調(diào)用 OpenVINO 部署深度學(xué)習(xí)模型,驗(yàn)證了在 Linux 環(huán)境下 OpenVINO C# API 項(xiàng)目的的可行性,這對(duì)后面在 Linux 環(huán)境下開(kāi)發(fā) OpenVINO C# API 具有很重要的意義。
除此之外,我們還使用 OpenVINO C# API 檢驗(yàn)了英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 的模型推理能力,最總針對(duì) Yolov8模型,平均處理速度可以達(dá)到 10FPs,這對(duì)目前大多數(shù)開(kāi)發(fā)板來(lái)說(shuō),已經(jīng)達(dá)到了很高的推理速度。后續(xù)我還會(huì)將繼續(xù)使用 OpenVINO C# API 在 英特爾開(kāi)發(fā)套件 AlxBoard 部署更多的深度學(xué)習(xí)模型。
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原文標(biāo)題:英特爾開(kāi)發(fā)套件使用 OpenVINO? C# API 部署 Yolov8 模型 | 開(kāi)發(fā)者實(shí)戰(zhàn)
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