用戶大會(huì)丨四維圖新輕量化地圖HD Lite發(fā)布，推動(dòng)城市全域NOP落地

10月10日，以“智進(jìn) 新途”為主題的四維圖新2023用戶大會(huì)在上海舉辦，期間四維圖新面向城市全場(chǎng)景NOP輕量化高精度地圖HD Lite發(fā)布。該產(chǎn)品由四維圖新全棧自研，能實(shí)現(xiàn)從車端感知實(shí)時(shí)成圖到云端數(shù)據(jù)融合更新的地圖數(shù)據(jù)更新閉環(huán)，為NOP快速落地提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

當(dāng)下，用戶對(duì)于智能駕駛可用場(chǎng)景的完整度要求越來(lái)越高，服務(wù)于輔助駕駛的地圖需求也從僅涉及高速與城市快速路，逐漸發(fā)展到城市道路。但同時(shí)，乘聯(lián)會(huì)&科瑞咨詢聯(lián)合發(fā)布的《2023年7月汽車智能網(wǎng)聯(lián)洞察報(bào)告》指出：L2+級(jí)輔助駕駛功能當(dāng)前的普及率偏低，主要是上車成本偏高，同時(shí)城市L2+級(jí)功能體驗(yàn)不強(qiáng)烈，性價(jià)比相對(duì)偏低。NOA落地城市，面臨的復(fù)雜場(chǎng)景難以攻克，體驗(yàn)難以提升，量產(chǎn)落地困難重重。

在程鵬看來(lái)，行業(yè)去圖化趨勢(shì)愈演愈烈的背后則是“三無(wú)”的危機(jī)感體現(xiàn)——無(wú)地圖資質(zhì)、無(wú)知識(shí)產(chǎn)權(quán)以及無(wú)安全敬畏。地圖，現(xiàn)階段乃至未來(lái)依舊是自動(dòng)駕駛能力攀升不可或缺的超視距傳感器。經(jīng)過(guò)多次道路實(shí)測(cè)證明，高精地圖方案可以讓體驗(yàn)感實(shí)現(xiàn)越級(jí)提升。

并且，無(wú)圖將進(jìn)一步提升系統(tǒng)對(duì)傳感器與高算力計(jì)算平臺(tái)依賴，導(dǎo)致總體成本不可控。程鵬認(rèn)為，目前問(wèn)題真正的癥結(jié)在于市面上缺少足夠打動(dòng)車企的“輕地圖”解決方案。

HD Lite為城市全場(chǎng)景NOP而生

地圖的輕量化表達(dá)，追求的是全域NOP、廣域ODD，本質(zhì)是可控的成圖，以及可接受的成本。市場(chǎng)上，少部分智駕方案，嘗試完全無(wú)圖路線，真無(wú)圖帶來(lái)的是功能體驗(yàn)的降低、硬件成本提升、算力提升。完整的城市NOA智駕方案，終極目標(biāo)應(yīng)該是保證一定的自駕體驗(yàn)的同時(shí)，尋求硬件、算法與地圖之間的平衡。

HD Lite是四維圖新面向極致性價(jià)比的全場(chǎng)景NOP地圖解決方案，覆蓋全國(guó)高速公路、城市快速路和城市鋪裝道路，通過(guò)眾源視覺(jué)感知設(shè)備及云端數(shù)據(jù)融合更新成圖，提供超視距車道級(jí)先驗(yàn)信息，可有效提升智駕整體方案的魯棒性和穩(wěn)定性，也降低了車端傳感器和算力成本。HD Lite具備米級(jí)精度和NOP核心要素，實(shí)現(xiàn)了更高的更新鮮度和更廣泛的數(shù)據(jù)覆蓋，可滿足絕大部分用戶的需求，為NOP快速落地提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

相較于四維圖新HD Pro產(chǎn)品高精度、要素高豐富度，注重功能安全要素表達(dá)的特點(diǎn)，輕量化地圖產(chǎn)品HD Lite以提供必要的車道信息為主要前提，在適當(dāng)降低要素精度、及要素?cái)?shù)量的同時(shí)大幅提升覆蓋廣度、數(shù)據(jù)鮮度、能夠有效降低單位數(shù)據(jù)成本。針對(duì)路口、道路分歧等重點(diǎn)場(chǎng)景進(jìn)行精細(xì)化表達(dá)。彌補(bǔ)復(fù)雜場(chǎng)景感知不足、提升車道級(jí)規(guī)控能力，可提高城市NOP智駕功能的體驗(yàn)。

輕量化的背后是技術(shù)創(chuàng)新的突破

四維圖新具備大量的技術(shù)儲(chǔ)備來(lái)應(yīng)對(duì)輕量化高精度地圖的挑戰(zhàn)?；谒木S圖新20多年地圖研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，8年高精地圖經(jīng)驗(yàn)，全棧自研了從車端感知實(shí)時(shí)成圖到云端數(shù)據(jù)融合更新的數(shù)據(jù)更新閉環(huán)。在這背后是低算力消費(fèi)級(jí)硬件實(shí)時(shí)成圖、Map Learning高精地圖融合系統(tǒng)、OneMap一體化制圖工藝等大量的技術(shù)突破。

HD Lite通過(guò)眾源視覺(jué)感知設(shè)備及云端數(shù)據(jù)融合更新成圖，大幅降低了成圖成本。對(duì)端上成圖算法的極致優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)低成本消費(fèi)級(jí)視覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí)成圖。眾源數(shù)據(jù)經(jīng)專屬合規(guī)通道上傳云端，在四維圖新Map Learning眾源成圖系統(tǒng)中，將消費(fèi)級(jí)的數(shù)據(jù)提升到高精度水平。經(jīng)過(guò)清洗、對(duì)齊、語(yǔ)義分類等環(huán)節(jié)，初步完成地圖要素的構(gòu)建，結(jié)合多年積累的制圖經(jīng)驗(yàn)及規(guī)范并進(jìn)行認(rèn)知成圖。這些數(shù)據(jù)要素疊加駕駛行為數(shù)據(jù)，最終完成車道級(jí)拓?fù)涞臉?gòu)建。

當(dāng)前，四維圖新HD Lite產(chǎn)品已經(jīng)展開(kāi)驗(yàn)證，滿足了城市NOP功能對(duì)地圖數(shù)據(jù)的需求，并具備路網(wǎng)覆蓋、數(shù)據(jù)鮮度、自動(dòng)化生產(chǎn)能力等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

打造數(shù)據(jù)閉環(huán)是通向高階自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路

現(xiàn)實(shí)駕駛場(chǎng)景難以窮盡，極其復(fù)雜且不可預(yù)測(cè)，需要AI模型快速迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的快速循環(huán)迭代，以滿足新場(chǎng)景模型適配問(wèn)題。同時(shí)也需要各“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”數(shù)據(jù)的高效流轉(zhuǎn)。自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，數(shù)據(jù)服務(wù)領(lǐng)域能否率先實(shí)現(xiàn)突破，助力于數(shù)據(jù)閉環(huán)的最終形成將成為關(guān)鍵。

在四維圖新看來(lái)：數(shù)據(jù)閉環(huán)的幾個(gè)方面智能駕駛算法閉環(huán)、智能駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)閉環(huán)、地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)缺一不可。智駕算法閉環(huán)能通過(guò)大量corncase數(shù)據(jù)投喂、算法迭代升級(jí)，解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景，提升自駕安全性；智能駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)閉環(huán)，通過(guò)獲取精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)信息（天氣、施工、在建開(kāi)通等、路況），結(jié)合地圖提供的靜態(tài)數(shù)據(jù)，定義動(dòng)態(tài)可通行空間。地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)通過(guò)高鮮度數(shù)據(jù)投喂，提升地圖數(shù)據(jù)鮮度、覆蓋廣度，為自駕提供高鮮度先驗(yàn)知識(shí)，與感知交叉驗(yàn)證，增強(qiáng)場(chǎng)景的確定性，提升自駕體驗(yàn)。

面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展的需要，四維圖新基于多年來(lái)積累的地圖數(shù)據(jù)底座優(yōu)勢(shì)和云端一體化服務(wù)能力，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟硬件一體解決方案的實(shí)踐，為行業(yè)客戶提供符合法律規(guī)范、安全、可靠的數(shù)據(jù)合規(guī)閉環(huán)服務(wù)。數(shù)據(jù)合規(guī)閉環(huán)服務(wù)貫穿智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)全生命周期（包括數(shù)據(jù)采集、加密、傳輸、存儲(chǔ)、應(yīng)用、發(fā)布等環(huán)節(jié)）的完整合規(guī)方案。包含數(shù)據(jù)合規(guī)采集、地理信息脫敏、個(gè)人信息脫敏、數(shù)據(jù)合規(guī)托管和合規(guī)監(jiān)管運(yùn)維等服務(wù)。可滿足原型車開(kāi)發(fā)和測(cè)試、量產(chǎn)車智能駕駛的開(kāi)發(fā)迭代、眾源地圖更新、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)、車輛出海等不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)需求。

打造數(shù)據(jù)閉環(huán)通向高階自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。以城市NOP落地為新的起點(diǎn)，四維圖新誠(chéng)邀行業(yè)各方共同打造智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)生態(tài)，為智能駕駛行業(yè)發(fā)展提供有益支撐。