博途:使用STL函數(shù)控制傳送帶

步驟

要創(chuàng)建 STL 函數(shù)塊“STL-Conveyor”，請按以下步驟操作：

1. 打開項目樹中的“程序塊” 文件夾。

2. 雙擊“添加新塊”。

3. 要添加一個函數(shù)：

– 單擊“函數(shù)”。

– 指定塊名稱“STL-Conveyor”。

– 選擇類型“STL” 。

– 單擊“確定”。

4. 保存項目。

結(jié)果

成功創(chuàng)建了 STL 函數(shù)“STL-Conveyor”。 程序編輯器將自動打開。

定義 STL 函數(shù)的接口

步驟

要定義接口，請按以下步驟操作：

1. 在“Input” 部分定義帶有以下屬性的輸入參數(shù)：

– 名稱："START_INPUT"

– 數(shù)據(jù)類型："Bool"

使用此參數(shù)激活傳送帶。

2. 在“Input” 部分定義帶有以下屬性的第二個輸入?yún)?shù)：

– 名稱："Direction"

– 數(shù)據(jù)類型："Bool"

此參數(shù)用于判斷傳送帶的移動方向。

3. 在“Output” 部分定義帶有以下屬性的輸出參數(shù)：

– 名稱："Conveyor_DONE"

– 數(shù)據(jù)類型："Bool"

使用此參數(shù)查詢傳送帶是否已激活。

4. 在“Output” 部分定義帶有以下屬性的第二個輸出參數(shù)：

– 名稱："Forward"

– 數(shù)據(jù)類型："Bool"

此參數(shù)用于控制傳送帶向前移動。

5. 在“Output” 部分定義帶有以下屬性的第三個輸出參數(shù)：

– 名稱："Backward"

– 數(shù)據(jù)類型："Bool"

此參數(shù)用于控制傳送帶向后移動。

6. 保存項目。

結(jié)果

在 STL 函數(shù)的接口中成功定義了所有必需參數(shù)。

在以下部分中，將編寫控制傳送帶的 STL 函數(shù)。 要執(zhí)行此操作，需要三個程序段：

● 在第一個程序段中，判斷傳送帶是否向前移動。

– 為此，需要置位兩個輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 和“Direction” 。

– 如果傳送帶向前移動，則置位輸出“Forward”。

– 同時復(fù)位輸出“Conveyor_DONE”，表示傳送帶處于活動狀態(tài)。

● 在第二個程序段中，判斷傳送帶是否向后移動。

– 要執(zhí)行此操作，首先要查詢是否置位了輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 以及輸入?yún)?shù)“Direction” 是否沒有置位。

– 如果是，則置位輸出“Backward”。

– 同時復(fù)位輸出“Conveyor_DONE”，表示傳送帶處于活動狀態(tài)。

● 在第三個程序段中，查詢是否沒有置位輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 。 如果沒有置位，則將復(fù)位控制傳送帶的兩個輸出，并置位輸出“Conveyor_DONE”。

步驟

要編寫 STL 函數(shù)，請按以下步驟操作：

1. 定義程序段 1 的程序代碼：

– 1. 行："A #Direction"

– 2. 行："A #START_INPUT"

– 3. 行："S #Forward"

– 4. 行："R #Conveyor_DONE"

2. 在程序編輯器的一塊空白區(qū)域中右鍵單擊，然后從快捷菜單中選擇“插入程序段”插入第二個程序段。

3. 定義程序段 2 的程序代碼：

– 1. 行："AN #Direction"

– 2. 行："A #START_INPUT"

– 3. 行："S #Backward"

– 4. 行："R #Conveyor_DONE"

4. 通過按下組合鍵 + 創(chuàng)建第三個程序段。

5. 定義程序段 3 的程序代碼：

– 1. 行："AN #START_INPUT"

– 2. 行："R #Forward"

– 3. 行："R #Backward"

– 4. 行："S #Conveyor_DONE"

6. 保存項目。

結(jié)果

成功編寫了控制傳送帶的 STL 函數(shù)。