RT-Thread設(shè)備驅(qū)動開發(fā)之二I/O設(shè)備框架

之前沒有接觸過驅(qū)動開發(fā)的人，看到“設(shè)備框架”這個名詞可能會感到迷茫。大家不妨先思考這樣一個問題：“為什么不同廠家、不同價格、不同形狀的鼠標(biāo)，插到電腦上之后都能正常工作？“這是因為各家生產(chǎn)的鼠標(biāo)者遵循同一套標(biāo)準(zhǔn)，操作系統(tǒng)只要按照這個標(biāo)準(zhǔn)去操作鼠標(biāo)就可以得到它想要的效果。

“設(shè)備框架”就是針對某一類外設(shè)，抽象出來一套統(tǒng)一的操作方法以及接入標(biāo)準(zhǔn)。有了這一層抽象，框架上層的應(yīng)用要訪問外設(shè)（比如攝像頭）是，就不用關(guān)具體的廠家或者產(chǎn)地了。只要按照框架提供的操作方法，就可以控制攝像頭拍照、攝像了。這套設(shè)備框架也為生產(chǎn)廠家提供了方便，他們不需要關(guān)心應(yīng)用具體會怎么使用，只要按照設(shè)備框架提供的接入標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計產(chǎn)品，生產(chǎn)出來就可以在市面上銷售了。

在嵌入式領(lǐng)域，RT- Thread了提供了這樣的一層抽象，用于屏蔽嵌入式上的硬件差異，為應(yīng)用層提供統(tǒng)一的操作方法，也為底層提供統(tǒng)一的接入標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用程序通過I/O設(shè)備管理接口獲得正確的設(shè)備驅(qū)動，然后通過這個設(shè)備驅(qū)動與底層I/O硬件設(shè)備進行數(shù)據(jù)（或控制）交互。

I/O設(shè)備管理層實現(xiàn)了對設(shè)備驅(qū)動的封裝。應(yīng)用程序通過I/O設(shè)備層提供的標(biāo)準(zhǔn)接口訪問底層設(shè)備，因此設(shè)備驅(qū)動程序的升級、更替不會對上層就用產(chǎn)生影響。這種方式使得設(shè)備的硬件操作相關(guān)的代碼能夠獨立于應(yīng)用程序而存在，雙方只需要關(guān)注各自的功能實現(xiàn)，從而降低了代碼的耦合性、復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性。I/O設(shè)備管理層所飲食的I/O設(shè)備管理接口有rt_thread_findopenreadwritecloseregister等。

設(shè)備驅(qū)動框架層是對同類硬件設(shè)備驅(qū)動的抽象，將不同廠家的同類硬件設(shè)備驅(qū)動中相同的部分抽取出來，將不同部分留出接口，由驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)。

設(shè)備驅(qū)動層是一組驅(qū)使硬件設(shè)備工作的程序，實現(xiàn)了訪問硬件設(shè)備的功能，它負責(zé)創(chuàng)建和注冊I/O設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動層注冊設(shè)備有以下兩種方式。

第一種方式，

使用I/O設(shè)備管理層接口直接注冊，在設(shè)備驅(qū)動文件中通過rt_device_register（）接口注冊到I/O設(shè)備管理器中。這種方式是針對操作邏輯簡單的設(shè)備，可以不經(jīng)過設(shè)備驅(qū)動框架層，直接將設(shè)備注冊到I/O設(shè)備管理器中。

1）設(shè)備驅(qū)動根據(jù)設(shè)備模型定義，創(chuàng)建出具體硬件訪問能力的設(shè)備實例，將該設(shè)備通過rt_device_register接口注冊到I/O設(shè)備管理器中。

2）應(yīng)用程序通過rt_device_find()找到設(shè)備，然后使用I/O設(shè)備管理接口來該問硬件。

第二種方式

通過設(shè)備驅(qū)動框架層提供的注冊函數(shù)進行注冊，注冊函數(shù)一般命名為rt_hw_xx_register()，設(shè)備驅(qū)動框架層的注冊函數(shù)又調(diào)用了I/O設(shè)備管理接口的注冊函數(shù)rt_device_register()，從而進行設(shè)備注冊。此種注冊方式是針對一些不能使用I/O設(shè)備管理接口完成操作的設(shè)備，如看門狗等?？撮T狗設(shè)備注冊的主要步驟如下。

1）看門狗設(shè)備驅(qū)動程序根據(jù)看門狗設(shè)備模型定義，創(chuàng)建出具備硬件訪問能力的看門狗設(shè)備實例，并將該看門狗設(shè)備通過rt_hw_watchdog_register()接口注冊到看門狗設(shè)備驅(qū)動框架中。

2）看門狗設(shè)備驅(qū)動框架通過rt_device_register()接口將看門狗設(shè)備注冊到I/O設(shè)備管理器中。

3）應(yīng)用程序通過rt_device_find()接口查找到設(shè)備，然后使用I/O設(shè)備管理接口來該問看門狗硬件。

看門狗設(shè)備注冊與使用序.