一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。今天分享幾個(gè)PLC實(shí)例,僅供參考哦!
一、PLC實(shí)例-交通信號(hào)燈
1、交通信號(hào)燈控制PLC配置示意圖
2、交通信號(hào)燈系統(tǒng)正常工作時(shí)序圖
3、實(shí)現(xiàn)主干道信號(hào)燈控制的梯形圖
二、PLC實(shí)例—五層電梯控制 1、五層電梯控制PLC配置圖
2、實(shí)現(xiàn)五層電梯換向和換速控制的梯形圖
三、PLC實(shí)例-星—角降壓啟動(dòng)電機(jī)控制 1、星—角降壓啟動(dòng)電機(jī)控制原理圖
2、電機(jī)控制PLC配置圖
3、實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的梯形圖
四、PLC實(shí)例—恒壓供水 1、恒壓供水控制PLC配置圖
2、恒壓供水系統(tǒng)控制梯形圖
五、PLC實(shí)例—液體混合系統(tǒng) 1、液體混合系統(tǒng)PLC配置示意圖
2、液體混合系統(tǒng)控制梯形圖
六、PLC實(shí)例—供料系統(tǒng)啟??刂?1、供料系統(tǒng)啟??刂乒に囈?/p>
2、供料系統(tǒng)控制PLC配置圖
3、供料系統(tǒng)控制梯形圖
編程建議
1)PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí))。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1 MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序。
2)程序有模擬量控制時(shí),如果讀取的模擬量基本上沒誤差,可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等??梢圆殚喯嚓P(guān)的資料。
3)在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時(shí),你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)),當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足,而輸出線圈不接通時(shí),可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgo to等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后,條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描。
4)在順序控制程序時(shí),即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類似的順序控制,采用+10+10控制模式,本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器,在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,對(duì)它+10,此時(shí)寄存器為10,寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作;第一個(gè)動(dòng)作完成后,再對(duì)寄存器+10,此時(shí)寄存器等于20,可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10,此時(shí)寄存器等于30,這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再+10,可以加+20+30.。..,看實(shí)際的需要而定。
為什么加10而不是加1,因?yàn)榧?0之后,如果插入一段,只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了。
5)在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候,當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制),最好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報(bào)警。直到操作工復(fù)位,以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了,別人還認(rèn)為你的程序問題。一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí),要注意到這些。
6)對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用。
7)由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間,且這些時(shí)間都有一定的限度,因此可以以這些時(shí)間為參考,在要檢測(cè)的工步動(dòng)作開始的同時(shí),起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長20%~30%,而定時(shí)器的輸出信號(hào)可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動(dòng)作的時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間,達(dá)到對(duì)應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào),該信號(hào)停止正常工作循環(huán)程序,起動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
8)一些安全用檢測(cè)開關(guān)(如急停按鈕、安全光幕、極限開關(guān)等)使用常閉(NC)輸入。
9)為安全、節(jié)能考慮,盡量將輸出設(shè)計(jì)成需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才動(dòng)作,一旦到位就停止輸出,而不要設(shè)計(jì)成平時(shí)一直輸出,需要停止時(shí)才讓輸出斷開。
10)執(zhí)行元件的動(dòng)作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動(dòng),也不要亂動(dòng)!
11)單臺(tái)設(shè)備控制:單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
12)單臺(tái)設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定。
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