Renesas HMI Board挑戰(zhàn)賽—RT-Thead中BSP的制作

1.1 RT-Thread構(gòu)建系統(tǒng)
在開始前，需要熟悉RT-Thread的構(gòu)建系統(tǒng)，在官方的文檔界面可以看到關(guān)于構(gòu)建系統(tǒng)的各個組成部分的介紹。

其中Kconfig用于對系統(tǒng)的功能進行裁剪，生成的配置信息會在rtconfig.h中存儲，SCons則根據(jù)配置文件來編譯源代碼并生成可執(zhí)行文件。
關(guān)于各部分的具體介紹和運行機制，可以在RTThread官網(wǎng)找到相關(guān)的資料。

1.2 制作BSP
1.2.1 復(fù)制BSP模板和生成驅(qū)動代碼
根據(jù)官方的倉庫中的BSP制作指南，復(fù)制bsp_template文件夾中的內(nèi)容到新的文件夾中，其中的文件作用是將RASC代碼配置工具生成的代碼連接到Scons生成體系中，并且board文件夾下的Kconfig和ports文件夾提供了外部接口，方便基于FSP提供的代碼接口添加用戶自定義的外設(shè)。

接下來就是使用RASC代碼配置工具生成對應(yīng)的芯片和開發(fā)板的FSP代碼，由于HMI-Board不是官方的板卡，選擇板卡為自定義板卡，芯片選擇R7FA6M3AH3CFB。生成的工程路徑為上述的工程模板放置的文件路徑。

在RASC中添加uart9，并對其參數(shù)進行修改，值得注意的是，這里的實例名以及中斷函數(shù)名由于在接口文件中已經(jīng)定義好了，所以是固定的。

RASC中添加串口和GPIO驅(qū)動代碼，點擊生成工程代碼按鈕。

1.2.2 修改Keil配置參數(shù)
打開生成的Keil工程，在工程配置界面，修改Option和調(diào)試器中Flash下載界面算法選擇，具體的配置如下圖所示。

同時在C/C++ 配置：修改編譯參數(shù)選項關(guān)閉部分警告，刪除“-Wextra“、”-Wconversion“、”-Wshadow ” 。

同時復(fù)制libraries文件夾到工程中，其中的HAL_Driver包含了設(shè)備驅(qū)動框架實現(xiàn)，將芯片的外設(shè)對接到RTThread中。

1.2.3 修改Kconfig選項
Kconfig適用于配置和裁剪工程的工具，修改的Kconfig文件位于board/Kconfig和libraries/Kconfig，內(nèi)容包含以下兩點：

芯片型號和系列
BSP上的外設(shè)支持選項
具體的操作可以參考官方的指南，這里不再贅述。

1.2.4 修改工程構(gòu)建和配置參數(shù)
官方指南在這一部分也給出了詳細的說明，這里說一下自己在移植中遇到的問題。
在修改SConstruct中的內(nèi)容時，需要根據(jù)自身的需要修改RTTread源碼所在文件路徑，文件路徑的格式最好采用相對路徑(相對于SConstruct腳本所處文件路徑)，這樣便于移植，RTThread源碼的路徑在頂層的Kconfig文件中同樣需要進行修改。
同樣地，對于驅(qū)動接口、外擴軟件包等文件夾路徑，需要根據(jù)工程目錄下的文件分布做出相應(yīng)的調(diào)整，在該模板中，這些參數(shù)的配置是在主目錄的Kconfig中配置的。
由于芯片的內(nèi)核為Cortex-M4，rtconfig.py中的CPU 內(nèi)核配置也需要進行相應(yīng)的修改，修改為M4內(nèi)核。
在boardSConscript中需要添加board文件路徑到頭文件引用變量中，以下為修改部分：

CPPPATH = [cwd]
src = Glob('*.c')
objs = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
修改完上述的問題，在env工具輸入命令scons –target=mdk5生成工程。打開project工程，編譯下載后，可以通過串口得到打印的信息。

1.3 總結(jié)
通過制作BSP的過程，對Kconfig和Scons的運作原理有了清晰的了解，可以根據(jù)自己的想法對工程進行相應(yīng)的修改，加深了對于工程管理的認識。