IO設(shè)備接入MQTT

隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，越來越多的IO設(shè)備需要與云平臺進行通信，以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。本文將基于EsDA開發(fā)套件快速實現(xiàn)將IO設(shè)備接入MQTT的應(yīng)用開發(fā)，幫助用戶實現(xiàn)智能互聯(lián)。

?簡介

在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，接入IO設(shè)備是非常重要的一環(huán)。而MQTT作為輕量級的一種通信協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。本文將介紹如何使用EPC6450-AWI開發(fā)板，以及圖形化設(shè)計工具AWFlow Designer將IO設(shè)備接入MQTT，實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制。

?項目概述

MQTT是通過發(fā)布主題來上傳消息，訂閱相關(guān)的主題來接收消息。本文將通過對EPC6450-AWI核心板 上的IO設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理后，將數(shù)據(jù)以發(fā)布MQTT主題消息的形式進行上傳；而MQTTX客戶端以訂閱相關(guān)主題來實時監(jiān)控IO設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)，MQTTX客戶端還可以以發(fā)布主題的形式對核心板進行遠端控制和消息下發(fā)。

本文的IO設(shè)備主要是button按鍵和ADC數(shù)據(jù)采集，按鍵主要是模擬按下緊急按鈕后上傳緊急戒備的狀態(tài)消息到云端，MQTTX客戶端訂閱緊急狀態(tài)的主題就可以實時監(jiān)控并顯示相關(guān)狀態(tài)。ADC數(shù)據(jù)采集是將采集到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值對比，若大于設(shè)定值則發(fā)布數(shù)值過高報警的主題，MQTTX客戶端訂閱該主題就可以實時顯示ADC數(shù)據(jù)采集的狀態(tài)。本項目大概的邏輯處理可參考下圖。

?項目準備客戶可閱讀以下相關(guān)文章，對MQTT協(xié)議和IO設(shè)備在EsDA上的使用操作上可以有更多的了解：

• 【EsDA應(yīng)用】常用IO設(shè)備節(jié)點詳解
• EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制
• 基于EsDAMPC-ZC1快速實現(xiàn)——按鍵高級應(yīng)用
• EsDAMPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器（一）

1. 上位機準備

1.1 下載MQTTX在官網(wǎng)下載并安裝MQTTX，一款開源跨平臺MQTT協(xié)議的桌面客戶端。在使用過程中不需要自行部署MQTT服務(wù)器，使用以下代理地址和端口號就能進行快速測試，MQTT代理地址：broker.emqx.io，端口號：1883(TCP)；8883(SSL)。1.2 快速建立連接打開軟件，點擊左側(cè)菜單欄的“+”按鈕。如果頁面為空，也可直接點擊右側(cè)的+ New Connection來快速設(shè)定新的客戶端連接。

在創(chuàng)建連接的頁面上，需要設(shè)置連接服務(wù)器的相關(guān)信息，用戶只需要填寫Name(連接標(biāo)識名稱，客戶隨機設(shè)定即可)，Client ID(客戶端ID號，客戶隨機設(shè)定即可)，Host(連接的服務(wù)器地址，因為不是自建服務(wù)器，所以使用公用的broker.emqx.io)，Port(服務(wù)器對應(yīng)的端口號1883)參數(shù)即可，設(shè)置成功后點擊connect按鈕，若網(wǎng)絡(luò)無礙則等待連接成功即可。1.3 消息的訂閱與發(fā)布
連接成功后，點擊New Subscription按鈕，在彈窗的Topic編輯框中填寫客戶需要訂閱的主題名稱，填寫后點擊Confirm確認，則訂閱成功。若需要發(fā)布主題，則在下圖中的發(fā)布主題編輯框中填寫用戶的發(fā)布主題名稱，內(nèi)容框中填寫發(fā)布主題的內(nèi)容。MQTTX軟件的更多使用操作，可以查看其官網(wǎng)進行閱讀并學(xué)習(xí)。
2. 硬件準備

• 在標(biāo)有絲印為TF Card 的卡槽處，插入SD卡。
• 在標(biāo)有絲印為DUART的模塊上，將TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的TX與板子絲印為RXD連接，TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的RX與板子絲印為TXD相連；并將串口模塊的USB端口接入電腦。
• 在標(biāo)有絲印為Type-C 的接口處，插上Type-C線，并將Type-C的USB端口插入電腦。
• 在標(biāo)有絲印為NET0或 NET1的網(wǎng)絡(luò)接口處，插上網(wǎng)線頭，另一端的網(wǎng)線頭插在PC的網(wǎng)絡(luò)接口處。

3. 網(wǎng)絡(luò)搭建

打開串口調(diào)試助手檢索并打開TTL轉(zhuǎn)USB串口模塊的設(shè)備端口號后，使用shell命令ip addr，查看網(wǎng)口的ip地址，根據(jù)下圖可知，本文使用的網(wǎng)口設(shè)備ip地址是192.168.137.251。

因為AWFlow的mqtt節(jié)點是客戶端節(jié)點，而訪問的mqtt代理地址broker.emqx.io是需要流量的，所以需要通過PC電腦共享網(wǎng)絡(luò)給開發(fā)板上網(wǎng)。配置PC上的以太網(wǎng)的IP與開發(fā)板的IP地址在同一局域網(wǎng)下。將PC上的WLAN配置為共享給以太網(wǎng)。在串口調(diào)試助手輸入shell指令ping www.baidu.com，ping成功即開發(fā)板聯(lián)網(wǎng)成功。

?項目實施本項目業(yè)務(wù)主要分為三個部分：

• MQTTX客戶端：訂閱核心板設(shè)備發(fā)布的主題，并發(fā)布對核心板控制和下發(fā)消息的主題；
• 按鍵模塊：報警按鈕按下則觸發(fā)報警狀態(tài)，并發(fā)布報警的主題；
• ADC采集模塊：adc數(shù)據(jù)采集，若采集到的數(shù)值大于設(shè)定值則觸發(fā)數(shù)值過高報警，并發(fā)布adc數(shù)值報警的主題。

1. 流圖繪制

添加mqtt_in，fscript，log，adc，mqtt_out，button節(jié)點到畫布中并連線如下圖。

2. 節(jié)點配置

雙擊mqtt_in節(jié)點，配置訂閱的主題以及點擊配置的鉛筆圖標(biāo)對mqtt_config配置節(jié)點進行配置。

在mqtt_config配置節(jié)點中，可以只對主機地址，端口以及客戶端id進行配置，如下圖，因為本流圖所有的mqtt_config節(jié)點配置值都相同，后面不再贅述。

mqtt_in的消費者節(jié)點fscript的內(nèi)容是對訂閱主題的消息進行處理并輸出，內(nèi)容如下：

print("receive mqtt topic is "+msg.topic+'\n')rb = rbuffer_create(msg.payload, msg.payloadLength)f = "receive mqtt data is "msg.payload = f + rbuffer_read_string(rb)

雙擊adc節(jié)點，選擇目標(biāo)板對應(yīng)絲印的ADC通道號。

作為adc的消費者節(jié)點，fscript主要目的是對采集到的adc數(shù)值進行處理，因為本項目是數(shù)值過高報警，所以fscript的內(nèi)容如下：

if (msg.payload > 2500){ print("adc data is high") msg.payload = "Collect data is high!\n" wbuffer_write_string(wb,msg.payload) output.payload = wbuffer_get_data(wb) output.payloadLength = len("Collect data is high!\n")}

接著雙擊adc排頭的mqtt_out節(jié)點，編輯發(fā)布的MQTT主題，以及對mqtt_config進行配置。雙擊button節(jié)點，選擇目標(biāo)板對應(yīng)按鍵絲印的GPIO編號。

雙擊button的消費者節(jié)點fscript，本節(jié)點的主要內(nèi)容是對button按鍵輸出的數(shù)值進行處理后傳遞給mqtt_out節(jié)點，內(nèi)容如下：

if (msg.payload == 'on' ){ print("button pressed") msg.payload = "Emergency button pressed!\n" wbuffer_write_string(wb,msg.payload) output.payload = wbuffer_get_data(wb) output.payloadLength = len("Emergency button pressed!\n")}else if(msg.payload == 'off') { print("button bounced")}

雙擊button按鍵排頭的mqtt_out節(jié)點，對發(fā)布主題和mqtt_config進行配置。

3. 下載驗證

基于上位機準備章節(jié)搭建好MQTTX客戶端后對ADC_Status和Emergency_status的主題進行訂閱，下載AWFlow流圖到核心板中；進行按鍵按下和彈起等的操作以及adc數(shù)據(jù)采集的操作后，可以看到MQTTX客戶端能接收到對應(yīng)主題的消息，實現(xiàn)了對核心板的IO設(shè)備進行數(shù)據(jù)和狀態(tài)等的實時監(jiān)控。

MQTTX客戶端發(fā)布zlgtest的主題，可以在核心板上的打印查看發(fā)布主題的消息內(nèi)容如下，也可以根據(jù)客戶端發(fā)布主題的消息對設(shè)備進行控制等操作。根據(jù)上述實驗可知，將IO設(shè)備接入MQTT后，即可實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控和控制等能力，為用戶帶來了更好的使用體驗。