FOR循環(huán)語(yǔ)句分析與應(yīng)用

FOR循環(huán)語(yǔ)句應(yīng)用比較廣泛，在機(jī)器人編程、PLC編程、C語(yǔ)言編程中都有應(yīng)用。能讀懂這些程序語(yǔ)句，可以更好地理解機(jī)電設(shè)備控制原理，為機(jī)電設(shè)備安裝維修工作帶來(lái)便利。

一、程序應(yīng)用

下圖通過(guò)編程控制1~6號(hào)IGBT管分別通斷，來(lái)控制三相線圈繞組按先后順序接通斷開，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。沒(méi)有程序基礎(chǔ)的人很難看懂變頻線路，能讀懂程序非常重要。

二、機(jī)器人中的FOR語(yǔ)句

機(jī)器人語(yǔ)言編程中FOR與ENDFOR是成對(duì)出現(xiàn)的，F(xiàn)OR表示循壞的開始，F(xiàn)OR指定的值表示循環(huán)的次數(shù)，ENDFOR表示循環(huán)的結(jié)束。

1、語(yǔ)法結(jié)構(gòu)

2、經(jīng)典程序

三、PLC中的FOR指令

1、經(jīng)典程序

PLC程序的執(zhí)行過(guò)程分3步：1、輸入檢測(cè)；2、程序掃描；3、輸出刷新。一個(gè)工作周期內(nèi)，某些程序段需要執(zhí)行多遍，這個(gè)時(shí)候可以使用FOR指令，F(xiàn)OR與NEXT成對(duì)使用。

三、C語(yǔ)言中的for語(yǔ)句

1、語(yǔ)句結(jié)構(gòu)

表達(dá)式1給循環(huán)變量賦初值；布爾表達(dá)式2為循環(huán)條件；表達(dá)式3修改循環(huán)變量的值。

2、經(jīng)典程序