單片機項目有必要分層設(shè)計嗎？

有網(wǎng)友問：單片機小項目，有必要做分層設(shè)計嗎？

這個問題，主要看項目本身，以及公司管理。小項目，是有多小？公司對項目的管理是否看重？

正規(guī)一點的公司，從長遠(yuǎn)的角度來說，很有必要做好軟件分層設(shè)計。下面就簡單說兩點編程分層的思想。

分層思想

嵌入式分層思想，可能初學(xué)者不太懂，但你肯定見到過很多類似下面這樣的軟件結(jié)構(gòu)圖。

比如，RT-Thread Nano內(nèi)核結(jié)構(gòu)：

STM32Cube軟件結(jié)構(gòu)：

這種軟件結(jié)構(gòu)圖，里面的東西可能有點多，可能你也看不懂。 但是，只要你仔細(xì)一看每個區(qū)域的劃分，你就會發(fā)現(xiàn)，它們是把軟件劃分了多個區(qū)域，這里其實就是一種分層的思想。

舉一個例子：一個遙控器控制一個小車運動，包含遙控器的按鍵（比如：前后左右），無線通信（比如：433），小車無線接收，電機驅(qū)動、電機控制算法等。

遇到這種嵌入式軟件開發(fā)，你會怎么編程？

1.底層驅(qū)動層小車部分：電機驅(qū)動（比如IO時鐘、PWM配置）封裝成一個函數(shù)、433驅(qū)動封裝成一個函數(shù)。然后把這兩個函數(shù)整理在一個Driver（驅(qū)動）函數(shù)。

遙控部分同理：按鍵驅(qū)動（比如IO時鐘、配置）封裝成一個函數(shù)、433驅(qū)動封裝成一個函數(shù)。

2.中間層這里比如你電機用到了加減速、左右轉(zhuǎn)向的一些算法，封裝成對應(yīng)Middleware中間層模塊函數(shù)（待應(yīng)用層調(diào)用）。

3.應(yīng)用層應(yīng)用層就考驗?zāi)銟I(yè)務(wù)邏輯的一層，也是整合軟件資源的一層。如果你代碼層次畫分的話，業(yè)務(wù)邏輯代碼就很容易。

反之，你代碼很亂，要實現(xiàn)一個業(yè)務(wù)邏輯，可能連續(xù)加班多天，最后寫出來的代碼也是bug無數(shù)。

模塊化

嵌入式編程，模塊化相當(dāng)重要，可以說，它會影響你代碼質(zhì)量、加班多少、甚至升職加薪。

還是上面那個例子：一個遙控器控制一個小車運動，包含遙控器的按鍵（比如：前后左右），無線通信（比如：433），小車無線接收，電機驅(qū)動、電機控制算法等。

如果你把所有代碼都寫在main函數(shù)，你說能實現(xiàn)嗎？當(dāng)然，肯定也能實現(xiàn)。 但是，你這樣寫，你的業(yè)務(wù)邏輯代碼是不是很廢腦、很費時間？ 還有，你后續(xù)加修改按鍵方式、添加功能，你該怎么辦？

所以，你需要模塊化編程，把一些小模塊分別封裝成函數(shù)，提供給對應(yīng)的應(yīng)用層調(diào)用。

上面其實也說了：電機驅(qū)動（比如IO時鐘、PWM配置）封裝成一個函數(shù)，這其實就是一個小模塊。 當(dāng)然，這里的驅(qū)動函數(shù)只是一個小模塊，然后還需要進(jìn)一步封裝成“大模塊”。

比如：我這里還引入一個編碼器，閉環(huán)檢測電機速度，通過底層電機驅(qū)動、加減速算法，編碼器等整合成一個電機運動的函數(shù)（模塊）：MOTOR_Ctrl(速度，方向)。這就是一個大模塊（當(dāng)然，還可以結(jié)合需求再進(jìn)一步封裝）。

最后，還有很多重要的編程思想，需要開發(fā)者了解并掌握，在一定程度上，你的編程思想決定了你是新手級別，還是大神級別。