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舵機(jī)常見的故障原因分析以及解決方法

德晟舵機(jī) ? 2023-09-22 10:14 ? 次閱讀

首先,在我們分析故障原因之前,有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)需要注意:

1、不能盲目拆機(jī),應(yīng)先弄清楚故障是舵機(jī)外部還是內(nèi)部,以免浪費(fèi)時(shí)間和擴(kuò)大故障

2、舵機(jī)的元器件不能盲目拆卸,拆卸時(shí)不能太過用力,以免損壞原件和造成新的故障

3、不能隨便調(diào)整,調(diào)整時(shí)應(yīng)做好記錄,調(diào)整對故障無作用應(yīng)放回原位

4、拆卸的時(shí)候要做好記錄,不能丟失和混淆各種部件,弄錯(cuò)元器件以及導(dǎo)線的安裝位置和方向

5、避免焊錫或殘?jiān)斐啥搪?;帶電操作的時(shí)候,應(yīng)做好防護(hù)和絕緣,避免造成短路

分析方法

通過觀察可能直接找出故障點(diǎn),有些故障可直接排除,如焊接、裝配故障。但需要指出的是,許多故障僅為表面現(xiàn)象,表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因,必須根據(jù)故障現(xiàn)象,對相應(yīng)電路的相應(yīng)電路參數(shù)進(jìn)行測試,并結(jié)合電路原理對測試結(jié)果(現(xiàn)象)進(jìn)行分析,才能找出故障的根本原因和真正的故障點(diǎn)。

舵機(jī)常用的故障解決方法:

1、觀察法:觀察法是通過人體感覺發(fā)現(xiàn)線路故障的方法。可分為靜態(tài)觀察法和動(dòng)態(tài)觀察法兩種。

2、測量法:測量法是使用測量設(shè)備測試電路的相關(guān)電參數(shù),并與產(chǎn)品技術(shù)文件提供的參數(shù)作比較。測量法是故障查找中使用最廣泛、最有效的方法。根據(jù)測量的電參數(shù)特性又可分為電壓法、電流法、電阻法和波形法等。

3、替換法:替代法是利用性能良好的舵機(jī)器件、部件(或利用同類型正常舵機(jī)的相同器件、部件)來替換產(chǎn)品可能產(chǎn)生故障的部分,以確定產(chǎn)生故障的部位的一種方法。

4、比較法:使用同型號的舵機(jī),與被檢修的舵機(jī)作比較,找出故障的部位,這種方法叫比較法。檢修時(shí)可將兩者對應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行比較,在比較中發(fā)現(xiàn)問題,找出故障所在。

5、加熱/冷卻法:加熱法是用電烙鐵對被懷疑的元器件進(jìn)行加熱,使故障提前出現(xiàn),來判斷故障的原因與部位的方法。特別適合于剛開機(jī)工作正常,需工作一段時(shí)間后才出現(xiàn)故障的整機(jī)檢修。

冷卻法與加熱法相反,是用酒精等易揮發(fā)的液體對被懷疑的元器件進(jìn)行冷卻降溫,使故障消失,來判斷故障的原因與部位的方法。

具體的解決方法可跳轉(zhuǎn)至德晟舵機(jī)主頁資料里查看舵機(jī)故障排除指南

下面列舉幾種常見的舵機(jī)故障以及可能的原因

故障

可能的原因

無功能,無法轉(zhuǎn)動(dòng)

沒上電或接觸不良、指令錯(cuò)誤、硬件異常(電子回路斷路、或舵機(jī)的電機(jī)、電路板的驅(qū)動(dòng)部分燒壞)

有功能但轉(zhuǎn)動(dòng)異常或無法轉(zhuǎn)動(dòng)

指令錯(cuò)誤(指令長度、有效參數(shù)值)、環(huán)境溫度過高或過低

舵機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)后就卡住不動(dòng)了

舵機(jī)電機(jī)的正負(fù)極或電位器的線接反了

單邊轉(zhuǎn)

主要檢查驅(qū)動(dòng)部分,有無燒焦燒糊的異味,有可能燒驅(qū)動(dòng)MOS;若是磁編碼舵機(jī)可能是磁鐵安裝問題

舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑

齒輪掃齒

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