PLC基本工作狀態(tài)

1、PLC有兩種基本工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)和停止(STOP)狀態(tài)。PLC在STOP 狀態(tài)下一般進行程序的編制、修改和下載；PLC在RUN行狀態(tài)下執(zhí)行程序。

2、PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的，即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存放于用戶程序存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)做周期性循環(huán)掃描，在無中斷或跳轉的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用程序，直至程序結束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC 的工作原理概括起來是：集中輸入，集中輸出，采用周期性循環(huán)掃描的工作方式。

3、PLC的一個掃描周期可分為內(nèi)部處理階段、通信服務階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

1）輸入采樣階段

PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先以掃描方式將所有輸入端的通斷狀態(tài)轉換成電平的高低狀態(tài)(1或0)并存入輸入鎖存器，然后將其寫入各自對應的輸入映像寄存器，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。

需要注意的是只有采樣時輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號一致，而其他時間范圍內(nèi)輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的，輸入信號的變化狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。

2）程序執(zhí)行階段

PLC按順序從首地址開始的程序進行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進行運算處理，再將程序執(zhí)行的結果寫入輸出映像寄存器，但這個結果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端口。

3）輸出刷新階段

輸出刷新階段又稱為輸出處理階段。在此階段，當程序執(zhí)行到 END指令，即在執(zhí)行完用戶所有程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，并通過一定的驅動裝置(繼電器、晶體管或晶閘管)驅動相應的輸出設備工作。