STM32串口中斷及DMA接收常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題

今天再給大家分享一些關(guān)于STM32串口中斷及DMA接收常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題。

UART串口中斷接收

使能UART串口中斷之后，有接收到UART數(shù)據(jù)，進(jìn)入中斷，此時(shí)要清除RXNE接收標(biāo)志位：

1）通過(guò)軟件向該RXNE標(biāo)志位寫入零來(lái)清零；

2）通過(guò)對(duì) USART_DR 寄存器執(zhí)行讀入操作將該位清零。

這里可以查看對(duì)應(yīng)《參考手冊(cè)》，一般我們選擇第2種，通過(guò)讀取UART串口數(shù)據(jù)來(lái)清零。

1、中斷接收數(shù)據(jù)丟失

在UART串口中斷函數(shù)中，或者更高優(yōu)先級(jí)中斷函數(shù)中長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行，導(dǎo)致接收丟失，所以，請(qǐng)勿在中斷函數(shù)中長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行。

特別有些人，還在中斷函數(shù)添加延時(shí)函數(shù)。實(shí)際應(yīng)用中，只要不是特殊情況，比如測(cè)試某個(gè)功能可以添加延時(shí)函數(shù)，都不建議在中斷函數(shù)添加延時(shí)函數(shù)。

2、ORE上溢錯(cuò)誤

ORE上溢錯(cuò)誤是什么意思呢？ 可能很多人不了解，簡(jiǎn)單說(shuō)就是：UART接收到有數(shù)據(jù)，沒(méi)有去取，但又來(lái)了數(shù)據(jù)，此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生ORE上溢錯(cuò)誤。（請(qǐng)看“參考手冊(cè)”）

其實(shí)，上面這種長(zhǎng)時(shí)間在占用中斷，就會(huì)導(dǎo)致UART接收數(shù)據(jù)上溢。

很多人沒(méi)有在意這個(gè)，如果是使能了中斷接收，標(biāo)志位沒(méi)有清除，又有ORE上溢錯(cuò)誤的話，程序就會(huì)不停地進(jìn)入U(xiǎn)ART中斷。（大家不妨試一下，看一下是不是你代碼一直在UART中斷里面不停運(yùn)行）。

3、使能接收中斷前，先清除接收標(biāo)志位

有時(shí)候，在程序初始化的時(shí)候，就會(huì)接收到數(shù)據(jù)，這個(gè)時(shí)候建議大家先清除接收標(biāo)志位再使能接收中斷。類似如下：

DMA接收串口數(shù)據(jù)

使用DMA接收串口數(shù)據(jù)，相信很多朋友都知道。這個(gè)可以理解為使用隊(duì)列，或者FIFO的形式，防止因高優(yōu)先級(jí)中斷而打斷，導(dǎo)致接收數(shù)據(jù)丟失。

但很多人都遇到過(guò)，接收不到數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)異常的情況。所以，這里同樣有需要注意的地方。

1、使能UART之前，先使能DMA相關(guān)配置

這個(gè)和清除標(biāo)志位一樣的道理，使能UART之前，先使能DMA相關(guān)配置，防止在配置過(guò)程中有接收數(shù)據(jù)。

2、ORE上溢錯(cuò)誤導(dǎo)致不能使用DMA接收數(shù)據(jù)

導(dǎo)致不能DMA接收不到數(shù)據(jù)的根源，有一種可能就是有ORE上溢錯(cuò)誤。

若在串口初始化并使能后到 DMA 使能之前有數(shù)據(jù)來(lái)，MCU是不能接收的。如果此時(shí)數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 存在一個(gè)數(shù)據(jù)，再來(lái)一個(gè)數(shù)據(jù)，就會(huì)導(dǎo)致ORE上溢錯(cuò)誤。

一旦產(chǎn)生上溢錯(cuò)誤后，就無(wú)法再觸發(fā) DAM 請(qǐng)求，即使之后再啟動(dòng) DMA 也不行，無(wú)法觸發(fā) DMA 請(qǐng)求就無(wú)法將數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)及時(shí)轉(zhuǎn)移走，如此陷入死鎖。這就是串口無(wú)法正常接收的原因。

所以，最后提醒大家，配置時(shí)，請(qǐng)一定要注意這些細(xì)節(jié)。

來(lái)源：嵌入式專欄（作者 | strongerHuang）
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審核編輯 黃宇