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單片機(jī)大小端轉(zhuǎn)換的幾點(diǎn)小技巧

jf_pJlTbmA9 ? 來源:嵌入式專欄 ? 作者:嵌入式專欄 ? 2023-09-18 10:58 ? 次閱讀

大小端及字節(jié)序在嵌入式軟件開發(fā)過程中經(jīng)常會遇到,數(shù)據(jù)傳輸、存儲、通信等這些地方都會牽涉到,下面就來給大家分享一下相關(guān)知識。

回顧字節(jié)序

字節(jié)序,即字節(jié)在電腦中存放時的序列與輸入(輸出)時的序列是先到的在前還是后到的在前。
---來自百度百科

拿數(shù)據(jù) 0x01020304為例:

在大端CPU中:數(shù)據(jù)將存儲為0x01(address + 0),0x02(address + 1),0x03(address + 2),0x04(address + 3)。

在小端CPU中:數(shù)據(jù)將存儲為0x04(address + 0),0x03(address + 1),0x02(address + 2),0x01(address + 3)。

wKgZomUD6pGAGoQNAACWk_PhUKU469.jpg

如果你的程序使用簡單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如“ int”和“ short”),則沒有什么麻煩。但是,如果數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類似于以下示例,則可能會遇到問題。

union {
 unsigned int dat;
 unsigned char c[4]; 
}X;

void foo( ) {
 int t0;
 X.dat = 0x01020304;
 t0 = X.c[0];
 ???
}

在大端 CPU 中編譯并執(zhí)行此代碼時, t0”的值為0x01。在小端CPU中, t0”的值為0x04。

那么問題來了:要想使存儲順序從大端,變?yōu)樾《?,怎么辦呢?

方法其實(shí)有很多種,這里講講針對IAR的兩種方法:

使用__big_endian關(guān)鍵字。

使用__REV, __REV16, __REVSH, RBIT函數(shù)。

使用__big_endian關(guān)鍵字

IAR中__big_endian關(guān)鍵字提供了一種方便的方式來將應(yīng)用程序從big-endian移植到little-endian。

__big_endian關(guān)鍵字用于訪問以big-endian字節(jié)順序存儲的變量,而與應(yīng)用程序其余部分使用的字節(jié)順序無關(guān)。在ARMv6或更高版本進(jìn)行編譯時,可以使用__big_endian關(guān)鍵字。

只需添加__big_endian關(guān)鍵字即可,如:

____big_endian union {
 unsigned int dat;
 unsigned char c[4]; 
}X;

void foo( ) {
int t0;
X.dat = 0x01020304;
t0 = X.c[0];
???
}

修改后的代碼在低位字節(jié)CPU中編譯和執(zhí)行,變量“ t0”為0x01。

注意:此關(guān)鍵字不能用于指針。同樣,此屬性不能在數(shù)組上使用。

同時,關(guān)鍵字__big_endian插入REV指令以交換字節(jié)數(shù)據(jù),REV指令的插入會影響代碼大小和執(zhí)行時間。

wKgaomUD6pKAa1p_AALai85Y_1A869.png

關(guān)鍵字具有限制,不能應(yīng)用于復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),比如以下代碼會生成錯誤:

__big_endian
union {
 unsigned long dat;
 unsigned char c[4];
 struct {
 unsigned long a0: 1;
 unsigned long a1: 1;
 unsigned long a2: 2;
 unsigned long a3: 4;
 unsigned long a4: 8;
 unsigned long a5: 16;
 }s;
} f1_dat2;

使用__REV, __REV16, __REVSH, RBIT函數(shù)

大端和小端之間的字節(jié)順序差異只是順序,因此我們需要做的是更改字節(jié)順序,我們再次以變量0x01020304為例:

wKgaomUD6pSAaFzgAADg91L_Fr0357.png

我們可以通過代碼實(shí)現(xiàn)交換功能,比如:

typedef unsigned long uint32_t;
uint32_t bswap_32(uint32_t x) {
uint32_t t = x;
uint32_t s;
s = ( (((uint32_t)(t)   (uint32_t)0x000000ffUL) << 24) |
    (((uint32_t)(t)   (uint32_t)0x0000ff00UL) << 8) | 
     (((uint32_t)(t)   (uint32_t)0x00ff0000UL) >> 8) | 
 (((uint32_t)(t)   (uint32_t)0xff000000UL) >> 24) );
 return s; 
}

通過這種方式實(shí)現(xiàn),將導(dǎo)致消耗更多時間和代碼大小。

在C代碼中,我們通常編寫內(nèi)聯(lián)匯編代碼實(shí)現(xiàn)交換。IAR有種內(nèi)部函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)該功能。

比如下面交換功能:

wKgZomUD6pWATH9DAAICgU2p4J8844.png

代碼如下:

#include 
void x1( void ) {
s2 = __REV(s1);
s3 = __REV16(s1);
s4 = __REVSH(s1);
}

以上就是在IAR中實(shí)現(xiàn)大小端字節(jié)序的遷移方法,感興趣的讀者可以在IAR中編碼測試一下。

來源:嵌入式專欄

審核編輯:湯梓紅

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