瑞薩RL78/G23微控制器在線升級功能的應(yīng)用

瑞薩RL78/G23微控制器是RL78系列的新一代產(chǎn)品，具有超低功耗（約41uA/MHz）、大flash空間（96K~768K）、32~128Pin，擴(kuò)展了模擬功能和安全功能，增加了芯片唯一ID，并且兼容之前的RL78開發(fā)環(huán)境，非常適合應(yīng)用于家電、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

G23系列產(chǎn)品由于Flash空間大，非常適合需要在線升級功能的場合。因?yàn)槔胒lash空間做備份區(qū)，在升級失敗的時(shí)候，退回到上一個(gè)版本。比如采用Wifi,藍(lán)牙，5G進(jìn)行遠(yuǎn)程升級固件。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸有延時(shí)，比較合適的在線升級辦法是先把固件通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絉L78 G23 MCU的備份區(qū)，待CRC檢驗(yàn)等確認(rèn)整個(gè)固件完整性后，再燒錄到應(yīng)用區(qū)，這樣可以防止由于升級失敗板子變磚。

本章介紹通過Bluetooth模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程升級固件，利用G23進(jìn)行固件備份及升級。下面先看系統(tǒng)組成示意圖。

上位機(jī)通過App執(zhí)行發(fā)Boot swap命令，讓G23 MCU進(jìn)入boot模式，并且將目標(biāo)板的舊版本程序進(jìn)行備份，然后通過串口發(fā)數(shù)據(jù)給藍(lán)牙模塊，將New FW傳輸?shù)紾23的應(yīng)用區(qū)，RL78 G23接收完FW數(shù)據(jù)后進(jìn)行CRC校驗(yàn)，如果沒有問題，則將APP的Boot 和升級程序的boot 對調(diào)，運(yùn)行新版本應(yīng)用程序。如果數(shù)據(jù)CRC不對，執(zhí)行重新燒錄或者恢復(fù)備份區(qū)的數(shù)據(jù)，直到校驗(yàn)正確再轉(zhuǎn)到普通模式運(yùn)行。

在RL78/G23 的升級程序開發(fā)中，比較關(guān)鍵的一點(diǎn)是要理解Boot swap功能。Boot swap功能是瑞薩RL78系列MCU的特有功能，專門用于程序的在線升級，這一點(diǎn)是與其它ARM類MCU不同的地方。Boot swap指升級自身的bootloader，要先將原來的bootloader 從boot cluster 0備份boot cluster 1，設(shè)定Boot swap標(biāo)志，升級成功后再重新覆蓋 boot cluster 0.

總 結(jié)

利用G23的Flash空間優(yōu)勢， Boot Swap功能及使用IDE自動(dòng)代碼產(chǎn)生器，配合官方的FSL RL78 Type01庫，就可以很方便實(shí)現(xiàn)在線升級功能。要注意一點(diǎn)是RL78 G23的Data flash 空間讀寫，要使用另外一個(gè)庫Data Flash Library。詳細(xì)的代碼，可以點(diǎn)擊文末閱讀原文在瑞薩官方網(wǎng)站下載。

來源： 瑞薩MCU小百科（作者：劉文廣）

審核編輯：湯梓紅