單片機IO配置不同速度有啥區(qū)別？

這是一個初學(xué)者不會去了解的問題，但，會使老司機掉坑的問題。這也是最近在技術(shù)交流群看到的一個問題，所以，就出來簡單分享一下。

概述

這個問題看起來比較簡單，我相信很多人都能說出答案。但是，很多人都只是停留在表面，沒有在項目中經(jīng)歷過，也沒有更深入的去了解。

很早之前年的單片機可能沒有輸出速度這個配置選項，但是這后面的單片機基本都有配置速度的選項，下面結(jié)合STM32來簡單介紹一下。

GPIO輸出速度

不管標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，還是STM32CubeMX配置GPIO輸出引腳，都會有速度GPIO_InitStruct.Speed這個選項。

類似如下：

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);

根據(jù)不同MCU型號，速度選項，有些有3個，有些有4個。一般定義在xxx_gpio.h文件中。

#defineGPIO_Speed_2MHzGPIO_Speed_Level_1/*!
#defineGPIO_SPEED_FREQ_LOW(0x00000000u)/*!

	

	對于普通輸出GPIO，使用STM32CubeMX配置，默認(rèn)配置低：

	

	當(dāng)然，如果配置成其他模式，有可能是中，或高。

	比如：配置UART、CAN引腳，速度會是高。

	提問：你想過為什么會是低、高嗎？

	測量GPIO輸出波形

	不知道大家用示波器測量過GPIO輸出波形沒有，特別是在高速（單位M）的時候。

	我以前經(jīng)常測量MCO引腳輸出時鐘，測量過的人應(yīng)該都知道，如果輸出速度高于配置速度，會明顯看到波形不正常。波形會出現(xiàn)不完整，幅度低等失真現(xiàn)象。相信不用我說，有一定常識的人都能理解。

	差異原因

	速度的配置，就是決定IO口驅(qū)動電路的響應(yīng)速度。我們需要結(jié)合實際情況配置速度，不同速度會有不同的影響。

	高低速差異：配置高速：輸出頻率高，噪音大，功耗高，電磁干擾強；

	配置低速：輸出頻率低，噪音小，功耗低，電磁干擾弱；提高系統(tǒng)EMI（電磁干擾）性能；

	看到差異，相信很多人就能理解了。實際情況中，比如：低功耗的產(chǎn)品，你會考慮功耗。環(huán)境不好的場合，通信不穩(wěn)定，你會考慮電磁干擾等。

	舉例：如果你使用9600波特率UART通信，建議速度配置為低。所以，如果你想使產(chǎn)品更加完美，速度配置也是關(guān)鍵的一項。

	來源：strongerHuang

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	審核編輯 黃宇