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24G毫米波雷達(dá)測速原理詳解

CHANBAEK ? 來源: redeemer奇 ? 作者: redeemer奇 ? 2023-09-15 16:18 ? 次閱讀

1、概述

24G毫米波雷達(dá)是一款利用高頻微波多普勒(Doppler)效應(yīng)(用于精確測量速度) 和調(diào)頻連續(xù)(FMCW)波(用于精確測量距離)高科技智能交通類產(chǎn)品

2、測速原理

24G毫米波雷達(dá)覆蓋道路的探測區(qū)域?yàn)楠M窄的輻射場型,其在道路上的一個(gè)狹窄的探測投影區(qū),可監(jiān)控向來或離去車輛,如探測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)目標(biāo)時(shí), 24G毫米波雷達(dá)通過信號處理部分往外部設(shè)備輸出發(fā)送電壓脈沖信號(觸發(fā)信號), 對應(yīng)的車輛所在的位置會(huì)在±1m 的狹窄的探測區(qū)域之內(nèi),同時(shí)會(huì)給出所檢測到車輛速度和車型信息。

在監(jiān)控向來的車輛時(shí),車輛進(jìn)入探測區(qū)域的時(shí)刻, 24G毫米波雷達(dá)通過信號處理部分輸出開始觸發(fā)信號,同時(shí)輸出具有相同作用的電壓脈沖信號;

圖片

車輛離開探測區(qū)域時(shí)刻, 24G毫米波雷達(dá)通過信號處理部分輸出結(jié)束觸發(fā)信號,同時(shí)脈沖電壓下降。

輸出結(jié)束觸發(fā)信號之后,輸出被測車速和車型信息。這種工作模式保證觸發(fā)信號和速度值屬于同一輛車,因此基于 24G毫米波雷達(dá)機(jī)動(dòng)車超速抓拍雷達(dá)開發(fā)的測速抓拍取證系統(tǒng)具備正確度趨于 100%的抓拍能力。

3、算法原理

基于1T2R(一發(fā)兩收)的雷達(dá),該雷達(dá)采用鋸齒波(Fast Chirp)工作模式,每一個(gè)Frame只有一種發(fā)射波形。該算法流程主要分為三大部分:

  1. 信號處理部分
  2. 數(shù)據(jù)處理部分
  3. 應(yīng)用相關(guān)的部分。
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