開創(chuàng)“熱雷達”先河：浙大校友研發(fā)高光譜熱雷達，或為機器感知拓展全新領域

傳感新品

【開創(chuàng)“熱雷達”先河：浙大校友研發(fā)高光譜熱雷達，或為機器感知拓展全新領域】

（來源：Nature）

這得從他和所在團隊提出的新型機器感知方法—— HADAR （heat-assisted detection and ranging）說起。HADAR 的中文名是 " 高光譜熱雷達 "，也可以簡稱為 " 熱雷達 "。

這是一種新穎的傳感范式，與現有的微波雷達（radar）、激光雷達（LiDAR）、聲納（sonar）等有著根本性不同。

微波雷達、激光雷達與聲納都是主動式傳感，它們會主動向環(huán)境發(fā)射信號。熱雷達是被動式傳感，會和相機一樣 " 默默 " 地接收信號。

課題組之所以將它取名為雷達，是希望有朝一日熱雷達可以像微波雷達和激光雷達一樣，在各行各業(yè)中取得廣泛應用。

圖 | 鮑芳琳（來源：鮑芳琳）

從人類在夜晚沒有視力說起

當前，人類正處于人工智能蓬勃發(fā)展的時代。機器人外賣員、掃地機器人、自動駕駛汽車等已經開始走進人類生活。預計在未來十年，將會有數以百萬記的機器人和人類共同生活在地球上。屆時，機器人和人類的社會互動將達到一個空前的強度。

對于這些機器人來說，它們必須借助傳感器來 " 看 " 周圍的環(huán)境，并在獲得機器視覺之后做出自主決策。在當前的智能機器市場上，以谷歌以及特斯拉的無人駕駛汽車為例，它們主要采用相機以及激光雷達來獲得機器視覺。

相機結合機器學習算法的方法，在白天的確表現優(yōu)異，但是一到夜晚就沒法工作。事實上即使在白天，相機也不能很好地區(qū)分真正的行人與海報上的人像。

另一方面，激光雷達以其高精度而著稱，在機器視覺領域有著不可替代的作用。然而，激光雷達只適合單機使用，難以擴展到多人工智能的場景中。當多臺激光雷達放在一起，就會出現信號串擾，并對人眼造成安全隱患。

由此可見對于即將來臨的機器人時代來說，顯然需要新一代的傳感器，以便不分晝夜地支持多人工智能場景。

當然，作為人類的我們早已習慣了白天與黑夜的二分世界。在黑夜看不見東西也是一個再自然不過的現象。

那么，想要造出一個不分晝夜的傳感器，先得回過頭去思考：為什么人的眼睛在黑夜沒有視覺能力？

這其實是生物演化的結果。幾百萬年前，人類跟其他陸地動物一樣都還是遠古海洋生物。海洋幾乎只在可見光區(qū)域透明。從那時起，人的眼睛就一直圍繞著可見光演化。

然而，地球一直在自轉，始終只有一面朝著太陽。背對太陽的另一面沒有可見光，于是就形成了黑夜。

而人工智能既沒有生物演化，也無需考慮海洋的透明窗口。那么，人工智能的機器視覺可以做到沒有晝夜之分嗎？

鮑芳琳說：" 我們的熱雷達工作給出了肯定的答案，YES！"

在這項工作中，第一步便是利用紅外熱輻射作為傳感信號源。事實上，我們周圍的所有物體諸如地面、房子、人體等，都會不分晝夜地發(fā)出紅外熱輻射。

利用紅外熱輻射進行成像，具有一定的夜視能力。然而，熱成像有著非常典型的 " 鬼影效應 "。如下圖，熱成像之下的人臉沒有細節(jié)，更像個 " 鬼魂 "。

其實熱成像下的其他物體也都一樣：缺乏紋理、對比度低，遠不如白天我們眼見的景象。

那么，" 鬼影效應 " 是怎么產生的？假如能從熱成像中恢復紋理細節(jié)，使熱成像達到類似于白天景象的效果，就能得到真正的夜視嗎？

鮑芳琳說：" 我們的熱雷達工作正是解釋并克服了‘鬼影效應’，并實現了真正的夜視。熱雷達可以在黑夜看到類比于白天的景象，在此基礎之上實現不分晝夜的機器感知。"

由于熱雷達是被動式傳感，所以非常適合用于多人工智能場景，有望為未來的人機交互時代提供傳感支持，并有望為機器視覺以及人工智能帶來突破。

可以說，熱雷達重新定義了低可見度環(huán)境下的機器感知，即將為低可見度下的機器視覺以及成像技術帶來革命。

（來源：Nature）

熱雷達最直接的應用就是作為機器人以及無人駕駛汽車的傳感器。熱雷達采取完全被動式的傳感方式，可以感知材料、溫度、幾何紋理等多維度的物理信息，還能在黑夜看到類似白天的景象，這將為機器人提供全新的機器視覺支持。

熱雷達也能用于野生動物監(jiān)測。野生動物大多只在夜間活動。熱雷達的夜視能力以及靈敏的溫度感知能力，將幫助我們更好地監(jiān)測珍稀野生動物。

熱雷達也可用于智能醫(yī)療，更好地在夜間監(jiān)測患者的行為、狀態(tài)。

熱雷達還能用于國防領域，由于其具備被動傳感的特征，故其具有良好的隱蔽性。

傳感動態(tài)

【靈明光子完成新一輪融資 推進3D傳感芯片的研發(fā)以及量產】

9月13日消息，近日，3D傳感器芯片和解決方案提供商靈明光子完成新一輪融資，引入上汽創(chuàng)投（上汽金控全資子公司）作為新股東，光源資本擔任獨家財務顧問。本輪融資資金將繼續(xù)用于3D傳感芯片的研發(fā)以及量產。

靈明光子成立于2018年5月，核心團隊深耕SPAD技術多年，擁有全堆棧SPAD器件設計能力和工藝能力。靈明光子現已推出SiPM、單光子成像陣列（SPAD）及dToF模組以及有限點dToF芯片等系列SPAD 產品，并不斷加速產品在智能汽車、高端手機、機器人、自動控制、人機交互、智慧家居等領域的應用落地。

2023年8月，靈明光子正式發(fā)布SPADIS面陣型ADS6311芯片，廣泛適用于車載、機器人等純固態(tài)激光雷達領域。

下一步，靈明光子將繼續(xù)加大對3D傳感芯片的研發(fā)力度，通過聯合開發(fā)模組及系統拓寬dToF產業(yè)鏈布局，不斷夯實在技術方面的領先優(yōu)勢，同時與產業(yè)伙伴合作加快做好智能汽車、高端手機、工控、安防、機器人、自動控制、人機交互、智慧家居等場景相關產品的規(guī)模量產。

【車載攝像頭進入「多元」增長周期，哪些圖像傳感器廠商領跑競爭力】

隨著單車搭載攝像頭數量的增加，以及對于攝像頭性能要求的提高，汽車級圖像傳感器（CIS）市場在2022年成為僅次于手機行業(yè)的第二大應用領域。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數據顯示，2023年1-6月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配前向ADAS攝像頭589.23萬顆，同比增長29.29%；側視ADAS攝像頭225.64萬顆，同比增長107.13%。

同時，在全景環(huán)視部分，1-6月前裝標配搭載攝像頭1428.81萬顆，同比增長40.47%，繼續(xù)保持較高增長速度。

此外，過去不太顯眼的艙內攝像頭市場，也呈現爆發(fā)式增長趨勢。高工智能汽車研究院監(jiān)測數據顯示，今年上半年艙內攝像頭標配搭載量達到225.50萬顆，同比增長82.40%。

而作為攝像頭成本占比較高的部分，圖像傳感器供應商近年來也在快速從手機、工業(yè)等非汽車領域向汽車行業(yè)聚攏，市場競爭開始白熱化并驅動格局變化。

此前，大部分汽車圖像傳感器業(yè)務來自于倒車、行車記錄儀、全景環(huán)視以及低階輔助駕駛；近年來，高像素（5MP、8MP）、高階行車以及艙內人機交互等更多應用，催生更多需求和市場機會。

本次高工智能汽車研究院發(fā)布的2023年度中國市場汽車級CIS方案供應商競爭力TOP8，基于實際交付量產、技術產品領先性以及定點品牌/車型的市場競爭力、主機廠的客戶資源和過往合作關系、企業(yè)規(guī)模等多個核心指標綜合評定。

其中，作為目前在中國市場份額排名領先的廠商，安森美借助在800萬像素高階市場的先發(fā)優(yōu)勢，以及產品研發(fā)上的創(chuàng)新能力，穩(wěn)坐頭把交椅。

今年5月，安森美推出Hyperlux汽車圖像傳感器系列，擁有2.1 μm像素尺寸、150 dB超高動態(tài)范圍（HDR）和LFM（減少LED閃爍）功能，涵蓋從300萬像素（MP）到800萬像素及更高像素的產品。

與競品相比，這些汽車圖像傳感器的功耗最多可降低30%，占位最多可減小28%，能以更低的系統材料成本實現高能效設計。

競爭力排名第二的豪威科技，為上市公司韋爾股份的子公司，也是全球前三大CIS供應商之一。不過，相比于安森美聚焦于汽車及工業(yè)業(yè)務不同，過去幾年消費電子需求持續(xù)惡化，對韋爾股份業(yè)績影響較大。

2022年，韋爾股份實現營業(yè)總收入200.78 億元，同比下滑16.70%；其中，圖像傳感器業(yè)務實現營收136.75億元，同比下滑19.64%。不過，好在受益于汽車視覺行業(yè)的持續(xù)高景氣度（影響相對較?。嚇I(yè)績增速在下滑。

2023年上半年，公司圖像傳感器業(yè)務來源于汽車市場的收入從2022上半年 16.02億元提升至19.04億元，較上年同期僅增長18.87%。

相比而言，2022年該公司圖像傳感器業(yè)務來源于汽車市場的收入從2021年23.21億元提升至36.33億元， 同比增速達到56.55%。

去年底，韋爾股份發(fā)布內部信，宣布進行成本控制，目標是2023年成本減少20％，包括嚴格控制支出，一些研發(fā)項目減少NRE支出。

排名第三的思特威，則是近年來進軍汽車圖像傳感器領域的一匹黑馬，前裝車規(guī)級產品陸續(xù)在比亞迪、一汽、上汽、東風日產、長城、韓國雙龍、開沃、零跑、嵐圖等客戶實現量產交付。

數據顯示，該公司2022年來自汽車電子行業(yè)合并收入2.26億元，較上年同期增加154.63%，占主營收入的比例為9.08%。今年上半年汽車業(yè)務收入 1.08億元，較上年同期增長63.08%，占主營收入比例升至10.03%。

在技術創(chuàng)新方面，思特威的車規(guī)級CIS除支持Staggered HDR外，還搭載了自研的PixGain HDR技術，通過同一幀下的High Gain及Low Gain影像結合，再輔以雙像素技術，保障產品在實現超高動態(tài)范圍的同時避免產生合成“鬼影”，適配車載高端ADAS/AD應用的HDR需求。

此外，思特威自主研發(fā)的LFS技術（LED閃爍抑制技術），能夠實現優(yōu)異的LED閃爍抑制功能；并且，在高溫穩(wěn)定性、片上ISP算法也有優(yōu)勢技術積累，共同確保了車規(guī)級芯片的高性能優(yōu)勢。

去年，思特威正式推出8MP車規(guī)級CIS（8.3MP高分辨率車規(guī)級圖像傳感器SC850AT），成為業(yè)內少數有能力滿足高階智能駕駛對于圖像傳感器高像素需求的公司之一。

目前，思特威已推出了11款覆蓋車載影像類、ADAS感知類以及艙內等全場景應用的全系列產品，涵蓋了車載攝像頭主流的1MP至8MP分辨率需求，基本實現了車載應用的全場景應用覆蓋。

而作為最早進入汽車級CMOS領域的玩家之一，索尼的車載圖像傳感器傳承了消費級圖像傳感器優(yōu)勢（高畫質、不過曝、高對比度與高分辨率），并且在高溫穩(wěn)定性、低噪聲、高靈敏度以及高動態(tài)范圍方面有不少亮點。

一直以來，索尼在低像素（1/2MP）前向ADAS、全景環(huán)視等輔助駕駛領域優(yōu)勢明顯，典型代表客戶包括英偉達、Mobileye；此外，5MP產品進入特斯拉下一代攝像頭的供應鏈。

不過，由于日系廠商的保守傳統和謹慎策略，在高階產品（比如，8MP）研發(fā)方面，落后于汽車智能化（尤其是中國市場）發(fā)展速度。尤其是中國本土車企對于8MP產品的接受度更高。

此外，在1/2MP細分市場，索尼在中國的份額也正在被其他公司擠壓。同時，索尼圖像傳感器的營收也在受到消費類電子產品需求下滑的影響。

同時，包括三星、SK海力士在內的廠商，也都在加速汽車業(yè)務的布局。其中，2021年三星正式推出ISOCELL Auto 4AC（120萬像素），是專為汽車客戶提供的首個集成式成像解決方案。

三星的CornerPixel技術擁有獨特的像素結構，在1個像素區(qū)內嵌入了2個光電二極管，1個3.0μm的像素用于獲取暗光下圖像，1個1.0μm的像素置于大像素的角落，用于獲取更明亮環(huán)境的圖像。

另外，2個光電二極管同時獲取不同曝光條件的圖像，通過合成處理，讓輸出圖像擁有120dB的HDR。同時將運動模糊影響降至最低，使傳感器在暗光到高亮等復雜亮度環(huán)境下的曝光過渡更為平滑。

排名第八的格科微，這家主打中低端市場的中國本土CMOS圖像傳感器，汽車產品線主要用于行車記錄儀、倒車影像、 360環(huán)視、后視等應用，今年上半年在后裝市場實現超過1億元銷售額。

今年上半年，該公司實現營業(yè)收入為19.52億元，同比下降40.75%；歸屬于上市公司股東的凈利潤下降104.44%。目前，公司計劃加快推進產品車規(guī)認證，并積極向前裝市場推廣。

【戰(zhàn)略投資加快！柯力傳感拓展工業(yè)物聯網】

借著機器人概念的東風，寧波上市公司柯力傳感（603662）今年在A股市場的表現相當亮眼，股價一度刷新歷史高點。

而市場狂歡的背后，今年以來，柯力傳感不斷拓展投資版圖。

日前，柯力傳感公告稱，擬使用自有資金6500萬元，通過華虹科技向公司定向發(fā)行股票、公司協議受讓標的公司5名自然人股東所持部分股份以及接受表決權委托相結合的方式，合計控制華虹科技2242.63萬股股份的表決權，占華虹科技定向發(fā)行股票完成后有表決權股份總數的52.77%，取得華虹科技控制權。

柯力傳感表示，對華虹科技的收購，是公司面向礦井物探領域的布局和拓展，有利于拓展工業(yè)物聯網應用場景，提升公司收入和利潤，增強公司整體實力。

1涉足挖掘業(yè)物聯網

公開資料顯示，柯力傳感此次納入版圖的華虹科技成立于2002年，2014年掛牌新三板至今，注冊資本3500萬元，法定代表人為陳春江。

柯力傳感公告披露，本次收購以華虹科技凈資產為基礎，結合未來發(fā)展前景、盈利狀況等，協商確定定向發(fā)行股票、股份收購的每股價格均為4.00元。

據了解，華虹科技的主營業(yè)務為礦井物探領域的技術裝備研究、開發(fā)和銷售及服務，主要包括軟件產品開發(fā)及銷售，以及硬件產品研發(fā)、生產及銷售和工程技術服務?？蛻纛愋桶▏写笾行兔旱V企業(yè)、工程服務企業(yè)、高等院校、科研機構等不同類型。

股權結構方面，陳春江持有公司23.53%股份，陳炳添持有公司21.79%股份，林契聲持有公司21.78%股份，李培根持有公司20.04%股份，陳力健持有公司12.86%股份。

本次收購將通過定向發(fā)行股票、股份轉讓、接受表決權委托等方式進行。

具體來看，華虹科技將于合適時機向收購人發(fā)行750萬股股票，本次股票發(fā)行的每股發(fā)行價格為4.00元，認購價款合計3000萬元；2023年，待華虹科技取得定向發(fā)行股份登記文件后，標的公司現有5名自然人股東向收購人轉讓875萬股股份，本次股份轉讓的每股轉讓價格為4.00元，轉讓價款合計3500萬元。

財務數據顯示，截至2023年6月30日，華虹科技資產總額1.6億元，凈資產7297萬元；2022年和2023年上半年，該公司實現營收分別為1.12億元、5234萬元，凈利潤分別為1508萬元、660萬元。

值得一提的是，本次交易設有業(yè)績承諾。原股東承諾，2023年度及2024年度，華虹科技實現的扣非歸母凈利潤分別不低于1500萬元、2000萬元，業(yè)績承諾期累計凈利潤不低于3500萬元。

柯力傳感也看好本次收購的前景。其公告稱，標的公司是國內領先的礦井物探領域的工業(yè)物聯網企業(yè)，主要產品和服務包括礦用瞬變電磁儀、礦用無線電波透視儀、礦井分布式震波勘探儀等十多個品種。投資華虹科技，是柯力傳感面向礦井物探領域的布局和拓展，向下游資源端延伸符合公司的發(fā)展戰(zhàn)略和產業(yè)投資方向，有利于公司拓展工業(yè)物聯網應用場景，提升公司收入和利潤，增強公司整體實力。

2近期投資動作頻頻

柯力傳感是國內應變式傳感器龍頭企業(yè)，主營業(yè)務為研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件，以及提供系統集成及干粉砂漿第三方系統服務、不停車檢測系統、無人值守一卡通智能稱重系統、制造業(yè)人工智能系統、企業(yè)數字化建設軟件開發(fā)服務、移動資產管理系統、物流分揀系統等。

在物聯網、應變式傳感器等概念加持下，今年5月至6月，柯力傳感曾一度受到市場熱捧，股價從17元/股左右起步，于6月21日觸及41.62元/股的歷史新高。

市場熱度背后，柯力傳感在經營表現上也可圈可點。最新財報顯示，今年上半年，柯力傳感實現營業(yè)收入5.07億元，同比增長0.22%；實現凈利潤1.4億元，同比增長10.06%；實現扣非凈利潤9457.34萬元，同比增長12.99%。

與歷年同期相比，今年上半年，柯力傳感營業(yè)收入及凈利潤均創(chuàng)出上市以來新高。

查閱柯力傳感近一年的公告可以發(fā)現，其在戰(zhàn)略投資布局明顯加快，也為打造“第二增長曲線”奠定了堅實的基礎。

以本次華虹科技的收購計劃為切口，可以窺探到柯力傳感擴張中的投資版圖。

據統計，柯力傳感錨定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備三大板塊，以深圳和長三角地區(qū)為主，已先后投資了深圳柯力三電科技有限公司（電量傳感器）、深圳市意普興科技有限公司（工業(yè)安全光柵、光幕）、成都海科機械設備制造有限公司（中餐自動化產線生產商）、江蘇道金智能制造科技股份有限公司（新能源負極材料產線生產商），與深圳市光明科學城產業(yè)發(fā)展集團共同設立深圳市柯力智能傳感產業(yè)發(fā)展有限公司。

其中，今年5月，柯力傳感公告稱，公司擬與深圳市光明科學城產業(yè)發(fā)展集團有限公司簽署《合資協議》。雙方擬設立合資公司，柯力傳感認繳出資額為2.7億元，持股比例為90%。

5月底，柯力傳感與成都海科機械設備制造有限公司簽署增資協議，投資數千萬元，助力?？菩乱惠喐咚侔l(fā)展以及加速IPO上市進程。

可以看出，柯力傳感正在加快從單一物理量傳感器企業(yè)向多物理量傳感器融合的平臺型企業(yè)的轉型發(fā)展。

今年，柯力傳感還與深圳市光明區(qū)建設發(fā)展集團合作共同打造首期5萬平方米的柯力深圳傳感谷，為企業(yè)轉型提供空間場所。同時，該公司旗下擁有產權的寧波市工業(yè)物聯網特色產業(yè)園定位于集聚工業(yè)物聯網行業(yè)，建立高科技項目孵化和產業(yè)化服務體系，搭建物聯網應用眾創(chuàng)空間。

柯力傳感展現的戰(zhàn)略投資雄心也讓各家機構蠢蠢欲動。截至上半年末，社?；稹⑷?、基金等集體新進柯力傳感前十大流通股東名單——全國社保基金六零二組合新進持有公司股份434.86萬股，位列公司第三大流通股東，持股量占流通股比例1.55%；中金公司位列公司第五大流通股東，新進持有307.9萬股，占流通股比例1.1%；匯泉策略優(yōu)選混合型基金、廣發(fā)科技動力股票型基金分別新進持有285萬股、237萬股。

【紫光展銳手機芯片全球市占率達15%！環(huán)比增長最快】

近日，全球市場研究機構Counterpoint Research發(fā)布了2023年第二季度全球智能手機AP/SoC市場報告。報告顯示，2023年Q2紫光展銳智能手機芯片全球市占率達到15%，是今年季度環(huán)比增長最快的芯片企業(yè)。

據Counterpoint Research分析表示，2023年第二季度紫光展銳出貨量實現了快速增長，在100- 150美元的LTE市場表現不錯。2023年下半年，預計隨著入門級5G智能手機在拉丁美洲、東南亞、中東非和歐洲等地區(qū)的滲透率提高，紫光展銳也將在這些地區(qū)獲得一定的市場份額。

作為世界領先的平臺型芯片設計企業(yè)，紫光展銳致力于為全球客戶及合作伙伴提供高價值的產品與解決方案，讓智能世界觸手可及。在5G領域，紫光展銳已在技術、產品、解決方案、終端應用和行業(yè)布局上形成完整鏈路，并向海外市場全面拓進。

目前，紫光展銳已推出100+ 5G智能終端，消費電子領域，展銳5G芯已被中興、努比亞、中國電信、海信等品牌手機采用并在全球市場銷售，同時，紫光展銳攜手合作伙伴開拓了5G學習機、智能眼鏡、商用機器人等創(chuàng)新品類。工業(yè)電子領域，展銳5G解決方案已在智慧電力、智慧園區(qū)、智慧采礦、智慧醫(yī)療、智能制造、金融支付、共享經濟、工業(yè)物聯網等垂直領域商用落地。搭載展銳5G芯片的物聯網模組、CPE等產品已通過CE、GCF、FCC等多類海外認證，實現全球成熟量產出貨。

【半導體市場最新份額：英偉達一躍成為行業(yè)第二】

市場研究機構Counterpoint Research發(fā)布了2023年第二季度全球半導體市場TOP7廠商排名。最引人矚目的是英特爾和三星的反復爭斗出現了新玩家：英偉達超越三星，以9%的全球份額位居第二，僅次于英特爾的10%。

三星則以8%份額屈居第三。原因在于今年第二季度存儲市場極為不景氣，影響了三星、SK海力士等主要存儲器制造商的銷售。

相比之下，英偉達在AI大模型市場爆發(fā)的驅動下，其GPU供不應求，成為市場的香餑餑，遭到“哄搶”，營業(yè)收入快速提升。

分析師預計，英偉達在下一季度還將迎來新一輪營收增長。

此外，高通受手機市場疲軟的影響，以6%份額位居第四。SK海力士和AMD充當“守門員”，本季度份額均為4%。

審核編輯 黃宇