CLASS B內(nèi)部時(shí)鐘檢測(cè)在MM32SPIN0280上的實(shí)現(xiàn)

很多應(yīng)用場(chǎng)合需要檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)鐘是否在正常范圍內(nèi)，以保證MCU能正常工作，CLASS B功能安全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘自檢的方法是采用兩個(gè)獨(dú)立時(shí)鐘源交叉檢查來(lái)進(jìn)行測(cè)量，可使其中一個(gè)作為定時(shí)器的時(shí)鐘源，另一個(gè)作為定時(shí)器的輸入。SPIN0280含有微控制器時(shí)鐘輸出（MCO）功能，允許時(shí)鐘輸出到外部 MCO 引腳上，可以很便捷的輸出HSI內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)到引腳上，配置外部時(shí)鐘HSE為MCU的系統(tǒng)時(shí)鐘，使用Timer3對(duì)引腳上的HSI信號(hào)進(jìn)行捕獲，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部HSI和外部HSE交叉檢測(cè)的功能。

微控制器時(shí)鐘輸出（MCO）

微控制器時(shí)鐘輸出（MCO）允許時(shí)鐘輸出到外部 MCO引腳上。相應(yīng) GPIO端口的配置寄存器必須被配置為復(fù)用輸出功能。可以選擇以下五個(gè)時(shí)鐘信號(hào)中的一個(gè)作為 MCO輸出時(shí)鐘：

MCO 與時(shí)鐘源對(duì)應(yīng)關(guān)系

微控制器時(shí)鐘輸出（MCO）配置為在PA8引腳上輸出，此時(shí)PA8引腳需配置為AF0復(fù)用模式。

TIM3 通用定時(shí)器

由一個(gè)16位可實(shí)時(shí)編程預(yù)分頻器和一個(gè)16位計(jì)數(shù)方向可調(diào)的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，可以為用戶提供便捷的計(jì)數(shù)定時(shí)功能，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘由預(yù)分頻器分頻得到。

TIM3具有多種用途：輸入功能（測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度、頻率，PWM輸入等），輸出功能（PWM輸出、單脈沖模式輸出等）。

本次主要使用TIM3的輸入捕獲功能，輸入捕獲部分包括數(shù)字濾波器、多路復(fù)用、預(yù)分頻器等，結(jié)構(gòu)如下：

輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)ICx上的有效邊沿后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到對(duì)應(yīng)的影子寄存器上，再?gòu)?fù)制到對(duì)應(yīng)的捕獲比較寄存器中。當(dāng)開啟了中斷或DMA使能，發(fā)生捕獲事件時(shí)，將產(chǎn)生相應(yīng)的中斷或DMA請(qǐng)求。發(fā)生捕獲事件時(shí)，會(huì)將狀態(tài)寄存器（TIM3_SR）中的捕獲標(biāo)志位 CCxIF 置 1，通過(guò)配置 CCxIF=0或讀取TIM3_CCRx中的數(shù)據(jù)，清除CCxIF標(biāo)志位。當(dāng)CCxIF未被清零時(shí)，發(fā)生輸入捕獲事件，重復(fù)捕獲標(biāo)志位CCxOF將會(huì)被置1，通過(guò)配置CCxOF=0，可以清除CCxOF標(biāo)志位。

SPIN0280的通用定時(shí)器TIM3有4路輸入捕獲通道，本文采用TIM3_CH2對(duì)HSI進(jìn)行捕獲。

SPIN0280 Timer3捕獲內(nèi)部HSI時(shí)鐘具體步驟

1.使用外部HSE時(shí)鐘（8M）并倍頻到96M作為系統(tǒng)時(shí)鐘

2.TIM3_CH2的引腳配置，配置為PA7的AF1復(fù)用功能

3. TIM3掛載在APB1上，使能TIM3時(shí)鐘

4.配置TIM3，計(jì)數(shù)器清空，由低向高計(jì)數(shù)，上升沿觸發(fā)，時(shí)鐘不分頻

5. 配置MCO輸出在PA8引腳上，配置PA8為AF0復(fù)用功能，HSI信號(hào)128分頻輸出

6. 開啟TIM3的時(shí)鐘中斷，并配置NVIC和編寫中斷函數(shù)

7. 開啟Timer3外設(shè)

示例代碼如下：

示例輸出結(jié)果：

與實(shí)際硬件測(cè)試的結(jié)果相符。

審核編輯：劉清