經(jīng)典的CAN總線現(xiàn)場(chǎng)故障

CAN L對(duì)帶電源（正極）短路

當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對(duì)電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯(cuò)特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。

由于CAN L 對(duì)電源短路，因此CAN H 電壓也被置于12V。CAN L 對(duì)電源短路的總線波形如下圖所示。

實(shí)際測(cè)量CAN導(dǎo)線的電壓，若CAN L 和CAN H 導(dǎo)線電壓都約為12V，則說(shuō)明出現(xiàn)此類(lèi)故障。

故障原因：如果不是CAN L 導(dǎo)線對(duì)外部電源短路引起的，那么這種故障就有可能是控制模塊內(nèi)部的CAN收發(fā)器損壞造成的。故障查找方法同上。

CAN H斷路

當(dāng)某個(gè)控制模塊CAN H導(dǎo)線斷路時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該控制模塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)通信，但其他控制模塊的通信還是有的。在其他的控制模塊可能讀到此故障模塊的故障碼。如果多個(gè)控制模塊的CAN H導(dǎo)線出現(xiàn)斷路。那么這些控制模塊的通信功能都會(huì)受到影響。

如果出現(xiàn)故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用電阻測(cè)量法來(lái)判斷。測(cè)量診斷接口的CAN H 與CAN L
之間的電阻，若變?yōu)?20Ω，則說(shuō)明有一個(gè)終端電阻斷路。如果出現(xiàn)故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測(cè)量該控制模塊的CAN導(dǎo)線的導(dǎo)通性。

替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，可以快速判斷故障是否由該控制模塊本身造成的。

此外，要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來(lái)查找斷點(diǎn)，因?yàn)樵谡麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)中會(huì)設(shè)置相應(yīng)的總線集線器，斷點(diǎn)部位不同，受影響的部件也不同，同時(shí)也會(huì)決定診斷儀能夠進(jìn)行診斷的控制模塊。CAN網(wǎng)絡(luò)與集線器分布如下圖所示。