步進電機用什么控制 如何選擇步進電機驅(qū)動器

從家中的簡單DVD播放器或打印機到高度復(fù)雜的CNC機器或機械臂，步進電機幾乎隨處可見。其能夠以電子方式控制精確運動的能力使這些電機在監(jiān)視設(shè)備、硬盤、CNC機器、3D打印機、機器人技術(shù)、裝配機器人、激光焊接切割機等許多機械設(shè)備中得到了應(yīng)用。

步進電機驅(qū)動器可提供精確可控制的速度和位置。電機通過每個控制脈沖增加一個精確的量，從而輕松地將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為精確的增量旋轉(zhuǎn)，而無需諸如轉(zhuǎn)速表或編碼器之類的反饋設(shè)備。

步進電機用什么控制

步進電機是每個電脈沖使電動機旋轉(zhuǎn)一級。步進電機由步進驅(qū)動器控制，步進驅(qū)動器將脈沖發(fā)送到電動機中，使電動機旋轉(zhuǎn)。電機旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)等于饋入驅(qū)動器的脈沖數(shù)。步進電機將以等于這些相同脈沖的頻率的速度旋轉(zhuǎn)。

步進電機有什么控制

步進電機的旋轉(zhuǎn)是通過固定的角度步進進行的，這將是對控制器接收到的輸入電流脈沖的響應(yīng)。電動機可以將整個旋轉(zhuǎn)分為多個步驟。當輸入脈沖施加到電動機時，這些電動機可以將電子信號轉(zhuǎn)換為機械運動。

步進電動機的數(shù)量，速度和旋轉(zhuǎn)方向由數(shù)字控制設(shè)備的適當配置確定。數(shù)字控制設(shè)備的主要類型為：電動機驅(qū)動器，控制連接和控制器。驅(qū)動器接收時鐘脈沖和方向信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換為電動機中適當?shù)南嚯娏?。分度器?chuàng)建時鐘脈沖和方向信號。計算機或PLC(可編程邏輯控制器)將命令發(fā)送到索引器。

如何選擇步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器可提供精確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的最長時間。

3、理想的制動(靜態(tài))精度。

4、所需的動態(tài)精度(超調(diào))。

5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。

6、所需的步長分辨率(步長，齒輪和機械設(shè)計的組合)。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高性能。

8、系統(tǒng)慣性：物體的慣性是其抵抗速度變化的量度。慣性負載越大，電動機加速或減速該負載所花費的時間就越長。電機的旋轉(zhuǎn)速度與慣性無關(guān)。對于旋轉(zhuǎn)運動，慣性與要移動的物體的質(zhì)量成比例乘以其與旋轉(zhuǎn)軸的距離的平方。

9、電動機的速度/扭矩特性：扭矩是旋轉(zhuǎn)力，定義為線性力乘以半徑(均以英寸為單位)。選擇電動機/驅(qū)動器時，電動機的容量必須超過負載的整體要求。任何電動機都能提供的轉(zhuǎn)矩會隨其速度而變化。對于每種應(yīng)用，設(shè)計者應(yīng)咨詢各自的速度/轉(zhuǎn)矩曲線。

10、轉(zhuǎn)矩慣量比：此數(shù)字定義為電動機的額定轉(zhuǎn)矩除以其轉(zhuǎn)子慣性。該比率(度量值)決定了電動機可加速和減速自身質(zhì)量的速度。由于結(jié)構(gòu)的變化，具有相似額定轉(zhuǎn)矩的電動機可能具有不同的轉(zhuǎn)矩慣量比。

11、扭矩裕度：應(yīng)盡可能指定可提供比絕對必要更大扭矩的電動機驅(qū)動器。此扭矩裕量允許機械磨損，潤滑劑硬化和其他意外的摩擦。共振效應(yīng)會導(dǎo)致電動機的轉(zhuǎn)矩在某些速度下會稍低。選擇能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的電動機驅(qū)動器是理想的。超過100%的成本可能太高了。

文章主要介紹了步進電機用什么控制，瀏覽文章可以了解到步進電動機是每個電脈沖使電動機旋轉(zhuǎn)一級。步進電動機由驅(qū)動器控制，驅(qū)動器將脈沖發(fā)送到電動機中，使電動機旋轉(zhuǎn)。

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