【觸覺(jué)智能 Purple Pi OH 開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)】+ Linux下位移運(yùn)算及實(shí)現(xiàn)

本文轉(zhuǎn)載于Purple Pi OH開(kāi)發(fā)愛(ài)好者，作者李唐

Linux下對(duì)外設(shè)的控制中，往往要用到移位操作，若設(shè)計(jì)出相應(yīng)的函數(shù)會(huì)有效地通過(guò)使用的效率。

位移函數(shù)的作用是按位進(jìn)行數(shù)據(jù)移動(dòng)，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)型。在此類(lèi)函數(shù)中，包括左移、右移和位交換。

左移

左移函數(shù)的表達(dá)式為：y=a<

實(shí)現(xiàn)左移的函數(shù)方式為：y=a*(2^n) ，2^n表示2的n次方。

實(shí)現(xiàn)左移的函數(shù)內(nèi)容為：

在完成該函數(shù)的編輯后，將其存入文件yw.sh即可。

為驗(yàn)證其正確性，需鍵入指令source ./ yw.sh即可運(yùn)行該函數(shù)。該函數(shù)是雙目運(yùn)算，故要鍵入2個(gè)操作數(shù)。以操作數(shù)0x85為例，其左移2位的結(jié)果為0x224，說(shuō)明函數(shù)正確。

右移

右移函數(shù)的表達(dá)式為：y=a>>n （a為整數(shù)型變量，n=0~7）

實(shí)現(xiàn)右移的函數(shù)方式為：y=a/(2^n)

實(shí)現(xiàn)右移的函數(shù)內(nèi)容為：

在完成該函數(shù)的編輯后，將其存入文件yw.sh即可。

為驗(yàn)證其正確性，需鍵入指令source ./ yw.sh即可運(yùn)行該函數(shù)。該函數(shù)是雙目運(yùn)算，故要鍵入2個(gè)操作數(shù)。以操作數(shù)0x85為例，其右移2位的結(jié)果為0x21，說(shuō)明函數(shù)正確。

位交換

在數(shù)據(jù)操作處理中，常會(huì)涉及半字節(jié)的操作，比如用字節(jié)數(shù)據(jù)的高4位或低4位，或交換數(shù)據(jù)的高、低4位等。

對(duì)提取的高4位測(cè)試為：

對(duì)提取的低4位測(cè)試為：

這樣我們就基本上解決了位移操作的函數(shù)設(shè)計(jì)及處理方法問(wèn)題，盡管這些問(wèn)題很基礎(chǔ)，但它卻很實(shí)用。