機(jī)器人+力控控制一體化打磨完整解決方案：高柔性、高精度、高效率！

當(dāng)前，以人工為主的傳統(tǒng)打磨方式效率低，品控難保證，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。埃斯頓基于自主化核心技術(shù)及全產(chǎn)生態(tài)鏈布局優(yōu)勢(shì)，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的機(jī)器人打磨完整解決方案。

傳統(tǒng)打磨方式：低效率

1

來(lái)料一致性無(wú)法保證：工業(yè)生產(chǎn)中焊接、鑄造等工藝會(huì)造成產(chǎn)品產(chǎn)生形變。

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接觸式場(chǎng)景對(duì)響應(yīng)要求極高：剛性打磨，碰撞發(fā)生于“一瞬間”。

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打磨工藝極其復(fù)雜：工具及磨料種類(lèi)繁多，打磨要求無(wú)標(biāo)準(zhǔn)，工藝數(shù)據(jù)依靠經(jīng)驗(yàn)。

新一代打磨：機(jī)器人+力控控制一體化

打磨工藝對(duì)機(jī)器人接觸精度和響應(yīng)速度要求更高，不僅考驗(yàn)機(jī)器人的軌跡精度、剛性，還需要機(jī)器人提供一個(gè)穩(wěn)定的力，機(jī)器人打磨力的精度、角度及響應(yīng)速度則直接影響打磨效果。

埃斯頓在金屬加工領(lǐng)域具有完整解決方案，折彎、焊接、鈑金、打磨拋光等領(lǐng)域具有行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)?；趯?duì)打磨領(lǐng)域深厚的工藝積淀，埃斯頓推出「機(jī)器人+力控控制一體化」打磨完整解決方案。

機(jī)器人+力控工具一體化產(chǎn)品生態(tài)

相較傳統(tǒng)的持工具型打磨方式，埃斯頓一體化打磨方案將機(jī)器人、力控工具、激光視覺(jué)的高柔性、高自動(dòng)化、高自適應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)融入打磨方案，開(kāi)發(fā)出具有觸覺(jué)和視覺(jué)靈敏性的柔性打磨方案，根據(jù)不同的材料工件，不同的打磨位置來(lái)施加不同的打磨力，同時(shí)具有一定的柔性來(lái)彌補(bǔ)材料不一致的問(wèn)題，深度解決行業(yè)痛點(diǎn)。

五大產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

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超易用--安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便

模塊化組裝，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，一個(gè)示教器即可完成機(jī)器人及周邊品調(diào)試。

2

自適應(yīng)--業(yè)界首創(chuàng)，軌跡自動(dòng)調(diào)整

激光系統(tǒng)識(shí)別表面輪廓變化，自適應(yīng)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)保障工具與工件表面的穩(wěn)定貼合。

3

超感知--恒力浮動(dòng)，精準(zhǔn)感知

·微動(dòng)力執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)時(shí)補(bǔ)償工件表面輪廓變化，保障工具與工件表面的穩(wěn)定跟隨。

·實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整并精確執(zhí)行預(yù)設(shè)的接觸力，保障機(jī)器人任意姿態(tài)下表面接觸力的精度1N以內(nèi)。

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超融合--實(shí)時(shí)顯示，拓展操控邊界

埃斯頓集成力控軟件包可以實(shí)時(shí)顯示力位執(zhí)行器的力和行程，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨工具的控制，以及對(duì)周邊品的自動(dòng)化操作，如變位機(jī)、除塵房、地軌、刀庫(kù)等設(shè)備的控制。

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超無(wú)憂--十年積累，解落地之憂

埃斯頓持續(xù)深耕打磨工藝超10年，具備深厚的打磨工藝積淀，提供豐富的行業(yè)解決案例。為汽車(chē)、陶瓷、機(jī)械、新材料等行業(yè)提供更柔性、更便捷、更高精度的智能化打磨完整解決方案。