uC/OS-II—郵箱介紹

在uC/OS-II中郵箱是線程（任務(wù)）通訊的一種，使用郵箱能夠發(fā)送一個(gè)指針，當(dāng)然也可以發(fā)送指針大小的數(shù)據(jù)。

大致原理是，如果郵箱中沒(méi)有郵件（數(shù)據(jù)），此時(shí)線程嘗試獲取，會(huì)導(dǎo)致線程進(jìn)入掛起狀態(tài)。當(dāng)郵箱中有郵件時(shí)，恢復(fù)最高優(yōu)先級(jí)線程。

經(jīng)常使用的幾個(gè)函數(shù)，如下：

1、OSMboxCreate()

創(chuàng)建一個(gè)郵箱，并進(jìn)行初始化

2、OSMboxPend()

嘗試從郵箱獲取郵件，如果郵箱中有郵件則立即獲得，退出此函數(shù)。如果郵箱為空，調(diào)用線程進(jìn)入掛起狀態(tài)，等待郵件到來(lái)。

在uC/OS-II中多個(gè)線程等待郵件時(shí)，不是采用鏈表的方式，采用鏈表就有優(yōu)先級(jí)排序問(wèn)題，排序時(shí)間和鏈表長(zhǎng)度有關(guān)，時(shí)間不可控，實(shí)時(shí)性差一些。uC/OS-II采用了一種巧妙的方式，以后專門寫個(gè)文章敘述一下。

此函數(shù)不能在ISR中調(diào)用。

3、OSMboxPost()

嘗試發(fā)送郵件：

1）如果有線程正在等待郵件，則把郵件發(fā)送給優(yōu)先級(jí)最高的線程。在uC/OS-II中無(wú)論等待的線程有多少個(gè)，從這些線程中挑選出最高優(yōu)先級(jí)的時(shí)間是一樣的，這一點(diǎn)非常重要，也是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，時(shí)間可控。

2）如果沒(méi)有線程等待郵件，看一下郵箱是否已滿，滿則返回錯(cuò)誤碼，空則把郵件放入郵箱。

4、OSMboxAccept

嘗試獲取郵件，如果郵箱里有郵件，直接取出來(lái)，如果沒(méi)有返回(void *)0郵件，不會(huì)掛起線程。

5、OSMboxPendAbort

取消掛起的線程，被恢復(fù)的線程獲得(void *)0郵件，這個(gè)函數(shù)有兩個(gè)選項(xiàng)，一個(gè)是只恢復(fù)最高優(yōu)先級(jí)線程，另外一個(gè)是恢復(fù)所有正在等待的線程。

6、OSMboxPostOpt

這個(gè)函數(shù)比OSMboxPost()多了幾個(gè)選項(xiàng)：

NONE：和OSMboxPost（）完全一樣。

BROADCAST：等待的線程全部獲得相同郵件。

NO_SCHED：恢復(fù)最高優(yōu)先級(jí)的線程，但是不進(jìn)行線程調(diào)度

7、OSMboxDel

刪除郵箱，刪除時(shí)有兩個(gè)選項(xiàng)：

NO_PEND：只有沒(méi)有線程掛起等待時(shí)才能刪除郵箱

ALWAYS：直接刪除，如果有線程等待，恢復(fù)等待線程，線程獲得(void *)0郵件。

8、OSMboxQuery

查詢郵箱，結(jié)果放在OS_MBOX_DATA結(jié)構(gòu)體中。