2023工博會(huì)，正運(yùn)動(dòng)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用預(yù)覽（二）

展會(huì)倒計(jì)時(shí)：7天

本次的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將攜高性能x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711亮相。

?運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)一站式開(kāi)發(fā)，縮短開(kāi)發(fā)周期，降低硬件成本；

?可替代傳統(tǒng)的工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡/PLC+視覺(jué)軟件的自動(dòng)化設(shè)備解決方案;

?運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，實(shí)現(xiàn)核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設(shè)備產(chǎn)能可提升10%左右。

此次展會(huì)，正運(yùn)動(dòng)不僅會(huì)展示VPLC711產(chǎn)品本身，還將整合多個(gè)一體化的演示demo應(yīng)用方案，為客戶(hù)提供在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)親身體驗(yàn)開(kāi)放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制解決方案的機(jī)會(huì)。我們將以創(chuàng)造高附加價(jià)值為著眼點(diǎn)，旨在構(gòu)建更快、更精準(zhǔn)、更智能的創(chuàng)新型智能裝備，為用戶(hù)提供更多可能性。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將于2023年9月19日參加2023上海工博會(huì)，誠(chéng)摯邀請(qǐng)您親臨6.1H-E261展位，與我們共同探討如何利用VPLC711為多領(lǐng)域的智能裝備賦能。

一、高性能x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711

高性能x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，開(kāi)創(chuàng)全新智能制造！

●可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制(脈沖+EtherCAT總線(xiàn))；

●內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，支持第三方視覺(jué)軟件；

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

●多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)；

●多維位置同步輸出PSO，可在連續(xù)加工過(guò)程中精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠膠量和激光能量等參數(shù)；

●開(kāi)放式IPC形態(tài)實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC，可靈活集成運(yùn)動(dòng)控制+視覺(jué)一體化解決方案。

二、高性能機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用預(yù)覽

1、高速異形插件機(jī)

（1）方案使用產(chǎn)品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用XY直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、傳輸裝置、供料裝置等，以及核心控制模塊，同時(shí)搭載了我司的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711具備多核并行運(yùn)算能力，能高效處理運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)，確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關(guān)鍵步驟能夠以高速高精完成。

（3）方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

EtherCAT同步周期250us，實(shí)現(xiàn)多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制；

力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度，以防止工件損壞或松動(dòng)；

可通過(guò)EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),多工位協(xié)同，提升生產(chǎn)效率；

路徑規(guī)劃功能，可以?xún)?yōu)化插件移動(dòng)軌跡，提高插裝效率和速度；

視覺(jué)飛拍功能，可快速對(duì)插裝元器件進(jìn)行瞬時(shí)觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明。

（4）方案應(yīng)用框圖

2、五軸聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)

（1）方案使用產(chǎn)品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用了雙軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓電噴射閥、直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)、圖像處理系統(tǒng)等組件構(gòu)成，同時(shí)搭載了我司的x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711。

配合正運(yùn)動(dòng)技術(shù)提供的專(zhuān)用視覺(jué)點(diǎn)膠準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用軟件，只需簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置，搭配圖像采集硬件，不僅快速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與調(diào)試，還可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)點(diǎn)膠的操作和高速數(shù)據(jù)傳輸，可解決傳統(tǒng)“運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī)+圖像處理系統(tǒng)”數(shù)據(jù)交互不及時(shí)而導(dǎo)致的節(jié)拍根據(jù)不上生產(chǎn)需求、軟硬集成度度不高等問(wèn)題。

（3）方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

支持EtherCAT總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)高速點(diǎn)膠，提升效率；

支持PWM功能，直接觸發(fā)膠閥開(kāi)關(guān)，無(wú)需額外控制器，精準(zhǔn)控制膠點(diǎn)大??；

豐富路徑編輯功能，適用于曲面、復(fù)雜軌跡；

減少膠水浪費(fèi)，精準(zhǔn)噴涂，成本更低；

高準(zhǔn)確性，視覺(jué)糾偏，適用于各種產(chǎn)品擺放位姿。

（4）方案應(yīng)用框圖

3、SCARA機(jī)械手柔性上料應(yīng)用

（1）方案使用產(chǎn)品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用了SCARA機(jī)械手、柔性供料系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)等核心控制部件，并搭載了我司的x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711。

VPLC711具備多核并行運(yùn)算能力，能高效處理運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)，這確保了在上料站中，SCARA機(jī)械手能夠高速高精確地完成姿態(tài)調(diào)整、視覺(jué)糾偏和精準(zhǔn)上料等關(guān)鍵步驟。與傳統(tǒng)的“PC+Windows+機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制卡”方案相比，它解決了多套硬件配置所帶來(lái)的高成本、接線(xiàn)繁瑣和數(shù)據(jù)交互速率低等問(wèn)題。

（3）方案應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

支持高速高精軌跡逼近功能，確保了機(jī)械手的平滑位移控制；

支持多種路徑規(guī)劃功能：機(jī)械手軌跡插補(bǔ)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、拱形運(yùn)動(dòng)等；

整合了豐富的運(yùn)動(dòng)控制、通訊連接、IO管理、視覺(jué)等功能，可覆蓋絕大部分機(jī)械手應(yīng)用需求；

具有高度靈活和通用性：支持30+機(jī)械手模型的控制算法，如SCARA、Delta、六關(guān)節(jié)、協(xié)作等；

支持軸控?cái)U(kuò)展功能，同一臺(tái)控制器硬件資源的其他軸，可以用來(lái)做其他輔助運(yùn)動(dòng)，節(jié)省硬件成本。

軌跡逼近對(duì)比示意圖（①?zèng)]有軌跡逼近；②有軌跡逼近）

（4）方案應(yīng)用框圖

在即將到來(lái)的2023工博會(huì)上，我們熱誠(chéng)邀請(qǐng)您屆時(shí)蒞臨6.1H-E261展位，與我們的產(chǎn)品工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)交流，共同探討如何運(yùn)用高性能x86平臺(tái)Windows實(shí)時(shí)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711，為您的智能裝備注入新活力，走向更快、更精準(zhǔn)、更智能的前進(jìn)之路！

審核編輯 黃宇