機(jī)器人如何用來進(jìn)行STEP跳步變量

APP_INT[5]

使用來進(jìn)行STEP跳步的變量

DEF MAKROSTEP(Function :IN)

MakroSchrittkette

INT Function

IF Function==1THEN

$APP_INT[5]=1

Return

ENDIF

SWITCH$APP_INT[5] -通過變量$APP_INT[5]來進(jìn)行對STEP的跳步功能。

Case 1

Schritt 3 = F64 & !F65 & !F66 & !F67 & F90& !F91 & !F565 & A4039 -去第3步的條件-

IF$FLAG[64] AND NOT $FLAG[65] AND NOT $FLAG[66] AND NOT $FLAG[67] AND $FLAG[90]AND NOT $FLAG[91] AND NOT $FLAG[565] AND $OUT[4039] THEN

PREVSTEP = $APP_INT[5] -用來顯示反饋提示上一步在第幾步-

$APP_INT[5] = 3 -去第3步-

ENDIF

順序快的跳步：

將$APP_INT[5]的值由 當(dāng)前停止的值改為1，STEP會(huì)先返回到第1步再去第2步。不需要專家盤，也不用退出程序關(guān)閉SPS。

$APP_INT[6]= 1-用來激活備份程序-

IF ($IN[I_DS_Anf_SPS] AND NOT B_DS_Hilf) THEN -E31機(jī)器人程序備份開始

$APP_INT[6]=1 ---當(dāng)其是1時(shí)證明開始備份程序-

B_DS_aktiv=TRUE

ENDIF

B_DS_Hilf = $IN[I_DS_Anf_SPS]-中間過度變量-

IF NOT $IN[I_DS_Anf_SPS] AND $OUT[O_DS_FM_SPS] THEN 當(dāng)沒有E31 而有A31后

$OUT[O_DS_FM_SPS]=false-載關(guān)閉A31

ENDIF

IF ((B_DS_aktiv==TRUE) AND ($APP_INT[6]==0))THEN -$APP_INT[6]=0說明備份結(jié)束-

IF(ARCHIVE_RES==0) THEN -ARCHIVE_RES默認(rèn)是0-“程序允許自動(dòng)備份功能”

$OUT[O_DS_FM_SPS]=TRUE -備份結(jié)束發(fā)出A31-

B_DS_aktiv=false

ENDIF

IF(ARCHIVE_RES<0) THEN?? -提示：程序不允許自動(dòng)備份功能

SyncMoveMessage(70,#NotifyMsg, ARCHIVE_RES)

B_DS_aktiv=false

ENDIF

審核編輯：彭菁