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Purple Pi OH(Debian/Ubuntu)使用python控制gpio

觸覺智能 ? 2023-09-09 08:35 ? 次閱讀

本文分享的是Purple Pi OH開源主板搭載Debian/Ubuntu系統(tǒng)如何使用python控制gpio。

Purple Pi OH作為一款兼容樹莓派的開源主板,采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超強(qiáng)CPU,主頻最高達(dá)1.8 GHz,算力高達(dá)1Tops,支持INT8/INT16,支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架,多路視頻輸出和輸入,支持4K、H.265/H.264視頻解碼,接口豐富。

玩法豐富,支持OpenHarmony、Ubuntu、Debian、Android等多種系統(tǒng),提供豐富開源資料。

產(chǎn)品規(guī)格書:Purple Pi OH 產(chǎn)品手冊

a5fe64ec-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.pnga64f2d50-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

安裝python gpio庫

apt-getupdate
apt -yinstall python3-libgpiod

GPIO輸出

import time
import gpiod

//B7=15
LINE_OFFSET =15

chip0 = gpiod.Chip("0", gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)

gpio0_b0 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b0.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT, default_vals=[0])

print(gpio0_b0.consumer())

try:
whileTrue:
gpio0_b0.set_value(1)
time.sleep(0.5)
gpio0_b0.set_value(0)
time.sleep(0.5)
finally:
gpio0_b0.set_value(1)
gpio0_b0.release()

我們通過萬用表檢測該引腳的電壓是否會(huì)在高低電壓中進(jìn)行反復(fù)橫跳

GPIO15對應(yīng)的位置在11

a6916634-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

GPIO輸入

import time
import gpiod

LINE_OFFSET =23

chip0 = gpiod.Chip("0",gpiod.Chip.OPEN_BY_NUMBER)
gpio0_b7 = chip0.get_line(LINE_OFFSET)
gpio0_b7.request(consumer="gpio", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_IN, default_vals=[0])

try:
whileTrue:
value = gpio0_b7.get_value()
time.sleep(0.5)
print("gpio status: ",value)
finally:
gpio0_b7.release()
chip.close

給此GPIO也就是23腳連接3.3V的電平,終端輸出1;將此GPIO連接到GND,終端輸出0。

a6af64fe-4ea8-11ee-a20b-92fbcf53809c.png


排針Pin功能定義

序號(hào)
定義
電平
說明
1
VDD_3V3
3.3V
供電輸出3.3V
2
VDD_5V
5V
可做5V輸入供電,也可輸出5V
3
I2C_SDA
3.3V
I2C數(shù)據(jù)信號(hào)
4
VDD_5V
5V
可做5V輸入供電,也可輸出5V
5
I2C_SCL
3.3V
I2C時(shí)鐘信號(hào)
6
GND
GND
電源
7
GPIO_7
3.3V
gpio編號(hào)為23
8
UART_TXD
3.3V
/dev/ttyS0 發(fā)送
9
GND
GND
電源地
10
UART_RXD
3.3V
/dev/ttyS0 接收
11
GPIO_0
3.3V
gpio編號(hào)為15
12
GPIO_1
3.3V
gpio編號(hào)為22
13
GPIO_2
3.3V
gpio編號(hào)為20
14
GND
GND
電源地
15
GPIO_3
3.3V
gpio編號(hào)為21
16
GPIO_4
3.3V
gpio編號(hào)為124
17
VDD_3V3
3.3V
供電輸出3.3V
18
GPIO_5
3.3V
gpio編號(hào)為125
19
SPI_MOSI
3.3V
SPI數(shù)據(jù)信號(hào)
20
GND
GND
電源地
21
SPI_MISO
3.3V
SPI數(shù)據(jù)信號(hào)
22
GPIO_6
3.3V
gpio編號(hào)為130
23
SPI_SCLK
3.3V
SPI時(shí)鐘信號(hào)
24
SPI_CS0
3.3V
SPI片選信號(hào)0
25
GND
GND
電源地
26
SPI_CS1
3.3V
SPI片選信號(hào)1
27
GPIO_30
3.3V
gpio編號(hào)為138
28
GPIO_31
3.3V
gpio編號(hào)為139
29
GPIO_21
3.3V
gpio編號(hào)為132
30
GND
GND
電源地
31
GPIO_22
3.3V
gpio編號(hào)為121
32
GPIO_26
3.3V
gpio編號(hào)為120
33
GPIO_23
3.3V
gpio編號(hào)為122
34
GND
GND
電源地
35
GPIO_24
3.3V
gpio編號(hào)為127
36
GPIO_27
3.3V
gpio編號(hào)為123
37
GPIO_25
3.3V
gpio編號(hào)為133
38
GPIO_28
3.3V
gpio編號(hào)為126
39
GND
GND
電源地
40
GPIO_29
3.3V
gpio編號(hào)為131

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