TSMaster中如何自定義CRC校驗算法

在通訊過程中，用戶需要利用 CheckSum 信號對傳輸數(shù)據(jù)用自己規(guī)定的算法邏輯進行校驗，來看數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否被更改或傳輸錯誤。本文主要介紹 TSMaster 如何設(shè)置自己的 CRC 算法信號。

CRC相關(guān)知識介紹

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原理

CRC 校驗本質(zhì)上是選取一個合適除數(shù)，對要進行校驗的數(shù)據(jù)（被除數(shù)）做模 2 除法，得到的余數(shù)就是 CRC 校驗值。

1.標(biāo)準(zhǔn) CRC 生成多項式

2.位寬（W）

多項式二進制位數(shù)減一。

3.工程中常用 CRC 校驗過程

△ 余數(shù)初始值：計算開始前，先給變量 CRC 賦的初始值。

△結(jié)果異或值：計算結(jié)束后，得到的變量 CRC 與這個值進行異或操作，得到最終校驗值。

△輸入數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)：計算開始前，將需要校驗的數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)，如 1011 反轉(zhuǎn)為 1101。

△輸出數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)：計算結(jié)束后，與結(jié)果異或值異或之前，計算值反轉(zhuǎn)，如 1011 反轉(zhuǎn)為 1101。

4. 模 2 運算

不考慮進位和借位的二進制數(shù)運算。

操作步驟（以 CRC8 為例）

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利用C腳本對單一信號設(shè)置自定義CRC校驗算法

1. 打開 TSMaster，創(chuàng)建一個 C 腳本窗口。

2. 創(chuàng)建 Rollingcount 信號變量 RC、創(chuàng)建需要校驗信號所對應(yīng)報文的預(yù)發(fā)送事件、以及校驗算法函數(shù) MakeCheckSum（此處以 ABSData 報文為例）。

3. 編輯 CRC 自定義算法函數(shù)。

4. 在預(yù)發(fā)送事件中，調(diào)用編輯好的自定義 CRC 算法函數(shù)，利用回調(diào)函數(shù)賦值給 CheckSum信號，同時對 RollingCount 信號編程做循環(huán)處理。

5. 將 DBC 中 CheckSum 和 RollingCount 信號添加至信號曲線進行觀察，即可完成通過腳本對單一校驗信號設(shè)置自定義的 CRC 校驗算法。

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對多個信號設(shè)置自定義CRC校驗算法

1. 添加 DBC 文件進 TSMaster，打開 RBS 模塊，找到需要設(shè)置的 CheckSum 信號，點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇設(shè)置為 CheckSum 信號。

2. 在彈出的 CRC 算法庫中選擇合適的 CRC 算法，如需要自定義則需進行以下步驟。

3. 在彈出算法庫窗口后，進入 C 小程序，選擇 CRC Library，在自定義函數(shù)右鍵添加自定義算法函數(shù)（如 MyCRC）。

4. 編輯自定義算法函數(shù)代碼（注意：參數(shù)類型需與現(xiàn)有 CRC 算法函數(shù)保持一致：指針指向數(shù)據(jù)首地址，數(shù)據(jù)長度），編輯好后點擊編譯。

5. 回到 RBS 界面，選中要設(shè)置的 CRC 校驗信號，右鍵選擇設(shè)置為 CRC 校驗信號，在彈出的算法庫中便已包含了我們自定義的 CRC 校驗算法，這樣即可快速對多個 CRC 信號進行CRC 校驗算法設(shè)置，實現(xiàn) CheckSum 本地化支持。

6. 在編譯好 CRC 信號函數(shù)后，我們可以在 RBS 中對 CRC 信號點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇設(shè)置編輯算法參數(shù)，在彈出的窗口中，可以選擇切換其他 CRC 校驗算法，并設(shè)置首地址和長度。這樣即可快速對多個 CRC 信號進行 CRC 校驗算法設(shè)置，實現(xiàn) CheckSum 本地化支持。