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LPC800的前世今生大揭秘

恩智浦MCU加油站 ? 來源:未知 ? 2023-09-07 08:50 ? 次閱讀

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前言

在此之前,NXP已經(jīng)推出了基于Cortex-M0內(nèi)核的LPC1100(2009年),代號“吸血魚”(亞馬遜河中的一種小魚,據(jù)稱能進(jìn)入在河中洗澡的人體內(nèi)),意為小而極具攻擊性。
LPC800的開發(fā)代號“哪吒”,意為小而勇敢。為什么要在LPC1100推出3年之后,又推出LPC800系列?“哪吒”的背后,有什么鮮為人知的故事?

2LPC800哪吒的誕生


“哪吒”項目的策劃始于2009年初,LPC1100剛剛發(fā)布不久,LPC團(tuán)隊就提出了一個大膽的想法:能否讓32位MCU跟8位單片機(jī)一樣簡單易用?很快,團(tuán)隊列出了幾條“簡單易用”的準(zhǔn)則:

  • 能否象8位單片機(jī)一樣啟動?

  • GPIO操作能否更加迅速?

  • 外設(shè)能否更加小巧、靈活?

  • 封裝要小;

  • PCB布線要簡單;

  • 要滿足中國客戶希望串口多的需求;

  • 。。。


Rob Cosaro是LPC的首席架構(gòu)師(現(xiàn)在他是NXP Fellow,去年曾經(jīng)來深圳給工信部開過講座,是位名副其實的技術(shù)“網(wǎng)紅”),他提出了各種創(chuàng)新的點子,讓LPC800的思路愈發(fā)清晰了:

  • 外設(shè)要去除“大而全”,變得靈活、輕便。為此,重新設(shè)計了UARTI2C、SPI等外設(shè)IP;

  • 針對不同應(yīng)用可以有不同類型的Timer。為此,設(shè)計了SCT和MRT;

  • 支持8位單片機(jī)小封裝。LPC800支持TSSOP20/16小封裝,甚至還為“發(fā)燒友”準(zhǔn)備了DIP8封裝;

  • 特別地,LPC800提供了獨一無二的開關(guān)矩陣(SWM)模塊,能夠?qū)?shù)字外設(shè)功能映射到任意一個GPIO引腳上,從而大大簡化了PCB設(shè)計,成了硬件工程師的最愛;

  • 另外,內(nèi)部Flash改至32位寬,工藝從0.18um改至0.14um,減少芯片面積的同時也極大地改善了芯片的功耗;

  • 一開始選擇了Cortex-M0內(nèi)核,后來切換到Cortex-M0+。

隨著芯片規(guī)劃的不斷完善,對IP和芯片的設(shè)計提出了各種新的要求。寶劍鋒從磨礪出,從“哪吒”項目提出到第一顆LPC800問世,花了整整三年。想起神話故事中的哪吒三太子,其母懷胎三年方才生產(chǎn),不生則已,一生驚人。LPC中國團(tuán)隊給項目取名“哪吒”,寓意LPC800也像哪吒一樣,經(jīng)歷了出生的磨難,卻變得更加驍勇善戰(zhàn),在32位替代8位的戰(zhàn)場上,方興未艾。LPC800能夠象哪吒一樣大鬧中國MCU之海。

接著,設(shè)計的任務(wù)交給了當(dāng)時由我領(lǐng)導(dǎo)的LPC中國設(shè)計團(tuán)隊。在2009年的某一天,當(dāng)我踏入時任LPC MCU產(chǎn)品線總經(jīng)理的Geoff Lees(沒錯,就是現(xiàn)在NXP MICR業(yè)務(wù)部的老大)的辦公室時,就被墻上的白板吸引住了--上面寫滿了LPC800的規(guī)劃思路。Geoff告訴我,LPC800必須按照中國市場的需求來定義和設(shè)計,這令我激動萬分。

后來,每次去美國,LPC團(tuán)隊都會在那塊白板上不斷改進(jìn)我們的設(shè)計。在之后的一年多里,那面白板就沒有被擦掉過。

3LPC800的發(fā)展歷程


LPC800系列的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段:

  • 2012年11月,NXP發(fā)布了業(yè)界第一顆基于Cortex-M0+的LPC81x,支持16K Flash,并于次年7月正式量產(chǎn);

  • 2014年10月,LPC82x正式量產(chǎn),支持32K Flash;

  • 2016年8月,推出了經(jīng)過簡化的LPC83x;

  • 2016年12月,與Freescale合并后的NXP正式宣布了新的LPC800路線圖,計劃于2017年相繼推出支持64K Flash的LPC84x和精簡設(shè)計的LPC80x。


如上所述,新的LPC800路線圖預(yù)示著這個精悍的產(chǎn)品線,將會迎來一個爆發(fā)式的成長,為了更好地推廣這一既是新產(chǎn)品又是傳統(tǒng)產(chǎn)品系列,2017年領(lǐng)導(dǎo)布置了一個任務(wù),讓我來寫一個“LPC800Cookbook”。

領(lǐng)到這個任務(wù)之后,就開始琢磨這是個什么樣的“文檔”呢。首先,從字面上講Cookbook就是食譜、菜譜,查下字典Cookbook還有烹飪手冊的意思。真正翻看一份(本)食譜可以看到,內(nèi)容是從食材、配料、刀工、廚具、火候等,一步步引領(lǐng)著如何做出一道菜來。

此時聯(lián)想起在這么多年的實際工作中,處理和解答過的很多問題,除一部分是因為沒有好好看文檔之外,很大部分是因為更深層次的問題,不少人把在MCU上寫程序作為一個單純的軟件問題,而沒有詳細(xì)了解在程序代碼背后,硬件是如何工作的,軟件和硬件是如何相互配合一起工作的。

4內(nèi)容介紹


基于這樣一個思考,我決定從MCU及其各基礎(chǔ)模塊出發(fā),從解析各部分的內(nèi)部構(gòu)造和配置原理出發(fā),再結(jié)合具體的代碼演示例程,展示LPC800各部分的用法。這實際上也是我多年工作中,在理解使用一款新產(chǎn)品時所用的基本思路,因此希望能把這種思維方式提供給讀者,引領(lǐng)讀者不但知其一而且知其二,能夠把每一行代碼與底層的硬件配置結(jié)合在一起考慮,做到舉一反三,這樣以后可以用同樣的方法,在用到其它陌生的MCU時,能夠快速地熟悉上手,迅速地掌握其精髓。

在本書內(nèi)容的編排上,引入了一些新的特色。

對于例程代碼,嘗試突破傳統(tǒng)的行注釋,使用了PPT中對話氣泡的方式更加方便靈活地注解代碼,展現(xiàn)行與行和程序塊之間的邏輯關(guān)系。對于一些不易理解的模塊,例如SWM、DMA、SCT等,都配有模擬的內(nèi)部構(gòu)造圖,再結(jié)合對應(yīng)的寄存器位,讓讀者可以更深入系統(tǒng)地理解這些模塊的功能和用法,當(dāng)理解了這些原理之后,即使以后忘記了它們的用法,只需回頭看看這些構(gòu)造圖就可以很快地找到原來的感覺。

思路理清了,內(nèi)容的呈現(xiàn)方式也就清晰了。首先這篇“文章”會是一本書的方式,就是您現(xiàn)在看到的這本書:

在書里面會先從介紹LPC800各個系列的基本概況入手(第1章),比較子系列間的區(qū)別,并特意抽出一些特色功能進(jìn)行說明。然后將逐一展示各子系列的基本系統(tǒng)框圖(第2章),從這里可以解讀出很多有用甚至關(guān)鍵的信息;很多有經(jīng)驗的工程師可以從一款產(chǎn)品的系統(tǒng)框圖,很快建立起一些關(guān)于這款產(chǎn)品的定位、性能級別、操作靈活性等基本概念,并對是否適合自己需求的一個基本判斷。

第3章介紹了Arm為Cortex-M處理器配套的嵌套式中斷控制器(NVIC), 這里解答了常見的中斷優(yōu)先級和中斷嵌套的概念,并設(shè)計了一個演示例程以進(jìn)一步體會優(yōu)先級與嵌套的流程;這章里還以示意圖的形式,直觀地講解了NVIC的幾個特色的功能,讓讀者可以深入體會它的優(yōu)勢。當(dāng)然第3章還介紹了NVIC的使用方法和可以調(diào)用的函數(shù)。

第4章是本書所有例程和配套項目文件的基本介紹,并給出了書中所有例程與項目文件的對照關(guān)系,讀者在動手實驗時,可以隨時翻看這里,找到對應(yīng)的項目代碼并運(yùn)行體會。

第5-8章關(guān)于LPC800的一些核心的基礎(chǔ)部件,包括負(fù)責(zé)時鐘配置、外設(shè)模塊復(fù)位、低功耗配置及外部引腳中斷等部分的系統(tǒng)配置模塊(SYSCON),負(fù)責(zé)把內(nèi)部功能信號與外部引腳對接的開關(guān)矩陣(SWM),設(shè)置外部引腳特性的輸入輸出引腳配置(IOCON),以及最基本的輸入輸出控制器(GPIO)等。所有使用LPC800的用戶都要首先接觸到這些模塊,所有的開發(fā)項目都會用到這些模塊。

第9-13章涉及引腳中斷和引腳組合邏輯、直接存儲器訪問(DMA)、UART、SPI和I2C,這部分都是絕大部分MCU都會有模塊和基本的通信接口。特色的引腳組合邏輯或稱模式匹配引擎,能夠根據(jù)多個引腳的組合邏輯運(yùn)算結(jié)果,產(chǎn)生相應(yīng)的中斷,與傳統(tǒng)的一個信號觸發(fā)中斷的方式相比,可以顯著優(yōu)化對于復(fù)雜外部邏輯的相應(yīng)速度。

第14-17章分別介紹了一些基本的定時器,包括狀態(tài)可編程定時器(SCT)、窗口型看門狗定時器(WWDT)、多速率定時器(MRT)和系統(tǒng)嘀嗒時鐘(SysTick)。尤其是對SCT的介紹,試圖從基礎(chǔ)原理上,全面地分析了SCT的用法,并通過多個例程展示了SCT編程及其強(qiáng)大的能力。

最后第18章介紹了12位ADC(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)及其使用,通過例程不但展示了ADC的基本用法,還展示了實際項目中經(jīng)常會用到與DMA配合使用的方法。

5參考資料


均可在nxp.com/lpc800下載

LPC8N04數(shù)據(jù)手冊:LPC8N04 32-bit Arm Cortex-M0+ microcontroller

LPC8N04用戶手冊:LPC8N04 User manual

LPC802數(shù)據(jù)手冊:LPC802 Data Sheet

LPC802用戶手冊:LPC802 User manual

LPC804數(shù)據(jù)手冊:LPC804 Data Sheet

LPC804用戶手冊:LPC804 User manual

LPC81x數(shù)據(jù)手冊:LPC81xM 32-bit ARM Cortex-M0+ microcontroller; up to 16 kB flashand 4 kB SRAM

LPC83x數(shù)據(jù)手冊:LPC83x 32-bit ARM Cortex-M0+ microcontroller; up to 32 KB flashand 4 KB SRAM; 12-bit ADC

LPC81x用戶手冊:LPC81x User manual

LPC83x用戶手冊:LPC83x User manual

LPC82x數(shù)據(jù)手冊:LPC82x 32-bit ARM Cortex-M0+ microcontroller; up to 32 kB flashand 8 kB SRAM; 12-bit ADC; comparator

LPC82x用戶手冊:LPC82x User manual

LPC84x數(shù)據(jù)手冊:LPC84x 32-bit Arm Cortex-M0+ MCU - Data Sheet

LPC84x用戶手冊:LPC84x User manual

應(yīng)用筆記AN11538 SCTimer/PWMcookbook

LPC86x數(shù)據(jù)手冊:LPC86x 32-bit Arm Cortex-M0+ MCU - Data Sheet

LPC86x用戶手冊:LPC86x User manual

本書所有代碼均基于LPC824 ExampleCode Bundle IAR中的例程所開發(fā)。

有興趣的讀者也可以登錄www.nxpic.org論壇,與廣大工程師們進(jìn)行技術(shù)交流,分享相關(guān)的知識和經(jīng)驗,以求共同提高。也可以從NXP公司網(wǎng)站http://www.nxp.com/lpc800上獲得更多資料。

6致謝

前后大約花了兩年時間才斷斷續(xù)續(xù)地寫完了所有內(nèi)容,在本書的寫作和校驗過程中得到了很多同事的幫助,尤其要感謝周榮正、王朋朋、蔣文衛(wèi)的大力支持,還有張揚(yáng)、張啟鵬、謝愉、牛曉東、武元偉等同事為保證內(nèi)容的準(zhǔn)確性,在百忙之中進(jìn)行了試讀和實驗驗證,在此表示衷心的感謝,你們的幫助讓我對整體內(nèi)容的正確性有了更多的信心。

接下來的數(shù)周里,我將按內(nèi)容概況逐步更新,由于本人的經(jīng)驗和水平有限,書中的錯誤和不妥之處在所難免,懇請廣大讀者批評指正。



END



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    競爭冒險:在組合電路中,當(dāng)邏輯門有兩個互補(bǔ)輸入信號同時向相反狀態(tài)變化時,輸出端可能產(chǎn)生過渡干擾脈沖的現(xiàn)象,稱為競爭冒險。那么 FPGA 產(chǎn)生競爭冒險的原因是什么呢? 信號在 FPGA 器件內(nèi)部通過連線和邏輯單元時,都有一定的延時。 延時的大小與連線的長短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān) 同時還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響 信號的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過渡時間 。由于以上存在的因素,多路信號的電平值發(fā)生變化時,在信號變化的瞬間,組合邏輯的輸出有先后順序,并不是同時變化往往會出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號,這些尖峰信號稱為毛刺 。如果一個組合邏輯電路中有毛刺出現(xiàn),就說明該電路存在冒險 。與分立元件不同,由于 PLD 內(nèi)部不存在寄生電容電感,這些毛刺將被完整的保留并向下一級傳遞,因此毛刺現(xiàn)象在 PLD 、 FPGA 設(shè)計中尤為突出 。 毛刺的累加 將會影響整個設(shè)計的可靠性和精確性 。因此判斷邏輯電路中是否存在冒險以及如何避免冒險是 FPGA 設(shè)計人員必須要考慮的問題。 接下來我們就要考慮如何消除冒險 ,消除冒險的方式有一下幾種: 1、利用冗余項消除毛刺 函數(shù)式和真值表所描述的是靜態(tài)邏輯,而競爭則是從一種 穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的過程。因此競爭是動態(tài)過程,它發(fā)生在輸入變量變化時。此時,修改卡諾圖,增加多余項,在卡諾圖的兩圓相切處增加一個圓,可以消除邏輯冒險。但該法對于計數(shù)器型產(chǎn)生的毛刺是無法消除的。 2、采用格雷碼 我們可以通過改變設(shè)計,破壞毛刺產(chǎn)生的條件,來減少毛刺的發(fā)生。例如,在數(shù)字電路設(shè)計中,常常采用格雷碼計數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計數(shù)器,這是因為格雷碼計數(shù)器的輸出每次只有一位跳變 消除了競爭冒險的發(fā)生條件,避免了毛刺的產(chǎn)生。 3、采樣法 由于冒險出現(xiàn)在變量發(fā)生變化的時刻,如果待信號穩(wěn)定之后加入取樣脈沖,那么就只有在取樣脈沖作用期間輸出的信號才能有效。這樣可以避免產(chǎn)生的毛刺影響輸出波形。 一般說來,冒險出現(xiàn)在信號發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時刻,也就是說在輸出信號的建立時間內(nèi)會發(fā)生冒險,而在輸出信號 的保持時間內(nèi)是不會有毛刺信號出現(xiàn)的。如果在輸出信號的保持時間內(nèi)對其進(jìn)行采樣,就可以消除毛刺信號的影響。 4、吸收法 增加輸出濾波,在輸出端接上小電容C可以濾除毛刺 。但輸出波形的前后沿將變壞,在對波形要求較嚴(yán)格時,應(yīng)再加整形電路,該方法不宜在中間級使用。 5、延遲辦法 因為毛刺最終是由于延遲造成的,所以可以找出產(chǎn)生延遲的支路。對于相對延遲小的支路,加上毛刺寬度 的延遲可以消除毛刺。 還可以用高頻時鐘來驅(qū)動一移位寄存器,待延時信號作數(shù)據(jù)輸入,按所需延時正確設(shè)置移位寄存器的級數(shù) ,移位寄存器的輸出即為延時后的信號。 當(dāng)然最好的就是,在設(shè)計之初,就對競爭冒險進(jìn)行規(guī)避,具體規(guī)避方法有: 1、在設(shè)計中每一個模塊中只用一個時鐘,避免使用多時鐘設(shè)計,同時避免使用主時鐘分頻后的二次時鐘作為時序器件的時鐘輸入, 因為時鐘偏斜會比較大 。 2、設(shè)計譯碼邏輯電路時必須十分小心,因為譯碼器和比較器本身會產(chǎn)生尖峰,容易產(chǎn)生毛刺,把譯碼器或比較器的輸出直接連到時鐘輸入端或異步清除端,會造成嚴(yán)重的后果。 3、在設(shè)計中 應(yīng)該盡量避免隱含 RS 觸發(fā)器的出現(xiàn)。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端,采用反饋環(huán)路會出現(xiàn)隱含 RS 觸發(fā)器,其對輸入尖峰和假信號很敏感,輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變,此時易造成毛刺的產(chǎn)生,導(dǎo)致時序的嚴(yán)重混亂。 4、在設(shè)計電路時 要用寄存器和觸發(fā)器設(shè)計電路,盡量不要用鎖存器,因它對輸入信號的毛刺太敏感。如果堅持用鎖存器設(shè)計必須保證輸入信號絕對沒有毛刺,且滿足保持時間。 5、在設(shè)計中充分利用資源 ,因為 大部分 FPGA 器件都為時鐘、復(fù)位、預(yù)置等信號提供特殊的全局布線資源,要充分利用這些資源。 6、在設(shè)計中 不論是控制信號還是地址總線信號、數(shù)據(jù)總線信號,都要采用另外的寄存器,以使內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)變成同步數(shù)據(jù)。 7、在設(shè)計中 應(yīng)該盡 量避免使用延遲線,因它對工藝過程的變化極為敏感,會大大降低電路的穩(wěn)定性和可靠性,并將為測試帶來麻煩。 8、在設(shè)計中 對所有模塊的輸入時鐘、輸入信號、輸出信號都用D觸發(fā)器或寄存器進(jìn)行同步處理,即輸出信號直接來自觸發(fā)器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號。
    發(fā)表于 02-21 16:26

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