砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統(tǒng)解決方案

濟南林青鑄造技術(shù)有限公司（下稱“林青鑄造”）自2009年成立以來，一直專注于鑄管制芯生產(chǎn)專用設(shè)備的研發(fā)設(shè)計與制造。二十多年來，林青鑄造一直秉承人性化設(shè)計理念，致力于生產(chǎn)工藝的不斷完善，最大限度地實現(xiàn)高效節(jié)能降耗減排環(huán)保。目前國內(nèi)外多家大型鑄管廠都采用了林青系列的制芯技術(shù)設(shè)備以及智能化生產(chǎn)線。

目前，林青鑄造已擁用十幾項國家發(fā)明專利，是一家名副其實的專門研發(fā)和制造智能化制芯設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè)。

客戶需求

在該項目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫，要求各庫存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標等數(shù)據(jù)實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機運芯小車上。

為避免單機作業(yè)，林青鑄造設(shè)置了2臺桁架機器人，大車軌距15.5米，行程60米，載荷5噸，裝機容量18kw/臺。如按照常規(guī)方案，2套桁架機器人需設(shè)置滑車機構(gòu)，大小車升降及手爪電機電源線、各機構(gòu)檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

無線解決方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，PLC無線通訊專家決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。

首先在固定端主機設(shè)備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據(jù)悉，兩臺桁架機器人的驅(qū)動電機為西門子G120C變頻器。

由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。

無線通訊技改后設(shè)備維護率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設(shè)備已在黃石新興新港鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。

無線方案的好處

1.節(jié)省改造周期，無需大型施工

免除布線維護困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護費用。

2.安裝簡單，無需二次開發(fā)

無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3.數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強

通訊協(xié)議進行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

4.無運行費用，無需插卡

后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運營費用。

5.完備的售后服務(wù)

具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗的無線通訊專家團隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

審核編輯：湯梓紅