西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的激光干涉儀。西門子的PLC采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設(shè)備,就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。該開疆網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方案,開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,可以主通訊主站(加主站授權(quán)),也可以做通訊從站,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行,通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī),方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。
1、首先添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件
2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài);
3、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱;
4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度;
5、下載組態(tài)到PLC;
6、打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置;
7、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT;
8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致;
9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備;
10、對(duì)從站設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置, PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項(xiàng)。該文件已經(jīng)把參數(shù)寫死,直接下載配置進(jìn)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)即可;
11、配置完成后運(yùn)行;
12、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫即可;
13、Ethercat從站地址可以從激光干涉儀設(shè)置,EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)中選擇自動(dòng)設(shè)置地址后按站號(hào)順序接入從站即可。
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