INDEMIND：“大+小”多機(jī)協(xié)同，實現(xiàn)機(jī)器人商用場景全覆蓋

隨著商用清潔機(jī)器人進(jìn)入越來越多的場景中，單一的中型機(jī)器人并不能有效覆蓋所有區(qū)域，更加細(xì)分化的產(chǎn)品組合正在成為新的趨勢。

產(chǎn)品形態(tài)的“新趨勢”

在商用場景中，目前的商用清潔機(jī)器人幾乎均是中大型的產(chǎn)品形態(tài)，較大的體型意味著更高的清潔效率，但本身也限制了清潔覆蓋率。無論是空間較大的商場、超市等，還是空間相對較小的餐廳、商店、便利店等，現(xiàn)有的商用清潔機(jī)器人基本都難以覆蓋其中復(fù)雜、狹窄的過道、桌椅、閘機(jī)等區(qū)域，這也導(dǎo)致終端用戶對于機(jī)器人有著較大的顧慮。

既然單一的“大”機(jī)器人不夠用，那么加上“小”機(jī)器人呢？

“大”機(jī)器人負(fù)責(zé)較大的空曠區(qū)域，“小”機(jī)器人負(fù)責(zé)查漏補(bǔ)缺，清潔那些較為復(fù)雜狹窄的區(qū)域，既能補(bǔ)全清潔需求，又能帶來產(chǎn)品差異化。事實上，廠商們已經(jīng)在這么做了。

去年10月份，科沃斯一次性發(fā)布了K1、M1兩款商用清潔機(jī)器人。與市面上同類產(chǎn)品不同的是，K1是少見的中小型機(jī)器人（與同類產(chǎn)品體型差距超過一半）。按科沃斯的說法，K1和M1的定位是一大一小組合式機(jī)器人方案，用以應(yīng)對小，中，大型場景。同樣，傳統(tǒng)家用電器巨頭海爾，今年也帶來了一大一小的組合，B5清潔機(jī)器人和B3清潔機(jī)器人，宣告自己的強(qiáng)勢入局。

過去的無數(shù)次證明，趨勢來臨的時候，總是稍縱即逝，能吃上紅利的大多是最早的那一批廠商，就如同掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航的出現(xiàn)、掃拖一體的出現(xiàn)、基站出現(xiàn)一樣……然而新趨勢意味著需要新技術(shù)，但技術(shù)的研發(fā)從來不是一蹴而就，它需要長時間的持續(xù)創(chuàng)新和積累，小型商用機(jī)器人雖然和中大型商用機(jī)器人相似，但卻無法直接移植，中大型商用機(jī)器人導(dǎo)航方案成本高，對硬件空間要求大，且計算平臺、MCU、底盤驅(qū)動等單元也需重新適配，因此，新產(chǎn)品的研發(fā)成本和周期并不會明顯降低。

“大+小”多機(jī)協(xié)同，滿足多場景復(fù)雜地面作業(yè)需求

事實上，關(guān)注這一趨勢的不只有廠商，還有行業(yè)上游的AI技術(shù)供應(yīng)商。為解決目前的行業(yè)需求，INDEMIND對不同體型的商用機(jī)器人推出了不同的導(dǎo)航方案，「商用機(jī)器人AI Kit」和「商用機(jī)器人AI Kit Lite」，兩種方案以INDEMIND自研的INDEMIND OS Fusion AGI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持市面上不同品類的主流傳感器，可滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)，能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺，在應(yīng)用量級上，「商用機(jī)器人AI Kit」適用于100kg級機(jī)器人平臺，「商用機(jī)器人AI Kit Lite」適用于10-50kg級機(jī)器人平臺。

在產(chǎn)品架構(gòu)上，兩種方案均是采用設(shè)備端系統(tǒng)+云端系統(tǒng)架構(gòu)，分別在設(shè)備端提供了包含導(dǎo)航AI算法、導(dǎo)航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統(tǒng)驅(qū)動MCU、電源管理、人機(jī)交互系統(tǒng)和在云端提供了包含業(yè)務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)度管理、地圖管理等各種軟硬件服務(wù)，做到了一站式解決機(jī)器人的開發(fā)需求。

INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit

基于INDEMIND機(jī)器人協(xié)作開放平臺，能夠讓任何符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人設(shè)備實現(xiàn)與平臺下其他機(jī)器人進(jìn)行多機(jī)通信，以保證在同一環(huán)境下安全高效的協(xié)同工作，避免干擾以及事故風(fēng)險。同時在作業(yè)方面，支持位置信息共享、自主調(diào)度、協(xié)調(diào)作業(yè)等。

INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit Lite

以多機(jī)器人清潔為例，INDEMIND機(jī)器人協(xié)作開放平臺能夠根據(jù)作業(yè)區(qū)域（如餐飲區(qū)、購物區(qū)、辦公區(qū)及同區(qū)域的不同場景等）的差別性對于不同的機(jī)器人下發(fā)不同的作業(yè)任務(wù)，實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)，同時，當(dāng)部分機(jī)器人出現(xiàn)故障時，還能調(diào)配任務(wù)給其它機(jī)器人，進(jìn)行補(bǔ)位作業(yè)，避免遺漏等，有效解決現(xiàn)有機(jī)器人的作業(yè)缺陷。

值得一提的是，方案在智能化功能方面也有著獨有優(yōu)勢，基于立體視覺技術(shù)，方案能夠?qū)θ虻恼系K物和不同區(qū)域場景進(jìn)行監(jiān)測和識別，并根據(jù)識別到的語義信息，實時構(gòu)建語義地圖。在避障方面，除了靜態(tài)障礙物，還能夠有效識別懸浮型障礙物、運動障礙物等，并在使用中實時更新地圖，更正運行路線。同時，INDEMIND專門研發(fā)了智能決策引擎技術(shù)，結(jié)合基于立體視覺技術(shù)帶來的強(qiáng)大感知&認(rèn)知能力，能實現(xiàn)主動安全、智能作業(yè)、自然交互等多種智能功能。

此外，搭載兩種方案的機(jī)器人無需預(yù)部署，開箱即可使用，支持多層地圖，且具備智能梯控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多樓層靈活作業(yè)。

審核編輯 黃宇