專用R5F+雙核A53，異構(gòu)多核AM64x讓工控“更實(shí)時(shí)”

Cortex-R5F + Cortex-A53異構(gòu)多核，給工控帶來(lái)何種意義？

創(chuàng)龍科技SOM-TL64x工業(yè)核心板搭載TI AM64x最新工業(yè)處理器，因其CortexR5F + 雙核Cortex-A53異構(gòu)多核的優(yōu)良性能，在工業(yè)自動(dòng)化、能源電力、軌道交通等領(lǐng)域廣受客戶歡迎。目前，已有不少客戶將SOM-TL64x核心板應(yīng)用在工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器、配變電終端、伺服驅(qū)動(dòng)器等工業(yè)產(chǎn)品終端。

圖 1 終端應(yīng)用產(chǎn)品圖

Cortex-R5F作為實(shí)時(shí)處理核心，在實(shí)際運(yùn)行中與雙核Cortex-A53主核心互不干擾，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸機(jī)，它很好地解決了雙核Cortex-A53主核心運(yùn)行Linux-RT實(shí)時(shí)性無(wú)法達(dá)到10us以內(nèi)的棘手問(wèn)題，從而使AM64x處理器平臺(tái)友好支持實(shí)時(shí)性要求更高的產(chǎn)品應(yīng)用。

Cortex-R5F實(shí)時(shí)核心介紹

AM64x的Cortex-R5F作為實(shí)時(shí)處理核心，主頻高達(dá)800MHz，單/雙/四核ARM Cortex-R5F，算力高達(dá)6400DMIPS，包括可擴(kuò)展浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)。

每個(gè)Cortex-R5F內(nèi)核32KB ICache、32KB DCache和64KB TCM，總共256KB TCM，所有存儲(chǔ)器上都有SECDED ECC。

Cortex-R5F核心可訪問(wèn)處理器的各種片上外設(shè)，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，滿足工業(yè)控制實(shí)時(shí)輸入和輸出的要求。

Cortex-R5F開(kāi)發(fā)案例

Cortex-A53核心運(yùn)行Linux系統(tǒng)，負(fù)責(zé)統(tǒng)籌多個(gè)遠(yuǎn)程核心之間的任務(wù)。而Cortex-R5F端運(yùn)行FreeRTOS或NO RTOS（裸機(jī)），Cortex-A53與Cortex-R5F之間通過(guò)TI-RPMsg實(shí)現(xiàn)核間通信。

創(chuàng)龍科技為客戶提供了AM64x基于Cortex-R5F的開(kāi)發(fā)案例，包括CAN、UART、GPIO等接口的詳細(xì)開(kāi)發(fā)資料。

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