1、接地問題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格,最好有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng),還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。
多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí),會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。
產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因,通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路,即使在很短的距離內(nèi),大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化,或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。
在不正確的接地點(diǎn)的電源之間,電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流, 以至于破壞設(shè)備。PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力,對(duì)于模擬信號(hào)可以采用屏蔽浮地技術(shù),即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,信號(hào)回路浮空,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
2、干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。
除了接地措施外,在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中,應(yīng)注意采取一些抗干擾措施:
(1)模擬量信號(hào)屬于小信號(hào),極易受到外界干擾的影響,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜;
(2)高速脈沖信號(hào)(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等)應(yīng)選用屏蔽電纜,既防止外來的干擾,也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾;
(3)PLC之間的通信電纜頻率較高, 一般應(yīng)選用廠家提供的電纜,在要求不高的情況下,可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜;
(4)模擬信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同一線槽內(nèi)走線;
(5)控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地,應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連;
(6)交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜,動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開敷設(shè)。
(7)在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí),解決干擾的方法有:對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜,重新敷設(shè);在程序中加入抗干擾濾波代碼。
3、消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。
即使是合格的電纜,當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí),各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題,應(yīng)當(dāng)做到:
(1)使用電纜芯絞合在一起的電纜;(2)盡量縮短使用電纜的長度;(3)把互相干擾的輸入分開使用電纜;(4)使用屏蔽電纜。
4、輸出模塊的選用
(1)晶體管型的開關(guān)速度最快(一般0.2ms),但負(fù)載能力最小,約0.2~0.3A、24VDC,適用于快速開關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備,一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接,應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。
(2)可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性,負(fù)載能力不大。
(3)繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn),負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢,一般在10ms左右,不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。
5、變頻器過電壓與過電流處理
(1)減小給定使電機(jī)減速運(yùn)行時(shí),電機(jī)進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),電機(jī)回饋給變頻器的能量亦較高,這些能量貯存在濾波電容器中,使電容上的電壓升高,并很快達(dá)到直流過電壓保護(hù)的整定值而使變頻器跳閘。
處理方法為:采取在變頻器外部增設(shè)制動(dòng)電阻的措施,用該電阻將電機(jī)回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。
(2)變頻器帶多個(gè)小電機(jī),當(dāng)其中一個(gè)小電機(jī)發(fā)生過流故障時(shí),變頻器就會(huì)過流故障報(bào)警,導(dǎo)致變頻器掉閘,從而導(dǎo)致其它正常的小電機(jī)也停止工作。
處理方法:在變頻器輸出側(cè)加裝1:1的隔離變壓器,當(dāng)其中一臺(tái)或幾小電機(jī)發(fā)生過流故障,故障電流直流沖擊變壓器,而不是沖擊變頻器,從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實(shí)驗(yàn)后,工作良好,再?zèng)]發(fā)生以前的正常電機(jī)也停機(jī)的故障。
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