隨著傳感器、無線數(shù)傳設(shè)備、應用方案的不斷發(fā)展和成熟,也在不斷推動著工業(yè)應用、智慧家居、智慧安防、智慧交通、智慧環(huán)保、智慧農(nóng)業(yè)等行業(yè)的發(fā)展;就從智慧農(nóng)業(yè)來說,從傳統(tǒng)的分散經(jīng)營到產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化的發(fā)展,從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,從機械化向自動化方向發(fā)展;農(nóng)業(yè)環(huán)節(jié)采用無線自動灌溉系統(tǒng),能夠極大的提高工作效率,實現(xiàn)更穩(wěn)定的量產(chǎn)。
優(yōu)勢:
可以實現(xiàn)無人化自動管理。較低成本實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的自動化,相比有線可以節(jié)約布線等費用。
實現(xiàn)方案:
(PC軟件)(Master Base)(Node)1、概述
如上面三個圖所示,目前的演示由PC軟件、Master Base、Node三部分組成。PC和Master Base通過串口進行通信。Master 和Node通過無線進行通信。PC軟件可以設(shè)置和讀取Master Base的當前時間,還可以分別設(shè)置和讀取5組灌溉時間參數(shù)。Master Base收到設(shè)置命令的同時會通過無線設(shè)置Node的當前的時間和灌溉時間。設(shè)置完成Node的當前時間和灌溉時間后,Node會自動運行并根據(jù)設(shè)置的灌溉時間來控制H-bridge打開或關(guān)閉電磁閥。
為了方便演示,Node上電后的默認的時間為2017/11/01 10:00:00. 默認的灌溉時間如下表。如果不更改灌溉時間,1分鐘后會node就會按照這個時間表控制電磁閥的開啟和關(guān)閉。也就是每隔10s打開關(guān)閉電磁閥。打開關(guān)閉5次后,當前時間超過設(shè)置的時間,需要等到第二天才會再次打開。如果更改時間和灌溉時間后,node將會實際設(shè)置參數(shù)運行。
序號 | Start time | Watering time | Overlap time | Irrigation nodes |
1 | 10:01:10 | 00:00:10 | 10s | 1 |
2 | 10:01:30 | 00:00:10 | 10s | 1 |
3 | 10:01:50 | 00:00:10 | 10s | 1 |
4 | 10:02:10 | 00:00:10 | 10s | 1 |
5 | 10:02:30 | 00:00:10 | 10s | 1 |
上表的參數(shù)對應開關(guān)時間為:
序號 | Time to open | Time to close |
1 | 10:01:00 | 10:01:10 |
2 | 10:01:20 | 10:01:30 |
3 | 10:01:40 | 10:01:50 |
4 | 10:02:00 | 10:02:10 |
5 | 10:02:20 | 10:02:30 |
2、使用過程
- 給Master Base供電12V,上電后兩個LED同時閃爍表示開機。將Master Base USB轉(zhuǎn)接板連接到PC的USB口。
- 給Node的+VBAT—GND供電,給H-Brigde電源輸入接上18V電源, H-Brigde輸出接上電磁閥。上電后兩個LED同時閃爍表示開機。上電默認會關(guān)閉電磁閥。
- 打開PC軟件,選擇對應的COM port,點擊open打開串口。
- 點擊或可以讀取當前時間或已設(shè)置參數(shù)。
- 輸入時間,點擊可修改系統(tǒng)的當前時間。
- 輸入灌溉時間參數(shù),點擊可修改灌溉時間。
當點擊set time 或 set 時,Master Base會將參數(shù)通過無線發(fā)送給Node。 Master Base的TX LED(RED)閃爍表示發(fā)射成功。如果Node接收成功,RX LED(BLUE)閃爍表示接收成功。
注意: 設(shè)置灌溉時間時,要確保所設(shè)置的5個定時時間的開啟時間點和關(guān)閉時間點不能出現(xiàn)重疊。例如:第一個定時時間區(qū)間為:10:01:00打開,10:05:00關(guān)閉。那么第二個定時區(qū)間的打開關(guān)閉時間必須在10:01:00之前或10:05:00之后,在以此類推。
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