掃地機(jī)器人EMI方案

行業(yè)前景

掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)及主要EMC問題

一、有刷電機(jī)輻射超標(biāo)或影響雷達(dá)。

二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的輻射超標(biāo)。

三、Flash時(shí)鐘、攝像頭CLOCK輻射超標(biāo)。

四、充電模塊輻射超標(biāo)

一、電機(jī)輻射處理-噪聲產(chǎn)生原因及影響

干擾源頭:

電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)換向過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產(chǎn)生高頻噪聲；高頻噪聲通過電機(jī)引線及外殼縫隙往外輻射。

影響：

1、功能（無線雷達(dá)受干擾）；

2、輻射測(cè)試超標(biāo)

電機(jī)輻射處理-具體處理措施

電機(jī)輻射處理-BDL濾波器電機(jī)應(yīng)用實(shí)物圖

二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輻射-噪聲產(chǎn)生原因

驅(qū)動(dòng)噪聲來源：電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC（DRV8870）通過H-bridge來實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，PWM調(diào)制信號(hào)給到H-bridge來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制，因此連接電機(jī)兩引線包涵了豐富的高頻噪聲，同時(shí)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的原因，電機(jī)電源線最長可達(dá)到半米，給輻射噪聲搭載了很好的耦合路徑。

輻射噪聲主要可分為兩種形式：1、共模噪聲，2、差模噪聲，主要以共模噪聲為主，我們?cè)陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)IC DRV8870的輸出腳增加共模濾波器濾除共模噪聲。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)輻射-方案對(duì)比

三、時(shí)鐘部分輻射-傳統(tǒng)處理方式

四、時(shí)鐘部分輻射-采用展頻處理

五、充電模塊的輻射

掃地機(jī)器人回充時(shí)，充電模塊會(huì)有200MHz左右的共模噪聲，可在充電模塊的正負(fù)兩端加共模濾波器，考慮到主板的空間，在加在充電座端。

總結(jié)：

方案優(yōu)勢(shì)：1、PCB板級(jí)方案，工藝簡(jiǎn)單，便于批量；（減少5-10個(gè)磁環(huán)）

2、工程師量身定制EMC方案，縮短研發(fā)周期，性價(jià)比高；

3、原理圖、PCB審核，從源頭解決，事半功倍；

4、定制化技術(shù)培訓(xùn)、提升EMC水平。

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