攝像機(jī)&雷達(dá)對車輛駕駛的輔助

攝像機(jī)&雷達(dá)擔(dān)負(fù)著可輔助駕駛員安全駕駛的、高級駕駛輔助系統(tǒng)的傳感功能。尼得科正在進(jìn)一步推進(jìn)攝像機(jī)&雷達(dá)的高性能化進(jìn)程。

近年來，為了保證駕駛員的安全行駛，汽車都裝有各種高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。用于Lane Keep Assist（車道保持輔助系統(tǒng)）、Adaptive Cruise Control（車輛自動巡航系統(tǒng)）、Autonomous Emergency Brake（自動緊急制動系統(tǒng)）等高級駕駛輔助系統(tǒng)的傳感裝置有毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)等。根據(jù)攝像機(jī)和雷達(dá)收集到的信息，可以檢測到道路的白線和障礙物、以及前方車輛等。若是與前方車距變小，會放松加速器，若是車距更近的話，則會制動剎車。這些操作都可由系統(tǒng)代替駕駛員來完成。換言之，高級駕駛輔助系統(tǒng)充當(dāng)了替代人眼和人腦的角色，而現(xiàn)實(shí)中存在夜間行駛、雨天行駛、霧天行駛等各種紛雜變化的情況，更需要在這種嚴(yán)苛的狀況下對目標(biāo)物進(jìn)行正確的檢測。

傳感裝置有很多種類，日本電產(chǎn)艾萊希斯選擇的是將毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)搭配到一起。在檢測前方車輛時，用攝像機(jī)捕捉到前方車輛，用雷達(dá)檢測車距，然后是松開加速器或是制動剎車，畫像識別系統(tǒng)在攝像機(jī)的后端發(fā)揮功能，從影像中識別出前方車輛。而雷達(dá)采用FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）方式使77GHz頻率域的毫米波的頻率隨著時間而變化，通過收發(fā)信號來測量與前方車輛的距離和速度。毫米波雷達(dá)與普通雷達(dá)不同，對雨、雪、霧都有著較強(qiáng)的抵御能力，但容易受到遮蓋住雷達(dá)開口部的物質(zhì)的影響，因此使用喇叭天線以提高收發(fā)信號的靈敏度。在雷達(dá)后端也安裝了檢測算法的軟件，在該軟件的作用下，可對多個目標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格區(qū)別。

通過攝像機(jī)與雷達(dá)的融合，即使在夜間、雨天、雪天及霧天等惡劣的天氣環(huán)境下，也能夠正確地檢測到目標(biāo)，提供駕駛輔助系統(tǒng)所需的信息

駕駛輔助系統(tǒng)雖然也有其他的多種安全系統(tǒng)，但是要想將這些機(jī)能充分地發(fā)揮出來，需要更進(jìn)一步提高傳感能力。與此同時，對于駕駛輔助系統(tǒng)的普及來說，降低傳感裝置的成本也是必不可缺的。以雷達(dá)用IC為例，從初期的GaAs元件進(jìn)化到SiGe元件，其價格也有所下降，一般情況下，如果對硅膠制C-MOS元件進(jìn)行量產(chǎn)，價格也會急劇下降。同時，攝像機(jī)的分辨率提高和低價格化也在不斷進(jìn)展。日本電產(chǎn)艾萊希斯預(yù)見了此技術(shù)的進(jìn)化，通過將攝像機(jī)和雷達(dá)一體化，實(shí)現(xiàn)了成本上的壓縮。目前正在計(jì)劃推進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的進(jìn)一步普及。

來自研發(fā)人員的說明

毫米波雷達(dá)元件若是被C-MOS化，即可實(shí)現(xiàn)飛躍性的成本削減。并且，攝像機(jī)鏡頭若能向樹脂化發(fā)展，也會推動成本的削減。在傳感裝置的成本得到削減的影響下，例如，可以實(shí)現(xiàn)汽車周圍360度全方位感應(yīng)，通過與現(xiàn)有的ADAS的多種功能進(jìn)行合作，可實(shí)現(xiàn)高位水平的自動化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其延長線上的自動駕駛。尼得科集團(tuán)充分利用自身在傳感器、電機(jī)以及系統(tǒng)控制等的技術(shù)資源，努力提升ADAS技術(shù)的同時，以實(shí)現(xiàn)自動駕駛為目標(biāo)，為提高汽車的安全性、舒適性做出貢獻(xiàn)。