基于Mediatek AIoT Genio1200 的即時(shí)影像物件識(shí)別方案

在MediaTek AIoT Genio1200平臺(tái)上，MediaTek 提供許多不同的軟件解決方案，伙伴們可通過CPU、GPU和APU來提供 AI 計(jì)算能力。在開發(fā)和部署廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)，決大部分會(huì)為了推演自行開發(fā)出的模型，來提供硬件加速功能，伙伴們也可通過圖形處理器來啟用 TensorFlot Lite模型的硬件加速。

MediaTek AIoT Genio1200 board:

以MTK AIoT Yocto而言，目前已知下列三種方式(CPU、GPU和APU)

第一種是 ARM NN，是一組開源軟件，可在 ARM 的硬件設(shè)備上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)工作，它在目前常見的神經(jīng)網(wǎng)路框架 Cortex-A CPU、ARM Mali GPU 之間橋接，透過 CPU 來運(yùn)算和推演模型。

第二種是GPU Neural Network Acceleration，它使用的是設(shè)備上的 OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)計(jì)算著色器來推演模型。

第三種是 APU Neural Network Acceleration(MediaTek Deep Learning Accelerator and Vision Processing Unit)。

讓小弟來為各位伙伴們介紹 MediaTek 專有的深度學(xué)習(xí)加速器，它是一款功能強(qiáng)大且高效的卷積神經(jīng)網(wǎng)路(Convolutional Neural Network)加速器，MDLA能夠以高乘法累加(Multiply-Accumulate utilization, MAC)利用率實(shí)現(xiàn)高 AI 基準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果，此設(shè)計(jì)將 MAC單元與存用功能模塊集成在一起。

在開始演練之前，各位伙伴們是否還記得什么是 MediaTek NeuroPilot 呢？忘記的伙伴們，可以回過頭去了解 淺談MediaTek NeuroPilot

NeuroPilot是聯(lián)發(fā)科AI 生態(tài)系統(tǒng)的核心。伙伴們可介由NeuroPilot在邊緣設(shè)備上，以極高的效率開發(fā)和部署 AI 應(yīng)用程序。這使得各種各樣的人工智能應(yīng)用程序運(yùn)行得更快?；锇閭?nèi)蘸罂梢栽?NeuroPilot SDK內(nèi)，使用 Neuron編譯器( ncc-tflite)，用于將 TFLite 模型轉(zhuǎn)換為MediaTek 專有的二進(jìn)制文件 (DLA, 深度學(xué)習(xí)存檔)，以便在 Genio1200 平臺(tái)上部署。生成的模型非常高效，延遲減少，內(nèi)存占用更少。 Neuron SDK 還提供了 Neuron Run-time API，它提供了一組 API，可以讓伙伴們從 C/C++ 程序中調(diào)用這些 API，以創(chuàng)建運(yùn)行時(shí)的環(huán)境，解析編譯的模型文件，并執(zhí)行設(shè)備上的神經(jīng)網(wǎng)路推理。

由圖示可以知道，DLA檔是 MediaTek專有模型，它是 MDLA(MediaTek Deep Learning Accelerator) 和 VPU(Vision processing unit )計(jì)算設(shè)備的 low-level binary 檔案。使用 ncc-tflite 將 TensorFlow lite 模型轉(zhuǎn)換成可在 APU 上推演的 DLA文件，再供給圖像/物件識(shí)別的應(yīng)用程序使用。

使用預(yù)先寫好的腳本來將 TensorFlow Lite模型轉(zhuǎn)換成 DLA 文檔，信息如下：

root@i1200-demo:~# lsconvert_tensorflowLite_to_DLA.sh demos test.tfliteroot@i1200-demo:~# ./convert_tensorflowLite_to_DLA.sh[apusys][info]apusysSession: Seesion(0xaaaae26f9910): thd(ncc-tflite) version(2) log(0)root@i1200-demo:~# lsconvert_tensorflowLite_to_DLA.sh demos test.dla test.tfliteroot@i1200-demo:~#

如圖所示，GstInference 是個(gè)開源項(xiàng)目，它提供了一個(gè)將深度學(xué)習(xí)推理整合到 GStreamer 中的框架?？捎糜诒姸嗟纳疃葘W(xué)習(xí)架構(gòu)進(jìn)行推理，也可搭配實(shí)用的程序來支持自定義的架構(gòu)。此框架使用 R2Inference，這是 C/C++ 中的一個(gè)抽象層，用于各種機(jī)器學(xué)習(xí)框架。單一個(gè) C/C++ 應(yīng)用程序就可以借助 R2Inference來使用不同框架上的模型。這對(duì)于利用不同的硬件執(zhí)行推理時(shí)非常有用 (CPU、GPU、APU的加速器)。本次的演練是基于圖中的框架來實(shí)現(xiàn)即時(shí)影像識(shí)別的應(yīng)用，將剛才轉(zhuǎn)換好的 DLA文檔來執(zhí)行于圖像識(shí)別的推演。

接下來執(zhí)行預(yù)先配置好的腳位來實(shí)現(xiàn)圖像和物件識(shí)別的演練。

root@i1200-demo:~# lsconvert_tensorflowLite_to_DLA.sh labels_objectD.txt test2.dlademos objectD.dla test2.tfliteimage_classification.sh object_detection.shlabels.txt test.tfliteroot@i1200-demo:~# ./image_classification.sh

執(zhí)行結(jié)果將會(huì)顯示于 HDMI 屏上，可以看到所推演出的物件為 ballpoint pen

繼續(xù)執(zhí)行物件識(shí)別的演示。

root@i1200-demo:~# lsconvert_tensorflowLite_to_DLA.sh labels_objectD.txt test2.dlademos objectD.dla test2.tfliteimage_classification.sh object_detection.shlabels.txt test.tfliteroot@i1200-demo:~# ./object_detection.sh

推演的結(jié)果，可以看到識(shí)別為 bottle

推演的結(jié)果可以看到識(shí)別為 monitor

推演的結(jié)果可以，可以看到識(shí)別為 chair

本次的演示就到此，有興趣的伙伴們可以一起來討論和研究，謝謝大家!

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

雙核AI處理器單元(APU) 可處理基于 AI 的任務(wù)，支持深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)加速和計(jì)算機(jī)視覺(computer vision)應(yīng)用。

?方案規(guī)格

CPU: Arm Cortex-A78 x4 Arm Cortex-A55 x4

GPU: Arm Mali-G57 MP5

APU: MediaTek AI Processor (dual core)

Video processing: Video encoding 4K60fps HEVC/H.264 Video decoding 4K90fps AV1/VP9/HEVC/H.264

Software: Android/Yocto Linux/Ubuntu/NeuroPilot SDK

Interface: HDMI 2.0 receiver (HDMI RX) PCIE3.0 USB3.1 GbE MAC ISP, 48MP@30fps/16MP+16MP@30fps