服務(wù)機器人領(lǐng)域所需的各類零部件-②機器人關(guān)聯(lián)零件、裝置等：順暢、精準的關(guān)節(jié)驅(qū)動

實現(xiàn)服務(wù)機器人的順暢、精準驅(qū)動的間接驅(qū)動的機制。

日本電產(chǎn)集團持有運用滑環(huán)和電位計等順暢地控制服務(wù)機器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部的技術(shù)。

例如，物流搬運機器人在使用上要求365天每天24小時運轉(zhuǎn)，也有像看護用機器人和動力輔助服一樣，必須具備非常堅固的結(jié)構(gòu)和較高可靠性的機器人。

這些機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部所用到的導(dǎo)線由于反復(fù)彎曲有造成斷線的危險。
并且，為了確保精準的運轉(zhuǎn)，需要對關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部進行精密的傳感和控制。

滑環(huán)

通常，用于旋轉(zhuǎn)部和關(guān)節(jié)的導(dǎo)線會在軸上卷繞或是扭曲，而反復(fù)的扭曲造成的金屬疲勞有可能導(dǎo)致斷線。若在旋轉(zhuǎn)部、關(guān)節(jié)部使用日本電產(chǎn)伺服公司的滑環(huán)，可以防止由于卷繞、扭曲、彎曲造成的斷線。并且，不僅可以從電源供電，還可以從電源進行數(shù)據(jù)通信。

電位儀

電位儀(※）可以高精度地檢測出旋轉(zhuǎn)角度和位置。特別是導(dǎo)電性樹脂型電位儀，由于其的滑動阻力極小，而又兼具極高的分辨率（理論上無限小）、長壽命、低扭矩、低噪音的特征，通過將電位儀用于服務(wù)機器人的關(guān)節(jié)，可以進行正確的位置檢測和動作控制。

※電位儀由日本電產(chǎn)科寶、日本電產(chǎn)科寶電子、日本電產(chǎn)伺服設(shè)計制造。