概述

本篇文章將詳細(xì)介紹如何在上節(jié)配置的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)通過點(diǎn)擊STM32WB開發(fā)板上的按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)到手機(jī)上。 最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-WB55RG 的開發(fā)板：

視頻教學(xué)

聽不到聲音的請點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)進(jìn)行觀看。

https://www.bilibili.com/video/BV1DM41137Jk/

源碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87772294

藍(lán)牙配置

選擇“mySVC”選項(xiàng)卡。添加第二個(gè)特征，特征數(shù)Number of characteristics設(shè)置為2

定義第二個(gè)特征名稱，這里定義為'myCharRead',同時(shí)將UUID增加為00 01

啟用CHAR_PROP_NOTIFY屬性。 CHAR_PROP_NOTIFY 是一個(gè)參數(shù)描述，它允許設(shè)備在特性值發(fā)生變化時(shí)發(fā)送通知，而無需接收方響應(yīng)。這種通知機(jī)制使得數(shù)據(jù)傳輸更加高效，因?yàn)榘l(fā)送方不需要等待接收方的確認(rèn)。

代碼配置

我們希望在按鈕按下時(shí)調(diào)用aci_gatt_update_char_value(...) API。這將會發(fā)送一個(gè)指令（CMD）給CM0+處理器，同時(shí)傳遞一個(gè)值作為參數(shù)，為了解決在中斷上下文中調(diào)用API的問題，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)后臺任務(wù)來調(diào)用aci_gatt_update_char_value(...)。這個(gè)任務(wù)將在主程序循環(huán)中運(yùn)行，并在檢測到按鈕按下事件時(shí)調(diào)用API。 當(dāng)按鈕被按下時(shí)，我們希望更新藍(lán)牙GATT特征值。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)在后臺運(yùn)行的任務(wù)，而不是直接在中斷處理程序中調(diào)用API。這是因?yàn)锳CI接口不是可重入的，直接在中斷處理程序中調(diào)用API可能導(dǎo)致不安全的情況。

app_conf.h

在app_conf.h中定義自定義任務(wù)。

/* USER CODE BEGIN Defines */
void myTask(void);
/* USER CODE END Defines */

同時(shí)添加任務(wù)定義。

/* USER CODE BEGIN CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t */
    CFG_MY_TASK,
  /* USER CODE END CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t *

app_ble.c

在app_ble.c中的藍(lán)牙初始化中注冊我們自己的任務(wù)和調(diào)度任務(wù)。 UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 和 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0) 是用于任務(wù)調(diào)度和任務(wù)優(yōu)先級設(shè)置的。 UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 將一個(gè)名為 myTask 的任務(wù)注冊到任務(wù)調(diào)度器中。 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0)為設(shè)置優(yōu)先級。

/* USER CODE BEGIN APP_BLE_Init_1 */
    UTIL_SEQ_RegTask( 1     CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask);
    UTIL_SEQ_SetTask(1       CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
  /* USER CODE END APP_BLE_Init_1 *

按鍵配置

查看原理圖可以得知PC4為SW1按鍵。

同時(shí)配置為上拉，默認(rèn)狀態(tài)下電平為高電平狀態(tài)。

custom_app.c

編寫我們的myTask任務(wù)函數(shù)，通過檢測PC4按鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。 檢測一個(gè)按鍵（SW1）是否被按下，如果按下則執(zhí)行相應(yīng)的操作，包括更新UpdateCharData數(shù)組的第一個(gè)元素，調(diào)用自定義函數(shù)Custom_STM_App_Update_Char進(jìn)行處理，就是向手機(jī)APP發(fā)送一個(gè)0xbb的數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN PFP */
void myTask(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4)==0)//SW1按鍵按下
{
    UpdateCharData[0] = 0xbb;
 Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_MYCHARREAD, (uint8_t *)UpdateCharData);

}
UTIL_SEQ_SetTask(1 < < CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
}

/* USER CODE END PFP */

結(jié)果演示

審核編輯：湯梓紅