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西門子博途中ARRAY元素的間接尋址

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-08-21 10:42 ? 次閱讀

說明

要尋址 ARRAY 元素,可以輸入整型變量以及常量作為下標(biāo)。使用變量時,將在運(yùn)行時計算下標(biāo)。例如,在程序循環(huán)中,每次循環(huán)都使用不同的下標(biāo)。

說明
下標(biāo)變量 [i] 在開始塊調(diào)用時讀取一次,無法在處理期間由被調(diào)用的塊進(jìn)行更改。
在調(diào)用塊并將間接索引的 ARRAY 元素 ("".["i"]) 作為輸入/輸出參數(shù) (InOut) 傳輸?shù)綁K時,無法在處理塊時更改下標(biāo)變量的值。因此值必須寫入到與讀取值時相同的 ARRAY 元素中。

語法

下列語法用于 ARRAY 的間接索引:

"".["i"] // 一維數(shù)組

"".["i"] // STRUCT 的一維數(shù)組

"".["i"] // 多維數(shù)組

"".["i"] // STRUCT 的多維數(shù)組

該語法包含以下部分:

部分 說明
數(shù)據(jù)塊 ARRAY 所在數(shù)據(jù)塊的名稱
ARRAY ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量
i, j 用作指針的整型 PLC 變量
a 結(jié)構(gòu)的附加局部變量

示例

下面以 SCL 為例,舉例說明了對 ARRAY 元素進(jìn)行的間接索引。MOTOR 是一個包含三行的一維 ARRAY_of_INT。VALUES 是一個整型的 PLC 變量。

在 SCL 中尋址 說明
MOTOR[2] := VALUES; (*直接尋址:將 VALUES 指定給 ARRAY MOTOR*) 的第二行
MOTOR["Tag_1"] := VALUES; (*間接尋址:將 VALUES 分配給由 "Tag_1" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行
#MOTOR["Tag_2"+"Tag_3"] := #Values; (*間接尋址:將 VALUES 分配給由表達(dá)式 "Tag_2"+"Tag_3" 指定的 ARRAY MOTOR*) 的行


審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:西門子博途:ARRAY 元素的間接尋址

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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