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CAN總線在汽車ECU中的作用

jf_C6sANWk1 ? 來(lái)源:芯小二的下午茶 ? 2023-08-19 09:38 ? 次閱讀

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CAN作為汽車ECU之間廣泛應(yīng)用的通信總線,有一些和應(yīng)用相關(guān)的基礎(chǔ)問(wèn)題,比如

竟然是總線,為什么不都連一起,為什么需要配那么多的CAN接口

為什么有些配套的收發(fā)器需要低功耗,有些不需要?

1不同CAN端口的作用

CAN作為總線,按理是可以把所有ECU掛到一條線上的;

但是,實(shí)際應(yīng)用需要考慮到不同因素的影響,比如通信實(shí)時(shí)性,通信成功率等,為了降低CAN總線上的負(fù)載率,整車上CAN會(huì)劃分,比如動(dòng)力CAN,標(biāo)定&診斷CAN,私有CAN等;

比如傳統(tǒng)燃油車或混動(dòng)車的CAN網(wǎng)絡(luò):

動(dòng)力CAN:用作基本的通訊之用,上面會(huì)掛載發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ESP等節(jié)點(diǎn),波特率一般設(shè)置為500k,通常叫做動(dòng)力CAN

標(biāo)定&診斷CAN:通過(guò)標(biāo)定協(xié)議CCP讀取發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部變量,波特率一般設(shè)置為1M,通常叫做標(biāo)定CAN,量產(chǎn)后一般會(huì)禁用這一路

私有CAN:混合動(dòng)力車型上有,主要是增加了許多高壓零部件,例如電池包,電機(jī),DCDC等,由于信號(hào)較多,需要單獨(dú)的一路CAN

純電動(dòng)車上,ECU更多,一般會(huì)有一路信息CAN;隨著整車數(shù)據(jù)傳輸量增大,一次傳輸數(shù)據(jù)量增加等,目前對(duì)CAN也基本需要支持更高速率的CAN FD (不是Fast CAN,是可變速率和數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度的Flexible Datarate)

2CAN總線喚醒

有些ECU是支持睡眠的,而ECU的喚醒有多種方式,其中一種就是通過(guò)CAN報(bào)文喚醒;

以BMS控制器舉例,休眠后,當(dāng)動(dòng)力CAN總線上存在某一特定報(bào)文時(shí),BMS的CAN收發(fā)器就會(huì)輸出一個(gè)喚醒信號(hào)INH,喚醒BMS控制板走上電流程,這個(gè)需要CAN收發(fā)器支持總線喚醒功能;

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:ECU需要幾路CAN?是否要支持睡眠喚醒?

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