can總線的通信協(xié)議有哪些 CAN接口保護(hù)及工作原理

can總線的通信協(xié)議有哪些

CAN總線（Controller Area Network）是一種廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動(dòng)化和其他領(lǐng)域的串行通信協(xié)議。以下是幾種常見(jiàn)的CAN總線通信協(xié)議：

1. CAN 2.0A：也稱為標(biāo)準(zhǔn)CAN（Classical CAN），是最常見(jiàn)的CAN總線通信協(xié)議。它使用11位標(biāo)識(shí)符（ID）字段，并支持最高傳輸速率為1 Mbps。

2. CAN 2.0B：與CAN 2.0A類似，但采用29位標(biāo)識(shí)符（ID）字段，提供了更多的ID編碼空間。支持最高傳輸速率為1 Mbps。

3. CAN FD（Flexible Data Rate）：CAN FD是一種升級(jí)版的CAN總線協(xié)議，它提供了更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更大的數(shù)據(jù)包容量。CAN FD支持傳輸速率高達(dá)8 Mbps，并可實(shí)現(xiàn)更大的數(shù)據(jù)包大小。

4. CANopen：CANopen是一種開(kāi)放的高層通信協(xié)議，針對(duì)控制設(shè)備之間的通信而設(shè)計(jì)。它定義了一組通信和網(wǎng)絡(luò)管理對(duì)象，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和配置。

5. J1939：J1939是一種用于重型商用車輛和工程機(jī)械的通信協(xié)議，基于CAN總線。它定義了一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和消息格式，用于在車輛電子系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

這只是一小部分CAN總線的通信協(xié)議，還有其他一些針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域或特定廠商的定制協(xié)議。

CAN接口保護(hù)及工作原理

1. 推薦電路

圖1為CAN接口推薦保護(hù)電路，合理的保護(hù)可以極大提升接口的抗干擾能力?？偩€接口保護(hù)分三級(jí)，一級(jí)實(shí)現(xiàn)大能量泄放、二級(jí)進(jìn)行電流限制、三級(jí)進(jìn)行電壓鉗位。各級(jí)電路各司其職，共同作用達(dá)到最佳的保護(hù)效果。

圖1 CAN接口推薦保護(hù)電路

2. 工作原理——差?；芈?/p>

如圖2，當(dāng)有差模干擾電壓施加在接口1，2腳時(shí)， TVS1響應(yīng)最快，首先導(dǎo)通，芯片總線引腳CANH、CANL之間的電壓被鉗位。R2、R3電阻限制流過(guò)TVS1的電流，防止其過(guò)功率損壞。GDT響應(yīng)最慢，最后導(dǎo)通，泄放掉大部分能量，并將殘壓限制在較低水平。

圖2 差模泄放回路示意

3. 工作原理——共?；芈?/p>

如圖3，為保證良好的保護(hù)效果，通信參考地CANG應(yīng)在組網(wǎng)后單點(diǎn)接地。 當(dāng)有共模干擾電壓施加在接口1，2腳時(shí)，TVS1響應(yīng)最快，首先導(dǎo)通，芯片總線引腳與CANG之間的電壓被鉗位。R2、R3電阻限制流過(guò)TVS1的電流，防止其過(guò)功率損壞。GDT響應(yīng)最慢，最后導(dǎo)通，泄放掉大部分能量，并將殘壓限制在較低水平。

圖3 共模泄放回路示意

can通訊電路故障怎么解決

當(dāng)遇到通訊電路故障時(shí)，可以嘗試以下步驟來(lái)解決問(wèn)題：

1. 檢查物理連接：確保所有連接線都插好，并且連接牢固。檢查電源線、網(wǎng)線、電話線等是否被正常連接。

2. 重啟設(shè)備：有時(shí)候，通過(guò)簡(jiǎn)單地重啟設(shè)備可以解決通訊問(wèn)題。嘗試重新啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備，包括路由器、交換機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等。

3. 檢查設(shè)備設(shè)置：確保設(shè)備的設(shè)置參數(shù)正確配置。查看IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)、DNS等設(shè)置，并與網(wǎng)絡(luò)提供商提供的信息進(jìn)行比對(duì)。

4. 排除其他設(shè)備的干擾：將其他可能導(dǎo)致干擾的設(shè)備暫時(shí)斷開(kāi)連接，例如無(wú)線電、微波爐、藍(lán)牙設(shè)備等。

5. 更新固件和驅(qū)動(dòng)程序：檢查相關(guān)設(shè)備的官方網(wǎng)站，下載并安裝最新的固件和驅(qū)動(dòng)程序，以確保設(shè)備能夠正常運(yùn)行。

6. 重置設(shè)備：對(duì)于路由器、交換機(jī)等設(shè)備，可以嘗試將其恢復(fù)到出廠設(shè)置，然后重新配置。

7. 聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商：如果以上方法都沒(méi)有解決問(wèn)題，那么可能是由于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商的故障。及時(shí)聯(lián)系并報(bào)告問(wèn)題。

8. 尋求專業(yè)幫助：如果您不熟悉電路維修或網(wǎng)絡(luò)故障排除，建議尋求專業(yè)技術(shù)人員的幫助，他們可以更準(zhǔn)確地診斷和解決問(wèn)題。

編輯：黃飛