現(xiàn)在 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了,圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的 PLC 的差別在哪里,運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里?
PLC 及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到今天,它們?cè)诠δ?、性能上已?jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),伺服軸(運(yùn)動(dòng)軸)是它的主要控制對(duì)象;PLC 主要面向邏輯控制,IO(Digital 或 Analog)是它的主要控制對(duì)象。同時(shí),大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的 IO 能力,而 PLC 也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。
下面從以下幾個(gè)方面分析一下:
1、從編程語(yǔ)言來(lái)看,IEC61131-3 已經(jīng)是這兩類控制器的標(biāo)配,僅其擴(kuò)展的語(yǔ)言模塊就可以反映其應(yīng)用的傾向性。
2、從性能來(lái)看,兩者應(yīng)該是不分伯仲。PLC 有已發(fā)展為 PAC(Programable Automation Controller)的,處理器性能非常強(qiáng)大,可作為多領(lǐng)域控制器;運(yùn)動(dòng)控制器也有從嵌入式一直到 IPC,能控制非常多的伺服軸,完成復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算已不是問(wèn)題。
3、從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,PLC 與運(yùn)動(dòng)控制器仍然基于自己的特征在發(fā)展,并沒(méi)有看到明顯的被另一種所替代的趨勢(shì)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō),通常三個(gè)領(lǐng)域:CNC、RC(Robot Control)和 GMC(General Motion Control)。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影,CNC 與 RC 仍然是以運(yùn)動(dòng)控制器居多,因?yàn)檫@兩類應(yīng)用 IO 通常不是主角。
真正的區(qū)別在于應(yīng)用的傾向性,這使他們?cè)谛问缴希?a target="_blank">端口配置、安裝、接線方便性等)顯出差異、在任務(wù)優(yōu)先級(jí)處理上有差異,以便更好地服務(wù)于它針對(duì)的應(yīng)用。
另外,性價(jià)比也是用戶選型主要考慮的因素,滿足應(yīng)用需求的同時(shí)做到成本最優(yōu),也是以運(yùn)動(dòng)控制軸為主的控制器與以 IO 為主的控制器(PLC)仍然同時(shí)存在的理由。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看,許多公司更傾向于在 ISA95 的 Level 2 層面配置專業(yè)的控制器與邊緣控制/計(jì)算單元搭配,來(lái)實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比、模塊化、可擴(kuò)展性及互操作性。
運(yùn)動(dòng)控制器和主打運(yùn)動(dòng)型 PLC 的差距在哪里?
運(yùn)動(dòng)控制器與 PLC 都有超過(guò) 40 年的歷史,相比較而言 PLC 的歷史更久遠(yuǎn)。Galil 公司的運(yùn)動(dòng)控制器從 1983 年開(kāi)始,Delta Tau 公司的運(yùn)動(dòng)控制器從1981 年開(kāi)始,TRIO 公司的運(yùn)動(dòng)控制器從 1987 年開(kāi)始。Modicon 公司 1968 年推出 Modicon 084,西門子公司 1983 年發(fā)布 Simatic S5。
以運(yùn)動(dòng)控制器為代表的廠家更關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制本身,PLC 的應(yīng)用對(duì)象更多,運(yùn)動(dòng)控制只是 PLC 關(guān)注的一個(gè)部分。PLC 所面對(duì)的運(yùn)動(dòng)控制都相對(duì)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)控制器所面對(duì)的運(yùn)動(dòng)控制則更復(fù)雜一些。
從運(yùn)動(dòng)控制的角度來(lái)看,運(yùn)動(dòng)控制器和主打運(yùn)動(dòng)型的 PLC 在基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制方面的差距在縮小,但是運(yùn)動(dòng)控制器在運(yùn)動(dòng)控制這一塊的積累與應(yīng)用場(chǎng)景還是更深厚一些。
運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里?
只支持運(yùn)動(dòng)控制功能的運(yùn)動(dòng)控制器可以滿足現(xiàn)在的要求,而只有整合機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)控制器才是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
隨著人工成本的提高和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,制造業(yè)面臨新的顛覆,機(jī)器視覺(jué)作為自動(dòng)化界類似眼睛的作用,已經(jīng)成為不可或缺的角色。而傳統(tǒng) PLC/CNC 控制器無(wú)法處理視覺(jué),需要另一臺(tái) IPC 或者智能相機(jī)來(lái)處理機(jī)器視覺(jué),這種情況將造成幾個(gè)問(wèn)題:
一是成本高,維護(hù)不易;
二是 IPC 和 PLC 通訊不夠?qū)崟r(shí);
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