電機(jī)控制的旋變的原理和作用

一.原理

旋變，是電機(jī)控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準(zhǔn)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號(hào)傳輸給電控，由軟件的控制算法來(lái)控制電機(jī)。

它可以控制三相交流電的頻率和次序，從而可以改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)）。當(dāng)永磁同步電機(jī)在工作時(shí)，定子線圈產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極和轉(zhuǎn)子磁極會(huì)保持一定的夾角，而監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的就是旋變。

旋變的原理：通過(guò)給轉(zhuǎn)子線圈輸入高頻正弦信號(hào)，也就是我們常說(shuō)的勵(lì)磁信號(hào)（旋變的電源），隨后我們就能接收到線圈中感應(yīng)旋變轉(zhuǎn)子反饋出來(lái)的高頻感應(yīng)信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理可以得到對(duì)應(yīng)的正余弦信息，通過(guò)軟件解析后便可以得到定子的絕對(duì)位置。

二.標(biāo)定

旋變的標(biāo)定在日常工作中有很多通俗的說(shuō)法，比如說(shuō)零位角標(biāo)定、電機(jī)角標(biāo)等等。雖然說(shuō)法不同，但是內(nèi)容及功能是一致的，就是要知道旋變的零位與電機(jī)的零位之間的角度偏差。

三.常見(jiàn)故障

如果旋變出現(xiàn)問(wèn)題，那么勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速方面的問(wèn)題。

1.車輛靜態(tài)情況下（實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速為零），儀表誤報(bào)電機(jī)有轉(zhuǎn)速；

2. 高壓正常情況下，掛擋踩油門電機(jī)沒(méi)有輸出轉(zhuǎn)速；

3.引起三相硬件過(guò)流故障；

4. 引起IGBT故障；

5.造成電機(jī)轉(zhuǎn)速抖動(dòng)；

6.造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)；

7.振動(dòng)，異響

旋變線束線序接錯(cuò)新發(fā)的故障：一臺(tái)電機(jī)，通過(guò)了控制器軟硬件版本檢測(cè)，進(jìn)入NVH工況出現(xiàn)噠噠異響，特性曲線異常，轉(zhuǎn)速為負(fù)，最后發(fā)現(xiàn)旋變線束設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。

1）通過(guò)電檢測(cè)量

從電機(jī)控制器端連接到電機(jī)端的旋變線一般有6根，分別為：ref±（勵(lì)磁信號(hào)）、sin±（正弦信號(hào)）及cos±（余弦信號(hào)），每一組信號(hào)都有自己對(duì)應(yīng)的阻值，可以通過(guò)測(cè)量電機(jī)控制插件端或者電機(jī)端的三組旋變阻值來(lái)判斷是否是旋變故障

2）特性曲線

電機(jī)轉(zhuǎn)速是電機(jī)扭矩的伴生信號(hào)，就像一個(gè)齒輪，你想讓齒輪轉(zhuǎn)起來(lái)，那就需要一個(gè)外力。

正常的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn)，呈線性變化。

異常：由于旋變故障下顯示的電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，就像長(zhǎng)了毛刺一樣。在車輛的行駛過(guò)程中，因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的抖動(dòng)，會(huì)引起整車的駕駛抖動(dòng)。

旋變線束，一端連接著電機(jī)控制器的低壓插件，一端連接著電機(jī)的旋變低壓插件，我們有以下診斷手段：

1）拔下電機(jī)控制器端的低壓插件和電機(jī)端的旋變低壓插件，使用萬(wàn)用表測(cè)量勵(lì)磁(ref±)、正弦(sin±)和余弦(cos±)的通斷；

2）如測(cè)量旋變阻值正常，但不能判斷是否線束以及插件虛接問(wèn)題，可以將兩端低壓插件安裝好之后，抓住線束用力搖晃，如果儀表轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常波動(dòng)，則仍需仔細(xì)排查線束和低壓插件；

3）如測(cè)量旋變阻值正常(從電機(jī)控制器低壓插件端和電機(jī)端)，并且確認(rèn)線束和插件正常，需要更換電機(jī)控制器。