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安川Yaskawa伺服電機(jī)Σ-X系列優(yōu)勢特點(diǎn)和應(yīng)用

北京北成新控 ? 2023-08-10 08:46 ? 次閱讀

為應(yīng)對生產(chǎn)現(xiàn)場新的變化,需要轉(zhuǎn)型為能夠高效、高品質(zhì)穩(wěn)定生產(chǎn)的工廠,安川電機(jī)基于i3-Mechatronics理念,推出了Σ-X系列AC伺服驅(qū)動器(旋轉(zhuǎn)電機(jī))。

作為Σ-7的迭代產(chǎn)品,Σ-X先進(jìn)優(yōu)化的運(yùn)動性能,提升了設(shè)備新能和生產(chǎn)效率,縮短了開發(fā)周期。此外,Σ-X融入了i3-Mechatronics系統(tǒng),加強(qiáng)了數(shù)據(jù)感知功能的靈活運(yùn)用,無需改變機(jī)械、裝置設(shè)計即可快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,還可根據(jù)震動、干擾、轉(zhuǎn)矩指令等數(shù)據(jù)預(yù)測趨勢,預(yù)防突發(fā)性的停機(jī)和故障。

一、安川伺服電機(jī)Σ-X特點(diǎn)優(yōu)勢

1.設(shè)備性能的提升

電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速從6000min-1提高到7000min-1。編碼器分辨率擴(kuò)大至26bit,相當(dāng)于原來的4倍。在Σ-7的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步強(qiáng)化了耐環(huán)境性。

驅(qū)動器方面,速度頻率響應(yīng)從以往產(chǎn)品的3.1kHz提升至3.5kHz。對速度指令的追蹤性提高,設(shè)備的生產(chǎn)效率也得以提升。

針對設(shè)備監(jiān)視,新增了故障檢測功能;優(yōu)化了冗余度監(jiān)視及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測的能力。針對原先調(diào)試?yán)щy的設(shè)備機(jī)構(gòu),增加了“免調(diào)試、伺服自動調(diào)試、負(fù)載變動補(bǔ)償控制、調(diào)試結(jié)果可視化”的功能,使調(diào)試過程變得更加簡單上手。

2.通信優(yōu)化

Σ-X采用傳輸效率更高的Σ-Link II,進(jìn)行驅(qū)動器和電機(jī)編碼器之間的通信。在保持高性能、高可靠性通信的同時,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)和傳感器的混合連接,從而簡化了設(shè)備內(nèi)的接線。

3.MECHATROLINK-4上線

Σ-X驅(qū)動器將支持M-4通訊。相較M-3,M-4除了提升傳送效率,還能進(jìn)行設(shè)備的分散控制(支持模塊化系統(tǒng)),支持IP通信。同時,減少整體設(shè)備接線,方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理。

4.芯片升級

X系列搭載了新一代定制SOC,裝有伺服控制專用的IP CORE,使得運(yùn)存和內(nèi)存更大、主頻更高。

5.型號簡化,功能整合再升級

電機(jī)不再分絕對值和增量型,還將部分特定FT功能融合到通用驅(qū)動器中,增加了產(chǎn)品附加值。

二、產(chǎn)品體系

1.伺服電機(jī)

wKgZomTUMtiAWms7AAEFCbzlK5E898.png伺服電機(jī)

2.伺服單元

wKgaomTUMumAa267AAGP7vCCH9g830.png伺服單元

3.支持工具

wKgZomTUMvOADwaeAAEnAkZ1-V4051.png支持工具

三、體系構(gòu)成示例

wKgaomTUMv-AEtNUAALL4rae57k091.png體系構(gòu)成示例

四、行業(yè)應(yīng)用

YASKAWA安川伺服電機(jī)及驅(qū)動器是一種高效率、高精度的運(yùn)動控制設(shè)備,可以廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)中,如機(jī)器人、自動化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床和風(fēng)電場等行業(yè)中。

五、關(guān)于北成新控

北京北成新控伺服技術(shù)——臺灣apex減速機(jī),ABB伺服電機(jī)、變頻器,日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件北京核心代理商!提供人機(jī)界面,運(yùn)動控制,交直流驅(qū)動,機(jī)械傳動,光柵測量成套運(yùn)動控制技術(shù)解決方案!

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