英偉達(dá)挖走小鵬自動(dòng)駕駛“第一功臣”

導(dǎo)語：小鵬汽車對(duì)技術(shù)和智能駕駛的堅(jiān)定，以及他個(gè)人的領(lǐng)導(dǎo)力和技術(shù)工程能力，最終讓自己成為了中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域繞不過去的名字。

小鵬汽車，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的副總裁吳新宙，突然被曝離職。

據(jù)說接下來加入英偉達(dá)，任“全球副總裁”一職，直接給黃仁勛匯報(bào)。

英偉達(dá)表示，“無法給予正面回復(fù)”，但沒有明確否認(rèn)。

而小鵬汽車那邊，尚沒有官方回復(fù)說明。

吳新宙在小鵬4年多，掌管下的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)成為小鵬“技術(shù)派”強(qiáng)標(biāo)簽，并且確立了高階輔助駕駛的領(lǐng)先地位。

吳新宙最近一次公開見于報(bào)道，僅僅在兩天前。他為小鵬自動(dòng)駕駛站臺(tái)，說“特斯拉FSD落地中國(guó)一定會(huì)被小鵬碾壓”。

他加入時(shí)，小鵬剛開始行泊一體的智能駕駛自研，他到來后，小鵬完成了高速NGP和城市NGP落地。而現(xiàn)在，小鵬面臨的是一個(gè)更大規(guī)模智能駕駛落地的開端。

吳新宙離開，小鵬誰能接棒？

吳新宙是誰？

吳新宙，1993年入學(xué)清華大學(xué)電子系，其后赴美留學(xué)，在UIUC獲碩士及博士學(xué)位。

在小鵬創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中，夏珩和何濤，也都是清華畢業(yè)生。

吳新宙博士畢業(yè)后先加盟的通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion，該公司主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購(gòu)，從此進(jìn)入全球通信巨頭，離職前已領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)4年之久，還參與了高通對(duì)恩智浦的收購(gòu)案規(guī)劃。

特別是領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)后，吳新宙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主要在計(jì)算平臺(tái)上提供基于計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動(dòng)駕駛解決方案，進(jìn)一步加持了汽車研究、無線通信和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)說，高通10年間吳新宙從不理會(huì)任何獵頭的邀約，直到高通對(duì)恩智浦收購(gòu)的失敗，他擔(dān)憂5G時(shí)代高通會(huì)被華為按在地上摩擦，危機(jī)感產(chǎn)生。

于是這才有了獵頭牽線與何小鵬見面。

吳新宙前，小鵬上一任自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人谷俊麗剛剛離職。她本來是小鵬從特斯拉阿里挖來的感知專家，被寄予厚望。

但最后因中美團(tuán)隊(duì)協(xié)同等等問題，何小鵬不得不尋找一位新的自動(dòng)駕駛“舵手”。

吳新宙面見何小鵬之時(shí)，聊了對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的看法，分析了小鵬當(dāng)時(shí)的困境并給出解決方案，以及后續(xù)會(huì)帶哪些人加入小鵬，這讓何小鵬對(duì)吳新宙好感倍增。

于是，吳新宙的職業(yè)生涯開始了新階段，小鵬的自動(dòng)駕駛研發(fā)，也展現(xiàn)出完全不同的新面貌。

吳新宙如何領(lǐng)導(dǎo)小鵬自動(dòng)駕駛？

在吳新宙之前，小鵬的自動(dòng)駕駛路線有兩條，一個(gè)是肖志光負(fù)責(zé)的L2，一個(gè)是谷俊麗負(fù)責(zé)的高階團(tuán)隊(duì)。

吳新宙上任后，很快使團(tuán)隊(duì)架構(gòu)、研發(fā)方向產(chǎn)生巨大改變。

先是從高通帶來不少人，比如原高通CR&D軟件總監(jiān)Parixit Ahera、曾主導(dǎo)高通ADAS芯片設(shè)計(jì)方案的Benny Katibia，又陸續(xù)挖來了原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、LinkedIn技術(shù)負(fù)責(zé)人林一樹、百度Apollo成員李力耘、原宜高美研發(fā)負(fù)責(zé)人高炳濤等等。這些人不僅單兵作戰(zhàn)能力強(qiáng)，而且基本都有帶團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)。

研發(fā)隊(duì)伍配置上，吳新宙將班底分為感知、規(guī)控、地圖三個(gè)大的部分，并且在2019年底組建完畢。還有新的分工方案：核心的算法團(tuán)隊(duì)都放在美國(guó)。國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)對(duì)每個(gè)模塊如何定義提需求，配合完成路測(cè)，再把問題反饋回去。

全局由吳新宙一人掌握，直接向何小鵬匯報(bào)。

小鵬的自動(dòng)駕駛版圖，進(jìn)入了吳新宙時(shí)代。

吳新宙的路線，是在工程上專注L1-L3的演進(jìn)路線，但在研發(fā)上把90%以上的時(shí)間專注在L3這條路線上。

吳新宙說：

Waymo式的路徑很吸引人，也很激蕩人心，但這個(gè)路徑最核心的是替代掉人，如果人拿不掉，關(guān)鍵問題就始終都在，產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值的難度就會(huì)很大。

2020年的“1024”，小鵬第一次展示高速NGP的工程版，沒用激光雷達(dá)的方案，使得外界紛紛驚嘆小鵬自動(dòng)駕駛的進(jìn)度和實(shí)力。

后來小鵬又mark了一系列國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道的標(biāo)志性事件：記憶泊車功能首次上車、高速NGP從廣州到北京的實(shí)際測(cè)試、城市NGP的發(fā)布，并且率先落地廣州深圳等地。

以及最近吳新宙的表態(tài)：新的XNGP，將使用去高精地圖的技術(shù)路線。

有一個(gè)現(xiàn)象很有意思，吳新宙加入之前，何小鵬經(jīng)常親自站臺(tái)布道小鵬對(duì)自動(dòng)駕駛的重視及領(lǐng)先性，并且綁定“自研”標(biāo)簽，甚至在社交網(wǎng)絡(luò)上和馬斯克互相對(duì)線…

而在吳新宙加入之后，何小鵬親自下場(chǎng)解釋、辯護(hù)自動(dòng)駕駛相關(guān)進(jìn)展變得很少了，更多是作為高瞻遠(yuǎn)矚的全局把控者，以及NGP功能的“體驗(yàn)官”，把舞臺(tái)留給吳新宙。

吳新宙帶隊(duì)小鵬自動(dòng)駕駛的成果和貢獻(xiàn)，證明何小鵬的“放心”，完全沒問題。

所以吳新宙之于小鵬汽車，厘清了小鵬自動(dòng)駕駛研發(fā)的架構(gòu)，搭建了團(tuán)隊(duì)，拿出了領(lǐng)先業(yè)界的成果（XPilot），得到了L4與L2產(chǎn)業(yè)里相對(duì)一致的褒獎(jiǎng)——成為小鵬最易被感知的標(biāo)簽和核心競(jìng)爭(zhēng)力。

這算是汽車和科技領(lǐng)域都共贏的相互成就。

吳新宙加盟小鵬前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域并不是履歷非凡的大牛，但何小鵬的授權(quán)，小鵬汽車對(duì)技術(shù)和智能駕駛的堅(jiān)定，以及他個(gè)人的領(lǐng)導(dǎo)力和技術(shù)工程能力，最終讓自己成為了中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域繞不過去的名字。

至于吳新宙為何會(huì)走，原因或許跟“長(zhǎng)期出差”有關(guān)，他已經(jīng)安家美國(guó)，但小鵬的總部在廣州。

小鵬汽車還沒有官方公告，但多半會(huì)有一句：因?yàn)閭€(gè)人和家庭的原因。