EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)連接TwinCAT3的配置方法

捷米JM-ECT-RTU 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-RTU 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-RTU

總線中做為主站或從站使用。

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ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

捷米JM-ECT-RTU網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。

帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output

的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT 從站連接TwinCAT3

將網(wǎng)關(guān) xml 文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

新建項目

新建工程后，在下圖中 Device 的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵Add New Item，添加 ETHERCAT 主站。

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1,添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側(cè)項目樹中的 Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點擊 Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

編輯

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在彈出的對話框中，選擇Ethercat Master，然后點擊 OK。

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選擇電腦對應(yīng)的網(wǎng)卡，點擊 OK。

主站建立后，在下圖中主站 Device 1 的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加 ETHERCAT 從站。

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在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點擊 OK。

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添加后的從站，如下圖所示的 Box1。點擊左側(cè)項目樹中的 Box1，在右側(cè)的主視圖中，點擊 Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

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如下圖所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 條配置信息。右側(cè) Module 列表的每一條配置選項，都可以添加到 Slot 中。按照下圖 1、2、3 的操作順序， 可以將 Module 添加到 Slot 中。

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注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

啟動網(wǎng)關(guān)運行

網(wǎng)關(guān)的控制字

網(wǎng)關(guān)在 ETHERCAT 一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用一個 word 的輸出， 用于對網(wǎng)關(guān) Modbus 一側(cè)通訊的控制。

注意：在用戶無特殊需求的情況下，不推薦使用其他功能，僅需要將 D0 位置 1，啟動網(wǎng)關(guān)發(fā)送 Modbus 報文即可。

網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

網(wǎng)關(guān)在 ETHERCAT 一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用一個 word 的輸入，用于顯示網(wǎng)關(guān) Modbus 一側(cè)通訊的狀態(tài)。

審核編輯 黃宇