基于RT-Thread+RA6M4的智能鎖設(shè)計(jì)案例

應(yīng)用背景

傳統(tǒng)的門鎖需要隨身攜帶鑰匙，一來不便攜帶，而來容易丟失。而智能鎖可通過密碼、人臉識(shí)別、指紋等方式開鎖，可十分有效地解決需要隨身攜帶鑰匙地問題。

但是現(xiàn)在市面上地智能鎖價(jià)格高昂，且要拆卸舊鎖來安裝智能鎖十分不便，故本次希望在傳統(tǒng)插栓式門鎖上加上指紋識(shí)別開鎖功能，解決隨身攜帶鑰匙地困擾，又不需要重新?lián)Q鎖。

實(shí)現(xiàn)功能

1、指紋錄入；
2、指紋識(shí)別；
3、步進(jìn)電機(jī)模擬開鎖動(dòng)作。

系統(tǒng)框架

MCU通過串口控制指紋模塊的指紋特征錄入與指紋校驗(yàn)，指紋模塊通過串口將識(shí)別結(jié)果返回。MCU根據(jù)返回的結(jié)果決定是否開鎖，開鎖動(dòng)作由MCU發(fā)送脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

軟件框架

如下圖：

RT-Thread使用情況

基于Demo簡(jiǎn)單使用了RT-Thread的線程、中斷、設(shè)備驅(qū)動(dòng)。