使用VVAS開(kāi)發(fā)軟件應(yīng)用

本文作者：AMD 工程師Chen Shaoyi

Vitis 視頻分析 SDK 是在 AMD 平臺(tái)上構(gòu)建 AI 驅(qū)動(dòng)的智能視頻分析解決方案的完整軟件棧。它從 USB/MIPI 攝像頭、視頻文件或者 RTSP 流中獲取輸入，并使用 Vitis AI 實(shí)現(xiàn)各種基于人工智能的應(yīng)用，如智能城市、行人檢測(cè)、健康監(jiān)測(cè)、智慧零售、缺陷檢測(cè)等等。

對(duì)于開(kāi)發(fā)者，VVAS 以基礎(chǔ)插件、軟件加速庫(kù)的形式提供了一個(gè)框架，并為用戶(hù)開(kāi)發(fā)自己的插件以控制定制的硬件加速器提供了簡(jiǎn)化接口。有了這個(gè)框架，用戶(hù)可以輕松地將他們的定制加速器/內(nèi)核集成到 Vitis Video Analytics SDK 中。它建立在 XRT、Vitis 和 Vitis AI 之上，并對(duì)這些復(fù)雜的接口進(jìn)行了抽象化，使開(kāi)發(fā)人員更容易構(gòu)建視頻分析應(yīng)用。

用戶(hù)通過(guò) Core API 可以完成軟硬件的調(diào)度。這四個(gè) API 是：

xlnx_kernel_init()

xlnx_kernel_deinit()

xlnx_kernel_start()

xlnx_kernel_done()

我們首先介紹如何將軟件應(yīng)用集合到 VVAS 框架中。軟件應(yīng)用指的是只在 CPU 上執(zhí)行，不使用 FPGA 部分的自定義插件。我們以 smartcam 應(yīng)用中的 AI Rendering 插件作為例子。相關(guān)代碼可以從參考鏈接中找到。

AI Rendering 插件的主要功能是繪制檢測(cè)到的物體。當(dāng) DPU 推理結(jié)果（如檢測(cè)到的人臉的坐標(biāo)）傳遞給 AI Rendering 插件后，該插件負(fù)責(zé)在原始幀中的物體周?chē)L制邊界框。

xlnx_kernel_init() API 只在插件初始化的時(shí)候被 VVAS 調(diào)用一次。軟件應(yīng)用可以在這個(gè)函數(shù)中執(zhí)行一次性初始化操作。

xlnx_kernel_start() API 在處理輸入緩沖區(qū)中的每個(gè)幀調(diào)用這個(gè) API，以便進(jìn)一步處理。軟件應(yīng)用可以執(zhí)行每幀操作，如更新?tīng)顟B(tài)機(jī)，讀/寫(xiě) IP 的寄存器，然后指示 kernel 處理輸入。

xlnx_kernel_done() VVAS 基礎(chǔ)插件會(huì)調(diào)用這個(gè) API 來(lái)確認(rèn) kernel 是否已經(jīng)完成處理緩沖區(qū)中的幀。加速應(yīng)用可以在這個(gè)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)邏輯，以通過(guò)這個(gè) API 了解 kernel 的狀態(tài)。

xlnx_kernel_deinit() 這個(gè) API 在 kernel 結(jié)束運(yùn)行時(shí)被 VVAS 基礎(chǔ)插件調(diào)用。加速應(yīng)用必須執(zhí)行任何清理、去初始化任務(wù)，如釋放私有句柄和內(nèi)部?jī)?nèi)存分配。

以上代碼編譯后成為 vvas 插件的一部分，并放置在 /opt/xilinx/kv260-smartcam/lib/ 目錄下。

在 smartcam 的 GStreamer 應(yīng)用中，調(diào)用 drawresult 的相關(guān)代碼為：

其中 drawresult.json 中需要指明使用的庫(kù)文件名為 libvvas_airender.so：

審核編輯：湯梓紅